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1、中国石油大学华东21春自动控制原理离线作业一辅导答案1. 下面关于离散系统状态空间描述方程的解说法正确的是( )。A.递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况，但并不一定能得到解析解B.解析法是针对线性系统的，其解分成两部分，一部分是零状态响应，一部分是零输入响应C.线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零输入响应一一对应D.线性时不变离散系统的系统矩阵G对解的收敛性起到决定性的作用参考答案：ABD2. 极限环可以使系统性能变好。( )A.正确B.错误参考答案：B3. H型可逆PWM变换器的控制方式分为：( )A、双极式B、单极式C、多极式D、受控单极式参考答案：ABD4. 超前-
2、滞后串联校正环节可以改善控制系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号D.积分因子结构类型参考答案：AB5. 状态的非奇异线性变换不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案：T6. 二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。( )A.错误B.正确参考答案：A7. 任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。( )T.对F.错参考答案：F8. 随动系统的校正分为：( )A、串联校正B、并联校正C、混合校正D、局部校正参考答案：AB9. 调节时间的长短反映了系统的( )。A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性参考答案：B10. 根轨迹S右平面上有开环极点，
3、控制系统一定是不稳定的。( )A.错误B.正确参考答案：A11. 两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。( )A.正确B.错误参考答案：B12. 从数学角度，一阶系统所描述的( )。A.被控对象物理特性可以完全不同B.被控对象特性可以完全相同C.被控对象特性是加热器D.被控对象特性是RC电路参考答案：A13. 开环控制系统分为( )A.按给定值操纵B.按反馈值补偿C.按干扰补偿D.按设备绕行补偿参考答案：AC14. 稳态误差越小，系统的稳态精度越低。( )A.正确B.错误参考答案：B15. 不稳定的自激振荡实际上是不存在的。( )A.正确B.错误参考答案：A16. 常用的比例、积分与微分控制规律
4、的另一种表示方法是( )。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID参考答案：D17. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与( )指标密切相关。A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差参考答案：B18. 以下关于系统稳态误差的概念错误的是( )。A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0参考答案：ACD19. 在自动控制系统中，控制器称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案：B20. 非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。( )A.正确B.错误参考答案：A21. 采用消元处
5、理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。( )A.正确B.错误参考答案：B22. 在离散系统中，通过控制器对( )进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。A.控制量B.被控对象C.离散信号D.数字量参考答案：B23. 对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。( )A.错误B.正确参考答案：B24. 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。( )A.错误B.正确参考答案：A25. 下面关于时不变线性系统的控制综合说法错误的是( )。A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定B.不可控的系统也是不可正定的C.不可观的系统一定不能通
6、过基于降维观测器的状态反馈实现系统正定D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态反馈参考答案：ABC26. 在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。( )A.正确B.错误参考答案：B27. 线性定常系统的特征值具有共轭复根，则经非奇异线性变换后，系统可转化为( )规范型。A.对角B.能控C.共轭D.约旦参考答案：C28. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为( )A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计参考答案：C29. 按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。( )A.正确B.错误参考答案：A30. 串联超
7、前校正环节使系统的稳定裕度增加。( )A.错误B.正确参考答案：B31. 静态条件是指变量的各阶导数为零。( )A.正确B.错误参考答案：A32. ( )的对数相频特性恒为0。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节参考答案：A33. 根轨迹起点由系统的( )决定。A、开环极点B、开环零点C、闭环极点D、闭环零点参考答案：A34. 单闭环系统的过电流保护通常用( )实现。A、电流放大负反馈B、电流截止负反馈C、电压放大负反馈D、电压截止负反馈参考答案：B35. 频率特性是一种图解法，有( )。A.幅相频率特性B.对数频率特性C.偶数频率特性D.轨迹频率特性参考答案：AB36. 调节阀按
8、其操作能源可分为：( )A、气动B、电动C、液动D、手动参考答案：ABC37. 结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有( )。A.串联连接B.并联连接C.反馈连接D.负反馈连接参考答案：ABC38. 在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为( )。A.相位差B.信号差C.频率差D.相差参考答案：A39. 单回路控制系统是针对一个过程参数，采用一个调节器和一个检测变送器、( )个执行器的简单控制系统。A、一B、二C、三D、多参考答案：A40. 如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用( )来求取Z反变换。A.部分分式法B.反演积分法C.幂级数法D.延迟法参考答案：B41. 上升时
9、间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。( )A.正确B.错误参考答案：A42. 自动控制系统由( )。A.三个基本单元构成B.四个基本单元构成C.二个基本单元构成D.控制器和被控制对象参考答案：B43. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。( )A.错误B.正确参考答案：A44. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T(或常量)。( )A.错误B.正确参考答案：B45. 电枢控制的直流电动机属于( )。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.四阶系统参考答案：C46. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为( )A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计参考答案：A47. 根轨迹终点由系统的( )决定。A、开环极点B、开环零点C、闭环极点D、闭环零点参考答案：B48. 根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是( )的。A.渐近稳定B.稳定C.一致稳定D.一致渐近稳定参考答案：A49. 典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。( )A.正确B.错误参考答案：A50. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。( )A.错误B.正确参考答案：A
