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1、新手必看：玩无人机圈，有范更酷炫刚玩无人机或者想玩无人机的朋友，想和圈内人交流交流get新技能，却总有点张不开口，怕问题一说出来就被鄙视得体无完肤，没法继续交流了。不过，不了解一些基本常识，不记住几个专业词，怎么在圈内混下去呢！一、遥控器篇什么是通道？通道就是遥控器可以控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转。所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍就需要更多通道的遥控器了。 I什么是日本手、美国手？遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小。电流大，
2、电动机转得快，飞得高、力量大，反之同理。判断遥控器的油门很简单，遥控器的两个摇杆当中，上下扳后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。X y JF ； I : I |/ I二、飞行控制板篇、/ _ _ 一i 八 / / 1飞控的用途是什么？飞行控制板一般简称飞控。如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量 不平衡，后果就是左右、上下胡乱翻滚，根本无法飞行。飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成 ）。如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输岀，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。1 飞控解
3、锁飞控接上电不是马上可以起飞的，这是安全设计，所以需要解锁。通上电，完成各项飞行器准备后，将油门和方向舵同时反 方向打到底，即解锁。三、无刷电机与螺旋桨篇电机分为有刷电机和无刷电机，不要买错了，无刷是四轴的主流。它力气大，耐用。电机的型号含义？经常看人说什么2212电机、2018电机等等，到底是什么意思呢 ？这其实是电机的尺寸。不管什么牌子的电机，具体都要对应4位这类数字。其中前面 2位是电机转子的直径，后面 2位是电机转子的高度。注意，不是外壳哦。简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面 2位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴。通常2212电机是最常见的配置了。什么是电机
4、kv值?每个无刷电机都是标准多少kv值，这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速。例如：1000kv电机，外加1v电压，电机空转时每分钟转 1000转，外加2v电压，电机空转就 2000转了。什么是正反桨，为什么需要它？四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋，相隔的桨旋转方向是不一样的，所以需要正反桨。正反桨的风都向下吹。适合顺时针旋转的叫正桨、适合逆时针旋转的是反桨。安装的时候，一定记得无论正反桨，有字的一面是向上的（桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致）。电机与螺旋桨的搭配 I这是非常复杂的问题，我自己也在研究当中，所以建议采用大家常见的配置吧，但原理这里可以阐述一下。/螺旋桨越大，升力就越大，但对
5、应需要更大的力量来驱动；螺旋桨转速越高，升力越大；电机的kv越小，转动力量就越大。 _II i-! Z .X 所以说，大螺旋桨就需要用低kv电机，小螺旋桨就需要高 kv电机，因为需要用转速来弥补升力不足。如果高kv带大桨，力量不够，那么就很困难，实际还是低速运转，电机和电调很容易烧掉。/ I如果低kv带小桨，完全没有问题，但升力不够，可能造成无法起飞。 1例如：常用1000kv电机，配10寸左右的桨。四、电池和充电器篇为什么要选锂电池？1 _同样电池容量锂电最轻，起飞效率最高。电池的mah是什么意思？表示电池容量，如 1000mah电池，如果以1000ma放电，可持续放电1小时。如果以500m
6、h放电，可以持续放电 2小时。电池后面的2s，3s，4s什么意思？代表锂电池的节数，锂电池1节标准电压为3.7v，那么2s电池，就是代表有 2个3.7v电池在里面，电压为 7.4v。电池后面c是什么意思？代表电池放电能力，这是普通锂电池和动力锂电池最重要区别，动力锂电池需要很大电流放电，这个放电能力就是C来表示的。女口 1000mah电池标准为5c，那么用5x1000mah,得出电池可以以 5000mh的电流强度放电。这很重要，如果用低 c的电池，大电流放电，电池会迅速损坏，甚至自燃。多少c快充是什么意思？这个与上面的c 一样，只是将放电变成了充电，如lOOOmah电池，2c快充，就代表可以用
7、 2000ma的电流来充电。所以千万不要图快冒然用大电流，超过规定参数充电，电池很容易损坏。怎么配电池？这与选择的电机、螺旋桨，想要的飞行时间相关。容量越大，c越高，s越多，电池越重；基本原理是用大桨，因为整体搭配下来功率高，自身升力大，为了保证可玩时间，可选高容量、高c、3s以上电池。最低建议 1500mah, 20c，3s。小四轴因为自身升力有限，整体功率也不高，就可以考虑小容量、小c、3s以下电池。平衡充电是什么意思？如3s电池，内部是3个锂电池，因为制造工艺原因，没办法保证每个电池完全一致，充电放电特性都有差异，电池串联的情 况下，就容易照常某些放电过度或充电过度，充电不饱满等，所以解
8、决办法是分别对内部单节电池充电。动力锂电都有2组线，1组是输岀线（2根），1组是单节锂电引岀线（与s数有关），充电时按说明书，都插入充电器内，就可以进行平衡充电了。/ I五、机架篇 机架的轴长短有没有规定 ？理论上讲，只要4个螺旋桨不打架就可以了。但要考虑到，螺旋桨之间因为旋转产生的乱流互相影响，建议还是不要太近， 否则影响效率。这也是为什么四轴用2叶螺旋桨比用3叶螺旋桨多的原因之一 （3叶的还有个缺点，平衡不好做 ）。螺旋桨的安装调试完毕，最后安装螺旋桨，安装好后，第一件事是拿手上，轻加油门，看看是否风都往下吹，电机的旋转是否是正转和反 转间隔的。如果剧烈抖动，并且升力很小，就应该是正反桨没
9、有安装对。交换一下。如果旋转方向不是间隔的，就需要将电调和 电机的连接线1和3，交换一下，进行旋转方向校正。次序为：先方向，后螺旋桨。我怎么知道能正常起飞 ？p. I I一切准备完毕，怎么知道可以试飞了呢，个人建议为了避免匆忙上马秒炸。先拿手上试飞比较好，但要注意离身体一定距离。 拿手上通电，加油门，如果一切正常，四轴是不会大幅度的晃动的，而是比较平稳。还可以故意左右晃动一下，会感觉到四轴保 持平衡的反力量，只要达到这个效果，就基本达到了试飞的条件。试飞场地建议选草坪，这样的不容摔坏。初学者最容易犯的错误是看见一飞高，紧张了就猛减油门，这样就会垂直落地，一定要有心理准备，只要不伤人，在比较高的情况下，还是慢减油门比较好。
