SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明

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1、SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明(8)2012-02-0413:33:32楼主775SSI编码器不正确参数表示,辅助信息%u原因:SSI绝对值编码器的不正确参数。补充信息=0x1,0x11(间接,直接测量系统):单线圈分辨率不能为零.补充信息=0X2,0X12(间接,直接测量系统):参数化比特(bits)的数量大于电报长度(telegramlength)补充信息=0X3,0X3(间接,直接测量系统):线形编码器不能有多圈分辨率(multi-turnresolution)排除:对补充信息1或11:检查P1022和P1032对补充信息2或12:结合P1028检查P10

2、21,P1022,P1027.12和P1027.14,结合P1041检查P1031,P1032,P1037.12和P1037.14。对补充信息3或13:检查P1021和P1031。确认:接通电源反应:停止、STOPI777 识别转子位置的电流太高原因:P1019参数化的电流大于电机和动力部分使用的电流。排除:靠P1019降低电流。确认:接通电源。反应:停止、STOPn(SRM,SLM)STOPI(ARM)778 转子位置识别不允许的换流器频率原因:当选择转子位置识别(P1019)时,允许驱动换流器(P1100)频率为4或8kHz。排除:改变驱动换流器频率或取消转子位置识别。确认:接通电源。反应

3、:停止、STOPn(SRM,SLM)STOPI(ARM)779 电机惯性力矩,电机%d无效原因:电机惯性力矩(P1117)是不正确的(少于/等于零)。排除:对使用的电机输入有效的惯性力矩,inP1117。三组电机:电机数据表决定电机惯性力矩。西门子电机:电机编码决定特性电机数据。确认:故障存储器复位。反应:停止、STOPn(SRM,SLM)STOPI(ARM)780 电机无负荷电流电机额定电流(电机%d)原因:参数化的电机无负荷电流(P1136)大于电机额定电流(P1103)。排除:为在P1136和P1103中使用的电机输入有效电流。三组电机(Third-partymotor):由电机数据表决

4、定所需电流。西门子电机(Siemensmotor):电机编码决定电流(P1102)。确认:故障存储器复位。反应:停止、STOPn(SRM,SLM)STOPI(ARM)781电机无负荷电流%d动力部分额定电流原因:电机无负荷电流(P1136)被设定的值高于动力部分的额定电流。在SW2.4之前下面所示有效:动力部分额定电流=P1111按SW2.4下面所示有效:动力部分额定电流=P1111*P1099排除:给P1136中使用的电机输入有效电流。三组电机:必须由电机数据表决定所需电流。西门子电机:用电机编码表决定电流。降低动力部分脉冲频率P1136。用一个高比率的动力部分(re-commission)

5、确认:故障存储器复位。反应:停止、STOPn(SRM,SLM)STOPI(ARM)782电机的电抗%d非法原因:电机的定子泄露电抗(P1139)或转子泄露电抗(P1140)或磁化电抗(P1141)不正确(小于或等于零)排除:决定使用的电机的定子,转子泄露电抗和磁化电抗,然后输入到P1139,P1140,P1141。三组电机:由电机数据表决定三个值。西门子电机:电机编码表决定这三个值。确认:故障存储器复位。反应:停止、STOPn(SRM,SLM)STOPI(ARM)电机转子电阻%d非法原因:电机的转子电阻(P1138,冷的)不正确(低于或等于零)。排除:决定使用电机的冷转子电阻,输入到P1138

6、。三组电机:下面的参数可能有不正确的值:P1001(速度控制周期)P1134(额定电机频率)P1138(转子电阻)P1139(泄露定子电抗)P1140(泄露转子电抗)检查参数,如需要用电机数据表改正。西门子电机:当冷时(Whencold)用电机编码表决定转子电阻。确认:故障存储器复位。783 反应:停止、STOPn(SRM,SLM)STOPI(ARM)电机无负荷电压%d非法原因:无负荷电压P1135中的错误:P1135P1132或P1135*P1142/P1400+Vser.react.450V.WithVser.react.=0.181*P1136*P1142*P1119排除:决定安装的电机

7、的无负荷电压,将它输入到P1135三组电机:下面所列参数可能有不正确的值:P1119(串联电抗线圈的电感)P1132(额定电机电压)P1135(无负荷电机电压)P1400(额定电机速率)P1142(阻尼场的临界速率)P1136(无负荷电机电流)检查参数,如需要用电机数据表改正。西门子电机:电机编码表(P1102)决定无负荷电压。确认:故障存储器复位。反应:停止、STOPn(SRM,SLM)STOPI(ARM)785电机无负荷电流%d非法原因:电机的无负荷电流(P1136)不正确(低于或等于零)。排除:决定安装电机的无负荷电流,然后输入到P1136。三组电机:由电机的数据表决定无负荷电流。西门子

8、电机:由电机的编码表决定无负荷电流。确认:故障存储器复位。反应:停止、STOPn(SRM,SLM)STOPI(ARM)786电机的阻尼场速率%d速率无效原因:电感电机(P1142)的阻尼场的临界速率不正确(小于或低于零)。排除:决定使用的电感电机的阻尼场的临界速率,然后输入到P1142。三组电机:由电机的数据表决定阻尼场的临界速率。西门子电机:由电机的编码表(P1102)决定阻尼场的速率。确认:故障存储器复位。反应:停止、STOPn(SRM,SLM)STOPI(ARM)787电感电机运转时:电机的前馈控制增益%d不能显示原因:如果电机的惯性力矩和额定电机扭矩选择的不适宜,电感电机的前馈控制增益

9、不能用内部数字格式表示。排除:没有编码器的运转:编码器的脉冲数字(P1005)用在内部数字格式,缩减这个数字。带编码器的运转:减小速度控制器的周期(P1001)。确认:故障存储器复位。反应:停止、STOPn(SRM,SLM)STOPI(ARM)788P0891仅用于驱动器B原因:一个实际值连接(actual-valuelink)被激活(P0891=1)给驱动器A。硬件不允许这种设置。排除:对驱动器A设置P0891为零。确认:接通电源。反应:停止、STOPn(SRM,SLM)STOPI(ARM)789设置点转换SimoComU=驱动中断原因:从SimoComU到驱动(drive)被打断,也就是不再有在线连接。主要控制返回到驱动器。在两个通信部分的传递有错误。当经SimoComU横过驱动器,其它功能在PG/PC(e.g.openonlinehelp,openfile)上执行,所以驱动器仅能从SimoComU获得不规则供应。排除:检查SimoComU是否运转正常,如需要,重新开始。检查通信联系是否OK,如需要,重新布置连接电缆。当为在线形式,不要选择任何时间加强功能。确认:接通电源。反应:停止、STOPn(SRM,SLM)STOPI(ARM)

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