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1、-目录第一章电池极片轧制技术简介31-1 电池极片的轧制3一、电池极片轧制的要求3二、影响电池极片轧机辊压精度的主要因素41-2 电池极片轧机8一、电池极片轧机的现状和应用8二、电池极片轧机的分类9第二章电池极片轧机的主要技术参数和要求122-1 甲方提供的极片轧机主要技术参数122-2 初选极片轧机系统参数122-3 电池极片轧机元件的初选15第三章极片轧机液压伺服控制系统的传递函数203-1 系统各环节的传递函数203-2 位置反响系统的传递函数273-3 压力反响系统的传递函数27第四章极片轧机液压伺服控制系统的性能分析294-1 仿真数据汇总294-2 系统仿真30一、位置控制30二、
2、力控制33第五章电池极片轧机液压元件的选取365-1 极片轧机液压伺服控制系统原理图365-2 实验室搭建系统简化回路385-3 液压元件的选取385-4 阀块的设计41第六章电液伺服阀的使用456-1 伺服放大器的选用456-2 电液伺服阀的使用维护说明47一、液压系统污染度要求47二、安装要求47三、维修保护48四、伺服阀的故障、原因及排除48第七章个人感想50参考文献53第一章电池极片轧制技术简介1-1 电池极片的轧制一、电池极片轧制的要求电池极片轧制的过程是电池极片由轧辊与电池极片间产生的摩擦力拉进旋转的轧辊之间，电池极片受压变形的过程。电池极片的轧制不同于钢块的轧制，轧钢的过程是一个
3、铁分子沿纵向延伸和横向宽展的过程，其密度在轧制过程中不发生变化；而电池极片的轧制是一个正负极板上电池材料压实的过程，其目的在于增加正极或负极材料的压实密度，适宜的压实密度可增大电池的放电容量，减小阻，减小极化损失，延长电池的循环寿命，提高锂离子电池的利用率。经过试验，适宜的正极材料压实密度约在之间，负极的约为。但压实密度的过大或过小时，不利锂离子的嵌入或脱嵌。因此，电池极片实施滚压时，轧制力不宜过大也不宜过小，应符合电池极片材料的特征。极片过压后，一般会出现极片上的材料剥落、粘辊、极片外表平直度差、极片硬化、吸液性差不良现象，导致极片分切时毛刺出现几率大、微短路、低电压、负极外表金属锂的析出和
4、电池容量比下降等不良现象。因此，电池极片的轧制须满足以下几个条件：1、降低极片在轧制过程中的延伸量和宽展量，并减少微孔架构的破坏；2、保证极片轧制厚度一致性及极板平整度；3、减少极片在轧制后外表材料的反弹率。4、适宜的轧制力。目前，轧制力的大小一般为经历值，由各厂家经试验给出。电池极片轧制的辅助措施一般为给极片施加一定的力及给电极片实施热轧。在轧制过程中给极片施加一定的力，可改变极片的塑性曲线斜率，使在不改变辊缝的情况下，保持极片轧后其厚度的一致性。二、影响电池极片轧机辊压精度的主要因素影响电池极片轧机轧制厚度的因素主要有以下几项：1） 轧制力2） 机座的刚度3） 轧辊因弯曲力和剪切力而引起的
5、挠度4） 轧辊的形位公差精度5） 轧辊的弹性压扁6） 电池极片的原始厚度 7轧制中心线的一致8力9轧制温度10轧制速度下面就以上影响电池极片辊压精度的主要因素简单分项论述一下。一轧制压力轧制压力，是电池极片受压变形时电池极片作用于轧辊上总压力的垂直分量。实验证明，单位压力在变形区的分布是不均匀的，且不便计算。因此，要得到较准确的数据，就需要用实际测量的方法。影响轧制压力的主要因素有：1、电池极片的绝对压下量；2、轧辊直径；3、电池极片的宽度；4、电池极片的初始厚度；5、轧制温度；6、轧辊与电池极片间的摩擦系数；7、电池极片的材料组分；8、轧制速度。电池极片的压下量，一般为30%-35%，压下量
6、越大，所需的轧制力就越大。在其他条件一定时，增大或减小轧辊的直径，会改变轧辊和被轧电池极片的接触面积，增大或减小轧辊与电池极片的外摩擦力，进而使轧制力增大或减小。二机座刚度谈到机座的刚度问题，就涉及到机座的弹性变形。机座的弹性变形主要包括轴承座、压下或压上装置等零件产生的压缩变形，机架的拉伸变形等。提高轧机机座刚度方法为：增加牌坊的横截面积、缩短应力回线的距离、增大轧辊的辊身直径、给轧机在轧制前施加预应力等。三轧辊因弯曲力和剪切力而引起的挠度轧辊因弯曲力和剪切力而引起的挠度，是影响电池极片横向厚度差的主要因素。电池极片的板型控制包括电池极片的平直度、横截面凸度极片凸度和边部减薄量三项容。极片的
7、平直度是指电池极片纵向形状平直程度，即电池极片纵向有无波浪形或瓢曲。一般是电池极片轧制时，因纵向延伸量不均匀造成的，而从实质上看，是电池极片部产生了不均匀的剩余应力。电池极片凸度是电池极片沿宽度方向中心处厚度与边部处厚度的厚度差，也可称为横向厚差。边部减薄量是在电池极片轧制时发生在极片边部的一种特殊现象，发生此现象的原因有2个：1电池极片与轧辊的压扁量，在轧件边部明显减小；2轧件边部横向流动要比部容易。这也进一步降低了极片边部的轧制力及其与轧根的压扁量，使轧件边部减薄量增加。除设定一定的辊型来控制板型外，板型控制的传统方法有两种：辊温控制法和液压弯辊控制法。辊温控制法由于轧辊本身热容量大，升温
8、或降温都需要较长的过渡时间，而急冷急热又易使轧辊损坏，故此方法不常采用。液压弯辊法是将液压缸压力作用在轧辊辊径处使轧辊产生附加弯曲，以补偿由于轧制力和轧辊温度等因素的变化而产生的轧辊有载辊缝的变化，从而获得良好的板型。但对于电池极片轧辊来说，由于轧辊的长径比，也就是轧辊辊身长度L与轧辊直径D的比值，即L/D的比值一般小于或等于1，实施液压弯辊效果不言自明，而且，液压弯辊要受到轧辊轴承寿命和电池极片轧辊特殊构造及轧辊局部受力集中等因素的限制。自20世纪70年代以来，轧钢行业的板型控制技术和具有较好板型控制能力的新型板带轧机得到了较大开展。其技术路线方向为：一、增加有载辊缝的刚度；二、加大轧辊原始
9、辊缝的调节围。采用提高辊缝的刚度系数来增加板型控制能力，此种方法，显然是不能以恒定的轧辊原始辊型来适应各种轧制情况的，为了使轧辊原始辊型或有载辊型能适应轧制情况的变化而作相应的变化，具体到电池极片轧机的板型控制上，目前能够采取的措施为加大轧辊辊径以便增加有载辊缝的刚度。至于加大轧辊原始辊缝的调节围，国还处于方案论证阶段。但在轧钢领域，不管是HC轧机、UC轧机、CVC轧机、PC轧机、还是VC轧机，都是通过轧辊的轴向移动或轧辊辊型上的凸度变化来调整轧机的有载辊缝，使其抵消由轧制力引起的轧辊弹性变形，以获得良好的板型。此技术在电池极片轧机上的应用还处于研发阶段。四轧辊的弹性压扁轧辊的偏心直接会对电池
10、极片的滚压精度产生影响。不过，轧辊在轧制过程中会发生弹性压扁现象。因此，轧辊的偏心在一定的围不会对电池极片的滚压精度产生大的影响，这一点可以通过计算加以验证。下面以直径0.5m的电池极片轧机为例，轧制力为1500kN时，轧辊的弹性压扁量。轧辊之间的弹性压扁量其中：r为轧辊材料的泊松比，9Cr2Mo的泊松比为0.3；E为轧辊的弹性模量，其值为Par；q为作用在轧辊辊身上的单位负荷。其中p为轧制力，1500Kn；L为轧辊的辊身长度，0.55m；D为轧辊直径，0.5m，则：两轧辊之间的弹性压扁量为：=则上辊或下辊的弹性压扁量为：轧辊的辊身直径从0.5m变为0.5000003m(即轧辊的直径增大了3u
11、m)时，轧辊的弹性压扁量从45.1116713um增大到45.1116934um,增加了0.0000221um,从增加的数值来看，增量可以忽略不计。由此可以得出这样的结论：轧辊装机辊跳在一定小围的变化，不会影响轧机的滚压精度，且轧机的滚压精度在围上应小于轧机的装机辊跳精度。轧机的装机辊跳与轧机的滚压精度，其具体的函数关系，还有待实验与论证。五电池极片的原始厚度现在的涂布技术，涂布精度越来越高，涂布厚差可控制到1um，而电池极片的轧制过程是一个电池材料被压实的过程，因此，这样级别的厚度差异对轧件轧后的厚度影响可以忽略不计。六轧制中心线的一致在电池极片轧制过程中，须保持轧制中心线的一致性。一旦两个
12、轧辊轴线相穿插，轧辊辊缝即发生变化，离轧辊轴线穿插点愈远，其辊缝就变得愈大，而且辊缝的变化也与轧辊轴线的穿插角有关。还有一种情况是，两个轧辊轴线前后错开，这样会造成轧制力不均衡。以上两种情况，都会影响电池极片的轧制厚度与板型，严重时，还会造成电池极片轧机的零部件损坏。七力调整电池极片的力可改变电池极片材料的塑性，进而对电池极片的轧制厚度进展控制。但为了防止拉断电池极片，电池极片力的调整围不宜过大。八轧制速度电池极片的轧制速度，主要跟轧机的构造和强度、减速电机的转速及转矩、设备的机械化与自动化水平等一系列因素有关。另外，轧制速度的变化影响到轧制温度、力以及轧辊与电池极片的摩擦系数等因素。通过控制
13、轧制速度，可控制电池极片的轧制厚度。至于电池极片的热轧问题，请大家参考?浅述电池极片垫轧对锂离子电池品质的影响?一文。1-2 电池极片轧机一、电池极片轧机的现状和应用当前，国外锂电池生产厂家根本上在电池极片的滚压工序上实现了全自动连续轧制。辊压机的辊径从以前的200、300、400、500、600向800、1000增进；辊压精度从以前的0.005mm、0.003mm向0.002mm甚至0.001mm提高；辊压速度从以前的每分钟几米到每分钟几十米的速度开展。在这里须说明的是：轧辊的辊径越大，其滚压过程越近乎平压。根据前文所述的电池极片滚压条件1，大辊径辊压机减小极片在滚压时的压入角，降低极片的纵
14、向延伸量及横向宽展量，使极片的涂层材料的微观构造不受破坏，不影响注液后极片的吸液量，使正负极片之间离子能正常的嵌入及脱嵌。同时也防止极片以后分切时因极片部应力的释放而产生矩蛇形及翻转现象。另一方面，随着动力电池及储能电源的蓬勃开展。锂离子单体电池也从最早的18650到32650，有的厂家甚至把单体电池直径做到了四十几，而且动力电池模块往往是几十个甚至几百个电池组合到一起，这就意味着，它对电池在充放电时电压、电流上的一致性的要求也就越发严格。归结到电池极片的轧制上，首先得保证电池极片厚度上、板型上的一致性。二、电池极片轧机的分类电池极片轧机以开展的角度来讲是从轧钢机械演变过来的。一般由机架局部、
15、传动局部及电控局部组成。其种类大致可分为四种类型：1、普通型;2、无牌轧机，也叫短应力线轧机；3、短变应力线轧机；4、AGC轧机。假设以传动方式的不同又可分为单电机驱动，和双电机驱动两种类型。下面就谈一谈无牌坊极片轧机，短变应力轧机及AGC轧机在构造上的不同之处和其轧制功能上的差异。一无牌坊轧机无牌坊轧机即短应线轧机，这种轧机的构造与普通轧机的不同。为了取得短应力线效果，它去掉了牌坊，由4个拉杆、上下轧辊及轴承座、螺母、压上装置、机床以及传动装置组成，是一种高刚度轧机。刚度之所以高，是因为采用了短应力线的构造。应力线是指轧制压力所经过的路线，其长度为工作机架中受力零件的长度之和。如普通型极片轧机，轧制时轧制力作用在轧辊上，再经过轴承、轴承座、压上或压下装置传给机架，应力作用线较长。短应力线轧机改变了工作机床的传统构造，使协调变形的边界限从牌坊的中心转移到预应力拉杆与锁紧螺母之间，缩短了应力线的长度，提高了机床的刚度系数。根据轧机机架的弹跳方程hS0+可知，机床刚度系数愈大，机床刚度愈好则机架的弹性变形愈小，可使轧件获得较高的尺寸精度，这对极片轧机大为重要。二短变应力线轧机短变应力线轧机不像短应力线轧机那样，为缩短应力线长度而放弃了赖以支撑的牌坊，短变应力线轧机注重的是真正影响轧辊辊缝变化的那局部受力零件的刚度系数，是一种开展
