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1、天线CAD 西安电子科技大学（尹应增） 2009年秋 天线CAD-Ansoft HFSS 软件的基本原理及应用2009.8一、简介（Brief Introduction） Ansoft HFSS （全称High Frequency Structure Simulator, 高频结构仿真器）是Ansoft公司推出的基于电磁场有限元方法（FEM）的分析微波工程问题的三维电磁仿真软件，可以对任意的三维模型进行全波分析求解，先进的材料类型，边界条件及求解技术，使其以无以伦比的仿真精度和可靠性，快捷的仿真速度，方便易用的操作界面，稳定成熟的自适应网格剖分技术使其成为高频结构设计的首选工具和行业标准，已经
2、广泛地应用于航空、航天、电子、半导体、计算机、通信等多个领域，帮助工程师们高效地设计各种高频结构，包括：射频和微波部件、天线和天线阵及天线罩，高速互连结构、电真空器件，研究目标特性和系统/部件的电磁兼容/电磁干扰特性，从而降低设计成本，减少设计周期，增强竞争力。 Ansoft HFSS的应用领域：天线 1. 面天线：贴片天线、喇叭天线、螺旋天线 2. 波导：圆形/矩形波导、喇叭 、波导缝隙天线3. 线天线：偶极子天线、螺旋线天线 4. 天线阵列：有限阵列天线阵、频率选择表面（FSS）、 5. 雷达散射截面（RCS） 微波 1. 滤波器：腔体滤波器、微带滤波器、介质滤波器 2. EMC（Elec
3、tromagnetic Compatibility ）/EMI（Electromagnetic Intergerence ）：屏蔽罩、近场远场辐射 3. 连接器：同轴连接器底板、过渡 4. 波导：波导滤波器、波导谐振器、波导连接器 5. Silicon/GaAs：螺旋电感器、变压器 通过HFSS可以获取的信息：1 矩阵数据：S、Y、Z参数和VSWR（匹配）2 相关的场：2D/3D近场远场图电场、磁场、电流（体/面电流）、功率、SAR辐射3 某空间内的场求解 求解类型：Full-wave（全波？） 求解原理：3D有限元法（FEM） 网格类型：等角的 网格单元：正四面体 网格剖分形式：自适应网格(
4、Adaptive Meshing)4 激励：端口求解 求解原理：2D-FEM 形式：自适应网格（边界条件）HFSS软件的求解原理总体来说，HFSS软件将所要求解的微波问题等效为计算N端口网络的S矩阵，具体步骤如下：l 将结构划分为有限元网格（自适应网格剖分）l 在每一个激励端口处计算与端口具有相同截面的传输线所支持的模式l 假设每次激励一个模式，计算结构内全部电磁场模式l 由得到的反射量和传输量计算广义S矩阵图1 求解流程图自适应网格剖分是在误差大的区域内对网格多次迭代细化的求解过程，利用网格剖分结果来计算在求解频率激励下存在于结构内部的电磁场。初始网格是基于单频波长进行的粗剖分，然后进行自适
5、应分析，利用粗剖分对象计算的有限元解来估计在问题域中的哪些区域其精确解会有很大的误差（收敛性判断），再对这些区域的四面体网格进行细化（进一步迭代），并产生新的解，重新计算误差，重复迭代过程（求解误差分析（收敛性判断）自适应细化网格）直到满足收敛标准或达到最大迭代步数。如果正在进行扫频，则对其他频点求解问题不再进一步细化网格。图2 自适应网格（总体与局部）HFSS的操作界面和菜单功能介绍：Ansoft HFSS的界面主要包括：菜单栏（Menu bar）、工具栏（Toolbars）、工程管理（Project Manage）窗口、状态栏（Status bar）、属性窗口（Properties win
6、dow）、进度窗口（Progress window）、信息管理（Message Manage）窗口和3D模型窗口（3D Modeler Window）。 图3 Ansoft HFSS的操作界面菜单栏（Menu bar）绘图、3D模型、HFSS、工具和帮助等下拉式菜单组成。 工具栏（Tool bar）对应菜单中常用的各种命令，可以快速方便的执行各种命令。 工程管理（Project Manage）窗口显示所以打开的HFSS工程的详细信息，包括边界、激励、剖分操作、分析、参数优化、结果、端口场显示、场覆盖图和辐射等。 状态栏（Status bar）位于HFSS界面底部，显示当前执行命令的信息。 属性
7、窗口（Properties window）显示在工程树、历史树和3D模型窗口中所选条目的特性或属性。 进度窗口（Progress window）监视运行进度，以图像方式表示进度完成比例。 信息管理（Message Manage）窗口显示工程设置的错误信息和分析进度信息。 3D模型窗口（3D Modeler Window）是创建几何模型的区域，包括模型视图区域和历史树（记录创建模型的过程）。 二、操作指南和应用（Operational Guideline and Application） 完整的天线仿真分析基本步骤包括（带*号的是必要步骤）： 1、创建工程及运行环境（Create project
8、 and set operating environment）：基本的包括创建新工程、插入新设计、修改工程和设计名、设置绘图单位和求解类型等；*2、创建模型（Draw a geometric model）：通过使用各种绘图命令，建立与实际模型对应的仿真模型结构，并设置求解空间和边界条件（各种端口激励和辐射边界等）； 3、确定模型设计参数的变量（Assign variables to a models design parameters）：建立变量来代替模型中的位置和尺寸参数，这有利于调整模型的结构，建立起模型各个参数之间的联系，也是进行后期参数分析、优化的必要前提； *4、求解设置（Speci
9、fy solution settings for a design）：求解设置包括指定求解的频率，求解的迭代步数和求解结束的条件，另外如果要考察模型随频率变化的特性，还需要设置相应的扫频项； 5、设计验证（Validate a designs setup）：经过上面的步骤，一个完整的分析模型就建立起来了，不过在分析之前我们应该检查模型的正确性与完整性，快捷工具可以帮助我们完成模型的检测，并给出错误提示，以便我们进行修改更正； *6、运行HFSS仿真（Run an HFSS simulation）：点击工具栏中的图标进行仿真，仿真的时间由模型的大小、计算机性能以及求解项的设置有关，这过程中我们可
10、以多线程工作； *7、创建图表结果（Create report results）：仿真结束，我们要查看模型的各种性能参数，HFSS为我们提供了丰富的参数类别和图标形式，可以创建不同的图表来描述仿真的结果；8、参数扫描与变量优化（Parametric sweep and optimization）：当我们要考虑不同参数变量对天线性能的影响以及需要综合优化天线性能时，HFSS也给我们提供了参数扫描和优化的功能。 实例演示：下面以缝隙耦合贴片天线为例具体说明软件的基本操作。如图所示，是将要创建的天线模型的结构图，我们将结合上述理论，通过详细的操作步骤来学习利用该软件仿真天线的基本方法。图4 缝隙耦合
11、贴片天线结构图一、创建工程及运行环境步骤1：打开HFSS，程序会给用户创建一个默认工程和设计，我们将工程重新命名为slotpatch；若要建立新的工程则可以选择菜单FileNew或者点击工具栏中的；若要在工程中插入新的设计，可以从菜单选择ProjectInsert HFSS Design或者点击工具键；此外我们还可以对设计进行复制和粘贴的操作；步骤2：从菜单HFSSSolution Type选择求解类型（Solution Type）为Driven Model，对于不同求解类型的应用说明可以参照HFSS帮助； 步骤3：设置单位，从菜单选择ModelerUnits或者ToolsOptionsGen
12、eral OptionsDefault Units中选择cm，如果是双核计算机，还可以在ToolsOptionsHFSS Options的Solver标签页的Number of Processors中改成2，点击确定退出。 二、创建模型步骤4：画图前应选择参考平面，这里我们选择XY平面。先画介质板sub，在菜单选择DrawBox或者工具栏中点击快捷按钮。在状态栏中用Tab键输入起点坐标：-7，-4.5，0按回车键（Enter）确定，再输入相对坐标（长，宽，高）12，9，0.32 确定即可在模型窗口中创建一个立方体。属性窗口的使用：几何图形的尺寸可通过属性窗口作出相应的修改，也可通过设置变量并赋
13、值来确定，以便于进行参数优化；几何图形的名称，材料及特性可通过属性窗口进行设置，重命名该立方体为sub，并对其赋予相对介电常数为2.2的材料，方法是单击Materials toolbar进行选择。此外还可以设置图形的颜色及透明度等，使显示效果更加直观。操作技巧：画完图形后，我们可以通过按住Alt键，或者Shift键，或者Alt+Shift键并拖动鼠标可以分别实现图形的旋转，平移和放大缩小的操作，这三个操作是最常用的操作。另外Ctrl+D可以让我们的模型以最合适的尺寸显示在3D模型窗口中，Alt+双击左键会将视图角度调整为沿某坐标轴显示；步骤5：创建馈线feedline。选择DrawRectan
14、gle，在状态栏中键入几何尺寸：X -5 ，Y -0.2475 ，Z 0； dX 7 ，dY 0.495 ，dZ 0；并在属性窗口中重命名为feedline。步骤6：创建地平面Ground。同样选择DrawRectangle，在属性窗口中键入几何尺寸： -7 -4.5 0.16； dX 12 ，dY 9 ，dZ 0；并在属性窗口中重命名为Ground。步骤7：创建缝隙slot。同样选择DrawRectangle，在状态栏中键入几何尺寸：X -0.0775 ，Y -0.7 ，Z 0.16； dX 0.155 ，dY 1.4 ，dZ 0；并在属性窗口中重命名为slot。步骤8：完成地平面。按住ct
15、rl键同时选择已经创建的图形Ground和slot，在右键菜单中选择EditBooleanSubtract，在弹出的Subtract对话框中确保 Blank parts为Ground，Tools parts为slot，点确定后即可得到带有缝隙的地平面。注：图形的布尔运算（Boolean）在创建模型的过程中具有极为重要的作用，它包括相加运算（Unit），相减运算（Subtract），相交（intersect）,切断(split),可使三维模型的创建更加方便快捷，也更加丰富多彩，详细的使用方法请参考HFSS online help。步骤9：创建矩形辐射贴片patch。选择DrawRectangle，在状态栏中键入几何尺寸：X -2 ，Y -1.5 ，Z 0.32； dX 4 ，dY 3 ，dZ 0；并在属性窗口中重命名为patch。步骤10：激励端口的设置。
