中海达RTK简要操作步骤制作：中海达集团沈阳分公司技术员一 GPS-RTK的简单原理：实时差分定位就是在一个已知点上安置一台GPS接收机（基准站），利用已知坐标和卫 星星历计算出观测值的校正值，并通过无线电通讯设备（称之为数据链）将校正值发送给移 动中的GPS接收机（移动台），移动台利用校正值对自己的GPS观测值进行矫正，以消除 卫星钟差，接收机钟差，大气层电离层和对流层的折射误差，提高观测精度GPS-rtk应用此原理，工作需要做的三大部分：第一，把其中一个主机设为基准站，另 外的设为移动台；第二，需要设置无线电传输方式（即数据链传输方式），中海达F61是高 端设备，提供了三种不同的传输方式：卡模式（GSM），内置电台模式（UHF），外挂 数据链模式，其中卡模式又可选配GPRS,3G等不同的卡；第三，调整好基准站和 移动台对应的数据链和差分电文格式让其能收发正常，求得参数，进行工作二 中海达RTK基本操作步骤：就以F61（1+1）为例：注意:1基站不变的情况（变的情况补充说明），还有就是俩主机在正常锁定卫星的情况下（这 个会在下面的讲述中专门说硬件的设置）2记住这个步骤1-项目；2 GPS； 5测量；3-参数；5-测量；即12535的步骤，下面的操作按照这个步骤来的（打钩的）:如图:3演示用的是卡模式的数据链，其他的在补充中说明（一） 在到现场测量之前，我们可以完成的作业：搞清楚当地的中央子午线，东向加常数，当地椭球（北街54还是国家80还是地方坐标系），投影方式（三度带还是六度带 或自定义） 这些一般业主会提供。
二） 现场测量（以第一次用rtk为例说明每一步的操作，当我们把参数求完，熟练之后 大部分的步骤可省略）在手簿中打开Hi-rtk road软件：单机项目，新建一个项目：输入项目名称，再 点击左上角项目信息，选坐标系统 进去之后在点击椭球，在当地椭球中选中 我们需要的坐标系统；图1-3所示：图三图一再点击投影，在投影方法中选当地的投影方式，一般三度带，在下面的中央子 午线中输入当地的中央子午线，还有东向加常数，其他的千万不要改动点击 保存，图4-6所示：图4 图5 图62退回到ROAD软件主界面单击gps（图7）这是2 GPS：•皿 W中 ifl£GPST^T明未泣苦以m nRHA ft.. EH QIC 出击：牛球.：1.哲 5F工作摧式-•诺连挨GP57 3 顼：./ttWt j i收 VjJ2IA!./I；5〔8进去之后是8,点连接GPS,到9界面，依箭头所示设好手簿类型连接方式，端口，波 特率，gps类型，点连接；下一个界面是搜索仪器号的界面，这里由于是演示下做的，没这 个界面，搜到仪器号后选上所要连接的仪器号，再点击连接，就进入下面的界面8：11-11-21：924h [B.1V]工作:豪:姒式』新能蚌122 /——Hcps|没垦巷甘画任糖寺: 到职启*:！r910连上之后8界面显示仪器号（3005145），还有对号所示的区域，包括注册到期，工作模式等，我们先要设置这只基准站，点击到9界面，点击位置，在“天线”中量取基准站仪器高输入，然后点击“平滑”，进入10界面，下面箭头所示的数字表示平滑10 次，等变成开始后点对号确定，可以看到在BLH中有坐标进去，再点击数据链；进入下面 的界面11：在11中按箭头所示的设置成一样的格式跟数据，在大对号所示的分组号中设置一个长 度为7位的数字，并且最后三位小于255，小组号跟分组号的后三位相同点击运用，再点“其 他”到12,按图所示差分模式选择：RTK，电文格式选择：CMR，高度截止角15以下，点 击确定按钮，到13,在13中箭头1所示的“已知点”表示基站设置成功（12中这里是无解）， 后面的“00-00”在现场操作是会变成“00-15”的字样，后面俩箭头表示的是电量：绿色的 表示手簿的电量，左边是基站的电量（当连上移动台后表示的是移动台的电量）。
基站设置完毕（注意：要看信号灯发射没有）然后退到8界面，断开GPS后重新搜索移动台的仪器号连接上；到14：然后点击设置移动台：到1516的位置完全和基准站的系统，点击确定;，弑r虎送敬.到左边的这个界面，注意：在第一个箭头所示的位置在 变成固定解后表示完成设置进如5-测量；进入测量界面采集GPS坐标（注意：我们采用四参数来演示，其他的参数会在补充中 说明），即5测量进入17记录点信军18注祀:IrJ疽曲44537空刮7：500DKi 45&L /ibL：10. D-199 Z/oK：0 rrrcz-. 夕 p 7：D. cogc XvZ P L：［l. LCW 7ftGSBa-L:LL4.CO:00.0j&10E l*lMaq-H.=Ci.£jt：L时同:MLL-LL-L5 10.09:2119进入18后在2箭头所示的地方应该是固定，这里只是演示;到当地的已知点上队中移动台，点3箭头所示的平滑采集，采集的界面跟10界面一 样，完了进入19界面：输入点名，天线高，在打钩的位置是采集的已知点的GPS坐标，点 右上角的确定按钮保存这样依次采集两个已知点，用来求解参数（四参数需要两个已知点，三参数一个，七 参数最少三个已知点）4求解参数：即3-参数（20界面）函T 区 urn季裁计算遍程m■舍\.点格 ' 写,■.坐疏系绕 ..当他梅|北京54 Japt勺：|637B?4S1史网3进去之后到21界面点击坐标系统选参数计算，到22界面：计算类型选四参数+高程拟合; 再点击添加：到下面界面；24参数计STi+境卖型25在23中源点得位置点击右箭头所示的图标，到24,选择刚采集的点，确定后到25：在此界 面中的目标位置的xyh中输入我们已有的当地的坐标，点击保存；到下面的界面2626到这个界的四个参坐标系绩文件.|zoi IC-9Q I瞬模埋授影 唾啾辄棋•平曲翌＜|而鼬，!h 寻…|继续添加，同上面的操作一样，再添加一组进来，如27所示，点击解算，到28： 28界 面中的缩放的烟满足要求，图上有说明，点击运用； 面，可以看到在平面转换的位置有下面的箭头所示 数进来，点击保存，确定推出到软件主界面这样参数解算完成。
5验证求得的参数的准确度:即5-测量到另外的已知点对中移动台:*工艘WMi 总计；1.%&当前项 0:201100()1qint 延P1 /A3■ ■ ■ miHSt:25r44537.S171y：5MD£M).□&02O：D.flCDCEumDC 则 jslJxyW 二 Vi操作跟前一个“5” 一样，31界面中下面的箭头所示的坐标看能不能跟该已知点的当地坐 标吻合，操作完成三说明：一：就是用电台还是卡地问题以及每一步是怎么操作的；不管用哪种模式，目的是要建 立基准站跟移动台的通讯，让移动台能够收到基准站的信号就行，自己用哪种方便就用 哪种，一般山区用外挂电台模式，移动信号好的地方用卡模式方便点，在平坦的地 区并且作业的范围不是很大的情况下，用内置电台最方便省事我现在分别把他们的操作给演示一下：1用外挂电台模式：此模式就是上次我给你演示的时候用的那种（而且我也建议你们用这种，因为你那地 方好像信号不是很好，用内置电台的话山沟里面信号也不是很好）也不是很麻烦移动台的:移动站作业方案示意图2卡模式:3内置电台架设:,昏动姑作业方案示意图1就是建 或输入，设好 动台，进入5 知点上采集， 个，这样得到 里面：在这里 头所示的图 中的对应点 能省），点保 150以内说明四参数计焊装型ao.ooooiN：.点名 源田％I 源h/y回 n凸ee D:DD:OD-0OOO1NHii-ame 0:D:DO： DO.>，，主要是求参数和对基准站的平滑与不平滑；1就基准站的平滑方面：记住，如果一直在此地工作，而且每天架设在同一个已知点， 在第一次平滑完了之后，以后就不用平滑了，只需要将第一次平滑得到的结果记下来，以后 输入就可以了，当然仪器高还是得每次量一下的。
因为你的作业区域没变，你所求得参数不变，基准站的位置不变如果你把基站挪到另外的地方去，那就得从新平滑，而且得从新求参数了2就是计算参数的问题：基准站不变，作业区域不变，那么参数也是不变的，就用上次 求得的参数就行当然要懂这是怎么来的，以后还要求1 2 5 3 5的步骤： 项目你懂的，2就是连接GPS，先连上基准站，平滑 数据链，其他里面也设好RTK，cmr后，断开连上移 测量（注意：这一步是没有参数的情况下测），到已 三参数一个已知点够了，四参数两个，七参数最少三 的点是原始的GPS坐标，采集完了进入3参数计算 面选择三参数或四参数，点击添加，在源点里面从箭 标中调出刚采集的点坐标，在下面的目标中输入你手 的当地坐标，注意要完整的（前面的45啊什么的不 存，再点击解算就行了，要是求得的三个参数都在+- 正确，点击应用就行了，然后再到另外的已知点对一 下，看误差满足要求不不管是几参数，操作步骤一样，只是要求的已知点的个数不一样，如上图 各个参数的结果的正确判断：这是三参数的判断：要这三个参数都在+-150以内就是正确的[« 耳亡皿 干曲炊就…走町二J.丽这是四参数的判断：关键看缩放：要满足0.9999 ...或是1.0000....it r*趣均用 '可-V|七卷!Wi果样:画箭头的是通用的，不变就行了这是七参数的结果，要箭头表示的哪七个参数在1000以内，并且平面 残差最大和高程残差最大满足我们的要求，比如0.02和0.03就满足 这就是求参数。
前面演示了架设的操作，这里就说一下对应的手簿的操作（其实其他的步骤一模一样， 只是在基准站和移动台的数据链设置中不一样，其他的都是一样的，那么这里就只演示一下 数据链啊）1卡模式：基站的设置和移动台的数据链设置都一样，下图中各个参数都一样而且必须要一2外挂模式圜CPSMEM阿睢胃E.垂K.外幡局堂世式是只.•使用拘 底部的小五芯口送出是号的1 -外卸醐睡■疑适用其他耳 进行祺宜.位置欺局饱耳卜，基准站数据链选3内置电台(UHF模式)Scps□SEE楚口*驾数努职四强电古\；界泪• 0\\移动台数据链选|还己 苴源讴Hik频道也要一样 导航业界新闻基准站跟移动台都选这个:事业部-陆丰泉(214723729) 11:59:30Hi-RTK V3.2己发布，公司网站可下载，更新内容：1、去掉ZHDHpcType类型 设置限制，支持高速系统及低速系统。