《电机负载转矩与负载惯量计算方法》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电机负载转矩与负载惯量计算方法（2页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、本文格式为Word版，下载可任意编辑电机负载转矩与负载惯量计算方法 一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPBTL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m）：摩擦系数：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量 （KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-WC）PBTL= 2R （NM）式 WC：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1TL= R （NM）式 T1：负载转矩（NM）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的精确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对全部由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并根据规章相加即可得到负载惯量。
2、由以下基本公式就能得到几乎全部状况下的负载惯量。1、 柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的救济体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。D4L （kgcmsec2）或 LD4（KGM2）JK= 32*980 JK= 32式 ：密度（KG/CM3） 铁：7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK：惯量（KGCMSEC2）（KGM2）D： 圆柱体直径（CM）（M）L：圆柱体长度（CM ）（M）2、 运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量W PB 2JL1= 980 2 （KGCMSEC2）PB 2=W 2 （KGM2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、 有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、 电机Z2J JOZ1KGCN：齿轮齿数Z1 2JL1= Z2 *J0 （KGCMSEC2）（KGM2）第 1 页 共 1 页
