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1、机械原理课程设计说明书题目：码头吊车机构的设计及分析 班 级 ：机械1415姓 名 ：学 号 ：指导教师 ： 成 绩 ： 2016年11月18日一、题目说明图示为某码头吊车机构简图。它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。已知：lo1x=2.86m, lo1y=4m, lo4x=5.6m, lo4y=8.1m, l3=4m, l3=28.525m, a3=25, l3=8.5m, a3=7, l4=3.625m, l4=8.35m, a4=184, l4=1m, a4=95, l5=25.15m, l5=2.5m, a5=24。图中S3、S4、S5为构件3、4、5的质心，构件质量分别为：m3=
2、3500kg, m4=3600kg, m5=5500kg,K点向左运动时载重Q为50kN，向右运动时载重为零，曲柄01A的转速n3=1.1r/min.二、机构简图三、求连架杆O3C摆动范围1、拆分杆组2、列形参和实参的表格对主动件运动分析形式参数N1N2N3kR1R2gamtwepvpap实值4503R450.00.0twepvpap对rrr杆运动分析形式参数mN1N2N3K1K2R1R2twepvpap实值157645R56R67twepvpap用bark杆求10点形式参数N1N2N3kR1R2gamtwepvpap实值501040.0R510176twepvpap3、编写程序/* Note
3、:Your choice is C IDE */#include subk.cmain() static double p202,vp202,ap202,del; static double t10,w10,e10; int ic; /*定义静态变量*/ double r45,r56,r67,r510,gam; double pi,dr; double r2; int i; FILE*fp; char*m=p,vp,ap; r45=28.525;r56=3.625;r67=25.15;r510=8.35; gam=176.0; w3=15.0; del=1.0; /*步长1*/ p41=0.0
4、; p42=0.0; p71=5.6; p72=8.1; /*变量赋值*/ pi=4.0*atan(1.0);/*/ dr=pi/180.0; /*弧度*/ gam=gam*dr; /*计算gam*/ printf(n the kinematic parameters of point10n); printf(NO THETA1 S10 V10 A10n); printf( deg m m/s m/s/sn); if(fp=fopen(20148285,w)=NULL) printf(can,t open this file.n); exit(0); fprintf(fp,n the kine
5、matic parameters of point11n); fprintf(fp,NO THETA1 S10 V10 A10n); fprintf(fp, deg m m/s m/s/sn);ic=(int)(360.0/del); for(i=0;i=ic;i+) t3=(i)*del*dr; bark(4,5,0,3,r45,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap); rrrk(1,5,7,6,4,5,r56,r67,t,w,e,p,vp,ap); bark(5,0,10,4,0.0,r510,gam,t,w,e,p,vp,ap);printf(n%2d%12.3f%12.3f%12
6、.3f%12.3f,i+1,t3/dr,p102,vp102,ap102); /*运算结果输出*/ fprintf(fp,n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f,i+1,t3/dr,p102,vp102,ap102);/*结果入filel文件*/ if(i%16)=0) getch();/*停*/ fclose(fp); getch();4、O3C在93至135之间摆动时为K点近似水平运动,得O3C摆角为93135。 Deg m m/s m/s/s94 93.000 20.156 -124.441 367165.19795 94.000 20.127 25.142 43585
7、.49096 95.000 20.176 53.182 11987.30597 96.000 20.244 60.791 2608.13298 97.000 20.315 61.275 -1276.11199 98.000 20.385 58.575 -3155.842100 99.000 20.451 54.272 -4137.438101 100.000 20.511 49.122 -4660.849102 101.000 20.565 43.524 -4928.159103 102.000 20.612 37.712 -5041.901104 103.000 20.653 31.829
8、-5057.946105 104.000 20.686 25.967 -5008.356106 105.000 20.713 20.192 -4912.192107 106.000 20.733 14.550 -4781.005108 107.000 20.747 9.077 -4621.793109 108.000 20.755 3.803 -4438.657110 109.000 20.756 -1.244 -4233.755111 110.000 20.752 -6.041 -4007.871112 111.000 20.742 -10.562 -3760.740113 112.000
9、20.727 -14.784 -3491.225114 113.000 20.708 -18.678 -3197.403115 114.000 20.684 -22.214 -2876.559116 115.000 20.656 -25.360 -2525.130117 116.000 20.625 -28.077 -2138.574118 117.000 20.591 -30.321 -1711.173119 118.000 20.555 -32.040 -1235.737120 119.000 20.517 -33.174 -703.189121 120.000 20.478 -33.65
10、0 -101.983122 121.000 20.439 -33.379 582.738123 122.000 20.401 -32.254 1370.353124 123.000 20.364 -30.140 2286.547125 124.000 20.331 -26.870 3366.016126 125.000 20.302 -22.226 4656.661127 126.000 20.280 -15.925 6226.325128 127.000 20.266 -7.590 8174.020129 128.000 20.263 3.300 10649.527130 129.000 2
11、0.275 17.487 13889.468131 130.000 20.306 36.068 18288.309132 131.000 20.361 60.760 24550.172133 132.000 20.450 94.436 34050.297134 133.000 20.586 142.381 49830.626135 134.000 20.791 215.776 79985.448136 135.000 21.109 344.361 153865.3685、K点坐标位置图四、曲柄摇杆机构尺寸的设计。由O3C摆角范围求得O3B摆角为68110 通过作图法计算得L1=1.387m,L2=2.783m。五、求K点水平位移、速度和加速度 1、拆分杆组2、列形参实参表对主动件运动分析形式参数N1
