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1、2-2-1 程序号码：O 早期的数值控制 ( NC ) 机械，因无内存，故程序是储存在纸带上，执行时，常以光学 式读带机将纸带上的程序读入控制器内，再依指令控制机械运作。图1是EIA编码的NC纸带 。目前计算机数值控制 ( CNC , Comput Number Contral ) 机械，都具有记忆程序的功能。将CNC 程序储存在内存内，为了区别不同的程序，故在程序的最前端用程序号码以区分之，方便日后欲执行那一程序时，只需呼叫出来，即可进行编辑或执行程序。图1目前CNC程序的编码有二种：EIA编码或ISO编码，在台湾大多使用EIA编码。在CNC控制器内，一般皆可接受这二种编码，故为了区别起见，
2、程序号码以地址 O 表示者是EIA编码；以地址：表示者是ISO编码，如表所示。地址与指令范围（FANUC 0M）机能位址公制单位英制单位程序号码： (ISO) O (EIA)1999919999顺序号码N1999919999准备机能G099099坐标轴字语X、Y、Z、Q、R、 I、J、K99999.999mm9999.9999inchA、B、C99999.999deg9999.9999deg进给机能F1100000.0mmmin0.01400.0inchmin主轴转速机能S0999909999刀具机能T099099辅助机能M099099暂 留X、P099999.999sec099999.999
3、sec子程序号码指定P1999919999重复次数L1999919999补正号码D、H032032程序号码以地址O及4位数字组成，一般控制器大多从19999之范内任意选择使用。 例如：O3838表示程序号码为3838的CNC程序。（EIA） ：4949表示程序号码为4949的CNC程序。（ISO）2-1.09 顺序号码：N CNC程序的每一单节之前可以加一顺序号码，以地址N后面加上19999数字表示之。 顺序号码与CNC程序的加工顺序无关，它只是那一单节的代号，故可任意的编号。但最好以由小到大的顺序编号，较符合人类的一般思路。 为了节省内存空间，故一般CNC程序常不使用顺序号码于每一单节前面。
4、但常用于标示加工种类如下列例子：N1；粗铣外形 ：N2；粗铣凹槽 ： N3；精铣外形及凹槽 ：N4；钻中心孔：N5；钻7.8钻头：N6；钻6.8钻头：N7；铰孔8H7：N8；攻螺纹M81.252-1.10 选择性单节删除：”在单节的最前端加一斜线（选择性单节删除指令）时，该单节是否被执行，是由执 行操作面板上的选择性单节删除开关来决定。当此开关处于ON（灯亮），则该单节会被忽 略而不被执行；当此开关处于 OFF （灯熄），则该单节会被执行。所以程序中有指令 之单节可由操作者视情况选择该单节是否被执行。例子： N1； 粗铣外形 ： M00； N2； 粗铣凹槽 ： M00； N3； 精铣外形 ：
5、M00； N4； 精铣凹槽 以上例子，当单节删除开关处于ON时，则所有的M00（程序停止指令）皆不被执行。反之设于 OFF ，则全部执行。指令常置于单节的最前端，若是置于单节中的任何位置，则从 至；（单 节结束）间之所有指令皆被忽略不执行。若含有指令的单节被读入缓冲暂存区后，再将单节删除开关 ON ，则此单节因已被辨认正确无误，故会被执行。2-1.11 辅助机能（又称为M机能）M 在数值控制机械上，有些单纯的开（ON）或关（OFF）的动作，如主轴正转、主轴停止、切削剂开、切削剂关等，用地址M后面接2位数字组成指令，称为辅助机能。 通常M机能除某些有通用性的标准码外（如M03，M05，M08，M
6、09，M30等），亦可由制 造厂商依其机械之动作要求，设计出不同的M指令，以为控制不同之开关动作，或预留IO（输入输出）接点，作为操作者自行联结其它外围设备使用。 在同一单节中若有两个M机能出现时，虽其动作不相冲突，但以排列在最后面的M机能有效，前面的M机能皆被忽略而不执行。 例如：S600 M03 M08；执行此单节时，主轴不会正转，只有喷出切削剂。 一般CNC机械M机能的前导零可省略，如M01可用M1表示，M03可用M3来表示，余者类推，如此可节省内存空间及键入的字数。M机能的范围由M00至M99，不同的M机能代表不同的动作，较常用者如表1所示。现分述如下：表辅助机能之字语及其功能字语功
7、能M00程序停止M01选择性程序停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06自动换刀M07切削剂开（雾状）M08切削剂开M09切削剂关M19主轴定向停止M30程序结束（记忆回原）M98主程序呼叫子程序M99子程序结束，并跳回主程序1. M00：程序停止 程序中若使用M00指令，于执行至M00指令时，程序即停止执行，且主轴停止转动、切削 剂关闭。若欲再继续执行下一单节，只要按下CYCLE START程序启动键，则主轴转动、切削 剂开启，继续执行M00后面的程序。M00指令一般均单独成为一个单节使用。2. M01：选择性程序停止此一指令的功能和M00相同，但选择停止或不停止，
8、可由执行操作面板上的选择停止按钮来控制。当按钮置于ON（灯亮）时则M01有效，其功能等于M00，若按钮置于OFF（灯熄）时，则M01将不被执行，即程序不会停止。M00和M01常用在CNC铣床于粗铣后执行M00或M01，此时，则可用手动方式更换精铣刀 ，再按CYCLE START程序执行键，续继执行精铣程序，其它加工，以此类推，如下面例子说明例子：N1；粗铣：G00 G90 Z100.；手动换刀安全点。M00；程序停止。将模式选择旋钮转至MPG微调操作，用手动更换精铣刀，再将旋钮转回AUTO自动执行，再按CYCLE START程序启动键，继续往下执行程序。N2； 精铣：G00 G90 Z100；
9、M00；程序停止，同上M00说明更换中心钻头。N3；钻中心孔： G00 G90 Z00.；M00；程序停止，同上M00说明更换7.8钻头。N4；钻7.8mm孔：G00 G90 Z100.；M00；程序停止，同上M00说明更换8H7铰刀。N5；铰孔： M30；程序结束。3. M02：程序结束 此指令应置于程序最后单节，表示程序到此结束。此指令会自动将主轴停止（M05）及关闭切削剂（M09），但程序执行指针（CURSOR）不会自动回到程序的第一单节，而停在M02 此单节上。如欲使程序执行指针回到程序开头，必须先将模式选择钮转至EDIT编辑上， 再按RESET键，使程序执行指针回到程序开头。 4.M
10、03：主轴正转 程序执行至M03，主轴即正方向旋转（由主轴上方，向床台方向看，顺时针方向旋转）。参考图1（a）。一般铣刀大都用主轴正转M03。5.M04：主轴反转 程序执行至M04，主轴即反方向旋转（由主轴上方，向床台方向看，逆时针方向旋转）。参考 图1（b）。6.M05：主轴停止 程序执行至M05，主轴即瞬间停止，此指令用于下列情况： ( 1 )程序结束前（ 但一般常可省略，因为M02，M30指令皆包含 M05 ）。( 2 )若CNC机械有主轴高速档（M42）、主轴低速文件（M41）指令 时，在换档之间，必须使用 M05，使主轴停止再换档，以免损坏换档机构。 ( 3 )主轴正、反转之间的转换
11、，也须加入此指令，使主轴停止后，再变换转向指令，以免伺服马达受损。7.M06：自动换刀程序执行至M06，控制器即命令ATC（自动刀具交换装置）执行换刀的动作。其换刀动作及程序写法请参考21.10T机能说明。8. M07：开启雾状切削剂有喷雾装置之机械，令其开启喷雾泵浦，喷出雾状切削剂。9. M08：切削剂喷出程序执行至M08，即启动切削剂泵浦，但必须配合执行操作面板上的 CLNT AUTO键，处于ON ( 灯亮 ) 状态。 ( 切削液程序键，处于ON ) 否则泵浦不会启动。一般CNC机械主轴附近有一阀门可以手动调节切削剂流量大小。10.M09：喷雾及切削剂关闭令命喷雾及冷却剂泵浦关闭，停止切削
12、剂喷出。常用于程序执行完毕之前。（但常可省略， 因为一般M02、M30指令皆包含M09）。11.M19：主轴定向停止令主轴旋转至一固定之方向而后停止旋转，于装置精搪孔刀及背搪孔刀使用G76或G87指 令时，因其包含M19指令，且刀具会平移一小段距离。故必须先以MDI方式执行19指令，以确定偏位方向，以便提供给G76或G87指令使用。12.M30：程序结束此指令应置于程序最后单节，表示程序到此结束。此指令会自动将主轴停止（M05）及关 闭切削剂（M09），且程序执行指针会自动回到程序的第一单，以方便此程序再次被执行。此即是与M02指令不同之处，故程序结束大多使用M30较方便。13.M98：主程序
13、呼叫子程序此指令置于主程序之某一单节，当执行至M98时，控制器，即从内存内呼叫M98后面所指定之子程序出来执行。执行次数大多由199。指令格式：此指令的用法，可参考 21.20节的例1。14.M99：子程序结束并跳回主程序此指令用于子程序最后单节，表示子程序结束，且命令程序执行指针跳回主程序中M98的下一单节继续执行程序。 M99指令也可用于主程序最后单节，此时程序执行指针会跳回主程序的第一单节继续执行此程序，所以此程序将一直重复执行，除非按下RESET键才能中断执行。此种方法常用于CNC铣床或MC开机后的暖机程序，如下面例子可供参考。（也常用于展览会场展示用）。CNC铣床或MC暖机程序：（此程序适合无臂式ATC）O8888；G91 G28 Z0；Z轴回归机械原点。G28 X0 Y0；X、Y轴回归机械原点。 M06 T01； 将1号刀装上主轴孔内。 M03 S100；主轴正转100 rpm。 G01 G91 X500. Y -350. F50.；以50mmmin进给速率移动到 X500. Y350.。Z -400.；Z轴向下移动。X -450. Y300.； X、Y轴移动。 G28 Z0；Z轴归HOME点。M06 T07；将7号刀装上主轴。Z -400.； Z轴向下移动。X
