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1、1 .直角坐标与极坐标的互化把直角坐标系的原点作为极点，x轴正半轴作为极轴，并在两坐标系中取相同的长度单位.设M是平面内任意一点，它的直角坐标是(x, y),极坐标是(P, 0),则错误！错误！2 .圆的极坐标方程若圆心为M(叫 昉,半径为r,则圆的方程为：p - 2 p0 pcos, ( 0- 00)+森音误！ 一 r2=0。几个特殊位置的圆的极坐标方程:(1)当圆心位于极点，半径为 r： p= r；(2)当圆心位于 M (a,0),半径为a: p= 2acos 0;(3)当圆心位于 M错误！，半径为a: p= 2asin a3 .直线的极坐标方程若直线过点M( p0, 00),且极轴到此直
2、线的角为外则它的方程为：由in(。一 a) = p0sin ( 80a).几个特殊位置的直线的极坐标方程：(1)直线过极点： 9= 00和0=兀一缸(2)直线过点 M(a, 0)且垂直于极轴：底OS&a；(3)直线过M错误！且平行于极轴：psin 0= b.4.几种常见曲线的参数方程(1)圆以O (a, b)为圆心，r为半径的圆的参数方程是错误！其中“是参数.当圆心在(0, 0)时，方程为 错误！其中“是参数.(2)椭圆椭圆错误！ +错误！ = 1(ab 0)的参数方程是 错误！其中。是参数.椭圆错误！ +错误！ =1(ab 0)的参数方程是 错误！其中。是参数.(3)直线x= X0+ tcos a, 经过点Po (X0,y0),倾斜角为a的直线的参数方程是其中t是参数.y=yo+tsin a,
