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1、集散控制系统题 目：和利时DCS控制系统组态院系： 电子信息与电气工程学院学生姓名： xx学号：2008020100XX专业班级：08自动化（1 ）班2011年12月13日实训目的(1) 熟悉集散控制系统(DCS的组成(2) 掌握MACSS态软件的使用方法。(3) 培养灵活组态的能力。(4) 掌握系统组态与装置调试的技能。实训内容(1)数据库组态(2)设备组态。(3)算法组态。(4)画面组态。(5)系统调试。三. 实训设备和器材(1) THSA-1型生产过程自动化技术综合实训装置。(2) 和利时DCS控制系统。四. 实训接线图如图1所示:图1将过程连接电缆接到和利时DCS空制装置电缆接口。五.
2、 实训步骤1. 工程分析水箱液位串行控制系统需要一个输入测量信号，一个输出控制信号。因此需要一个模拟量输入模块FM148A和一个模拟量输出模块 FM151采集上下水箱液位信号(LT1和LT2)控制电动控制阀的开度。如图2所示：输入2个:图2LT1上水箱LT2下水箱输出1个:LV1AD2. 工程建立(1) 打开：开始程序macs v组态软件数据库总控。(2) 选择工程/新建工程，新建工程，输入工程名字 zhangli。(3) 点击“确定”，在空白处选择“ zhangli ”工程。(4) 选择“编辑域组号组态”，选择组号为1,将刚创建的工程从“未分组的域”移到“该组所包含的域”里，点击“确定”。出
3、现当前域号：0等信息。(5) 选择菜单栏，编辑编辑数据库，出入用户名和口令bjhc/3dlcz.进入数据库组态编辑窗口。(6) 选择系统一数据操作，出现对话框，点击“确定”。(7) 点击“ AI模拟量输入”，点击“全选 A”，点击“确定”。进入编辑数据界 面。点击按钮进行添加通道。(8) 数据库编辑，设置设备号为2,因有两个输入所以通道号为1和2,量程上下 限为50-0，信号范围为T0-5V,点名分别为LT1和LT2,点说明为上下水箱液 位LT1，LT2.添加完变量，选择更新数据。如下图3、4、5：Ml HWEl Lm HlH刃应岳电护tn此夕季磚嬉尹x图3图4辽 就中1工用 誠萌i(9) 用
4、同样方法定义模拟量输出 AO如下图6 7:3U躺I WEI -UW MlH甄ia亟吆卩tn此夕季磚博# x* sfi”. 巾 | *MOMLV1嘩 2丨劄怎 点 芒I二1|锂I画TfliPMnfffi #4 并丁且LB图7(10) 单击数据库编译一基本编译，显示数据库编译成功，数据库组态完毕。3. 设备组态步骤(1) 打开“设备组态工具”,定义系统设备和I/O设备。选择打开工程zhangli，点击确定。(3) 设置系统设备，选择菜单栏 编辑一系统设备。打开系统设备组态对话框，设置 上层的以太网络，网段 A,B分别为128和129,点击“下一步”。(4) 出现对话框，选择：单击；点“下一步”，I
5、/O控制站数量为1;控制站数量为 1,点击开始。出现 MACSS备组态。(5) 设置I/O设备一现场控制站DP选择菜单栏编辑一 I/O设备。点击DP出现“添 加设备，分别选择FM148A和FM151加入。右键单击FM151选择设备属性，将设 备地址改为4,同样方法把FM148A设备地址改为2.单击下装按键，显示编译成 功，保存。4. 服务器算法组态步骤(1) 打开服务器算法组态，在菜单栏中选择文件一新建工程，选择刚才的工程。(2) 选择文件一新建站，在新建的工程下新建为服务器和控制站10,保存。(3) 选中“服务器”，点击工具栏中按钮，新建服务器算法方案，选择“ FM类 型方案建立服务器算法方
6、案。保存方案，默认路径。(4) 在“ P1-1 ”右侧空白框中键入” getsysper(_FUHE00) ” ,添加完毕，保存。 点击“编译”中的当前方案，此时系统会出现错误提示“FUHE00数据库点类型为定义。(5) 打开“数据库总控”选择“ zhangli ”，在“数据库编辑”下的“AM项名, 全选后确定。类型数据库里添加“ FUHE00 中间量点，更新数据库。(6) 中间量点添加完毕，点击菜单栏“编译”中的当前方案，错误消失，保存。 在左边一栏选择工程。选中“服务器”点击右键，编译“服务器”站，选择 全部重编，出现“站编译成功”。( 8) 选中工程点击右键，编译工程，出现提示窗口，选是
7、。( 9) 最终出现“工程编译成功”。( 10 )保存工程，退出。( 11)完全编译工程：打开数据库总控，选择 zhangli ，选择工具栏里“完全编译” 直至编译成功，生成下装文件。5. 控制器算法组态步骤( 1) 打开“控制器算法组态”，弹出工程选择窗口。选中工程，点击“选择”， 弹出控制站选择窗口，选择“ 10 站”。控制器算法软件启动。( 2) 点击左下角“资源”，双击选择“目标设置”，“控制器类型”选择“HollysysCoDeSys SP for QNX ” ,确认。双击“ MAC配置”弹出对话框，修 改数据。(3) 双击“库管理器”，右键点击“ FCSSysPe”添加库，选择“
8、hsac”文件，打 开。(4) 将主程序中“ SOE语句删除，选择“工程” 一全部再编译，系统无错误提示。6. 控制器程序编写步骤(1) 在对象组织器中，选中 POUs可以新建一文件夹，重命名为 THJ-3,选中文 件夹，点击右键，选中“增加对象”弹出创建POU窗口，命名新的POL为SY01.(2) 在资源全局变量中，如图8所示声明变量。PID01:HSPID:=(SP:=0,CP:=0.5,DL:=100,MC:=1,RM:=0,PT:=100,TI:=30,KD: =10,OT:=100,OB:=0,PK:=0,OM:=0,AD:=1,ME:=1,AE:=1,CE:=1,PU:=200,P
9、D:= 0);PID02:HSPID:=(SP:=0,CP:=0.5,DL:=100,MC:=2,RM:=0,PT:=100,TI:=30,KD: =10,OT:=100,OB:=0,PK:=0,OM:=0,AD:=1,ME:=1,AE:=1,CE:=0,PU:=200,PD:= 0); BE 耶-jhfYJHg时1 -闻 bb*HrWM|% 交中fi mi ifli.Pi ndj iinixi Kkbci hl. w- 4htiH创咖l也制*雇lad* $阳Igi确iwi!rfjL_1MHC-1 RND,F1：1 W -mkD：-ia,ai：-vMLO&-0 PKD,fM 4 J1.bE：1
10、JE阿 1HJ ：2阿 PD 司；：尹0)0ni LJ 知g 曰二I勺恥PlDaHRQ-lSPD.CF：-EL5.IX-1MN：-RNliPT10.n-JD.iaiia.ai：-10D.De：-fiI.Pf.i.Ott-0Ji1.IE -1.AE：-H.CE-fl PU-2W! PQ-fl| 0_MS=E=匚Jih町FL皇讨B _HhBTtoCm.il-lS E _i幻叭hs如mu BINk hciMB ttswyAT 匚JK町知IiifeiMlEBl如加叱列!I)RX -liCMwiliaca詩L 躺I迓电电Mnh- tfidFiKfl 静拥即！I Iff Efl 即*制 一*曰存百国 -曲
11、任啊置Loaiina bDrjrrarrogiarn Fi 楓JSSalwdutcCifi和 虚 如哎艺加站“ k UMdng bbr-air dWqiini AhfUSalwjfiCoCifrSya Zjenrillisac llZ Laadng UMirttVnMum RtasAKSkrfira-ECoOf&rs -ZJbraMSrsPi(3) 在主程序中编写程序，如图9所示:E BE耶-ihgn沖0W - l?*C孔阿 FA&E11 j 20% StrtlA MEl ZWP| *Jj Hffiwl El&CI uw 4KlH)itf|H| MMfll.lld豪畑电衬祠-JPtJU -fl
12、 WOTIFFCIH -n ui T 三三三:mifr hjq_H_fiTCl|. MPjH-eTc; ,T4fji_rQa F_H-Fli|： p_e_ht： 加:.jJMJ3_jJ-竝4呷 bwaiy P-Figiirn Atas&rhMViCDOeskb1n HkisAKSkrftmCrO 曉f VZ 如 SrayFCSSrsPer 油rF1他 X创糾撰n】回龟- 网霽W品2 BE 耶-jhfYJHg时1 -闻 bb*HrWM|% 交中fi mi ifli.Pi ndj iinixi Kkbci hl. w- 4htiH BE 耶-jhfYJHg时1 -闻 bb*HrWM|% 交中fi
13、mi ifli.Pi ndj iinixi Kkbci hl. w- 4htiH编写子程序：首先在工具栏里选择增加块。增加输入输出端子，如图10所示:tr w 6氏斛-ihTJU严-邸恥 內；67|% StriiFi Mi ZP| AJT mKKi KttCi LKW) VRiHiQIT 1鋼整词闽副割 划昭矽祠 阿=!BcTiSeeJPtlUKB-jin w A4-& _i rtk HSFlD-O)ftB眦s:pic也BmPEIB7 口LMdry 用 orPnEam HhtSSataHttiCDDtfip-KEJUreihGMtiLici UMdrg bbr-air ttVnqiim RhiU%&jlwj9 時 如眄曲比浮 dEfY则眄| 如 RtasAKSriwaiBCoOtErs图10编写好后选择工程一全部再编译，检查是否有误，保存。7. 图形组态步骤(1) 打开图形组态工具，选择工程，新建一画面。根据实际需要组态画面内容,如图11所示:El GAfhr-!- 图11选择具有动态功能部分和变量连接起来，如图 12所示:Q r. a-hr.-Ell a * Fl MiRIV! MOW MD Q 0 工抵亀卒? j鼠因蜀-1 it fi 三占口。由 却审 t崛豐 ”：叶 7Z /ZZ* UBSDDHH *
