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1、十字路口交通灯控制的模拟实验报告、实验目的1、熟练使用各基本指令，定时器，计数器，内部指令等。2、根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法3、掌握交通灯的实验设计与三菱 PLC的连线方法。二、实验要求交通灯模拟控制实验区中，下框中的南北红、黄、绿灯 R、丫、G分别接主机 的输出点丫2 丫1、丫0,东西红、黄、绿灯R、丫、G分别接主机的输出点丫5 丫4 丫3,模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点 丫6,模拟东西向行驶车的灯接主机 的输出点丫7;下框中的SD接主机的输入端X0。上框中的东西南北三组红绿黄三 色发光二极管模拟十字路口的交通灯。信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系
2、统开始空座，且 先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 20秒。 到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮， 并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿 灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持25秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时 南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。字路I【交通灯控制R北YG Y RLJG二、程序设计步骤1、过程分析：过程一：东西向车行驶南北红灯亮25s东西向车行驶东西绿灯亮20s 东西绿灯闪2s 东西黄灯亮
3、2s过程二：南北向车行驶南北绿灯亮25s 南北绿灯闪3s 南北黄灯亮2s南北向车行驶东西红灯亮30s2、设置定时器T0:南北红灯亮25sT6:东西绿灯亮20sT22：东西绿灯闪烁T1:南北绿灯亮25sT7:东西绿灯闪亮2srT222：南北绿灯闪烁T2:南北绿灯闪亮3sT10:东西向车行驶22sT221 :东西绿灯闪烁的断占八、T3:南北黄灯亮2sT11:南北向车行驶27sT223：南北绿灯闪烁的断占八、T4:东西红灯亮30sT12:延迟1sT5:东西黄灯亮2sT13:延迟1s注：设置T12、T13的原因是:当司机看到红灯变为绿灯的时候需要有时间反应，启动车辆等。因此在车子行驶和交通灯变化之间设
4、置1s的间隔。设置T22、T222、T221、T223的原因是：T2和T7只能控制交通灯的闪亮时间，并不能使其控制。 T22 一个定时器并 不能同时控制东西绿灯与南北绿灯的闪烁，要分别设置控制器，所以通过 T22、 T222的分别作用，使东西绿灯与南北绿灯分别在高、低电平交替的时候闪亮。3、设置I/O分配输入X0:启动开关输出Y40:南北绿灯Y43:东西绿灯Y41:南北黄灯Y44:东西黄灯Y42:南北红灯Y45:东西红灯Y46:南北向车行驶Y47:东西向车行驶4、按照设置的I/O分配进行接线5、打开PLC实验箱和实验面板上的电源开关，将预先编好的实验程序写入计算 机，再下载到PLC中。下载时，
5、RUN/STO开关拨到STOPm置。6下载完毕后，将RUN/STO开关拨到RUN犬态，若程序无逻辑错误则主机上的 RUN运行指示灯亮，否则出错指示灯亮，需要修改程序。7、当PLC指示RUN犬态时，表面程序开始运行，观察运行的结果。若结果与控 制要求不符合，则根据观察到的现象修改程序，重新下载进行调试，直至满足控 制要求为止。四、梯形图#割莖储我I尹虫I話诞韵WQI J - - -I枚I力丘，F，l向I口 序旧 A 1 巾：q| fit 囊幟 屈fil. si.3 r jSIf-42To-IXJ,T KKrVPL潘押匚 IfJ 础KM #au IHW 口创 知也雯1 兰區kd jdl =1 罔如
6、 Blil Th I I -l 鱼1 制制.| 叵 ll 常1切1 捌01 喲丁I alttl 列蹟1 iL 3 |3 J5陌311K52-2K5F. 32二K5hr 32e:2TID井2 LTT15LY TT2nT13T6I LITilT713d-Ki8茁蚩置摧!Itfl一l-ajlAlla釜 垄盂齊鲨左土-二皿盔IM翫誹内序EEHI宅 莖倍RLd2_li she$1 wiQi h ei - I a ：區斤;IE| jj “in a x 斫 al 厘囊l戲 rf|j- l 甩隐 ii 3 _sJfXJ KTPtiErfJ Fl ：TDg FKa i S曲 曲C637I - xs(狂心直LFL
7、9五、指令表通过前面编的梯形图，用PLC软件转换成下面的指令代码:0LDXO43ED11274LDT11HFS44AMIT1075MFS2ABITO45OUTY4776AMT223：3OUTY4245LDY4577OUTT222K54MPF4?MPSSIMFP5OUTTOK25O43ANIT22232AHI)T22S9OUTT1K50049ANIT263OUTT223K513OUTT12K1050OUTY4067LDT717OUTT4E55051MFF86OUTT5K2D21OUTT6K2C052OUTT13K20亚LDTL25OUTT10K23O56LDT293OUTT2K30的OUTT7K
8、23C57nps9TOUTTilOO33uTO53ANI13101IDT434OUTY4559OUTY41102RSTTO35LDY4260MFF106RSTT1Z36ANIT761OUTT3120 110RSTT1114ESTT437ANIT2265U)T1336ANTT466AMTil116RsrT6122RSTT735OUTY4367OUTY46126EHP40UIT768LDT641AHDT569ANIT2211Z l42OUTY44TOOUTT22K5六、时序图x文伸id仪*1也茁遇迪I七、测试结果及其分析 最终程序工作过程：当启动开关SD合上时，X0触电接通，丫42得电，南北红灯亮
9、； 同时丫42的动合触点闭合，丫43得电，东西绿灯亮。维持到20秒，T6的动合触点接通，与该触点串联的T22合动触点每隔0.5 秒，从而使东西绿灯闪烁。又过3秒，即开始到现在过了 23s，T7的动断触点断开，Y43线圈失电， 东西绿灯灭；此时T7的动合触点闭合，T10的动断触点断开，丫44线圈得电，东西黄灯 亮，丫47线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。再过2秒后，T5的动断触点断开，丫44线圈失电，东西黄灯灭；此时启动累计时间达25 秒, T0的动断触点断开，丫42线圈失电，南北红灯 灭，T0的动合触点闭合，丫45线圈得电，东西红灯亮，丫45的动合触点闭合， Y4O线圈得电，南北绿灯亮。1秒后
10、，T13的动合触点闭合，Y46线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。 又经过25秒，即启动累计时间为50秒时，T1动合触点闭合，与该触点串 联的T222的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁；闪烁3秒，T2动断触点断开，丫40线圈失电，南北黄灯灭。这是启动累计时间达55秒，T4的动断触点断开，T0复位，Y43线圈失电， 即维持了 30秒的东西红灯灭。还有一点重要的步骤，就是我设置的定时器T0,T1,T12,T4,T6,T7,T10 都是 串接到X0上的，所以，最后每个定时器都要分别复位，然后再周而复始的循环。经过现场调试，达到实验要求。程序的编写过程主要分为各个定时器的设置，然后通过定
11、时器的值控制输 出量的状态。八、心得体会这学期学习了可编程控制器技术与系统这门课程，这门课程通俗的说就是通过PLC的编程来控制像彩灯， 交通灯等一系列的电子系统。这学期先在教室学习论关于 PLC的理论知识与三菱PLC的初步了解。然后从 10月中旬开始到四牌楼做实验，总共做了四次实验。 从与非逻辑与定时器，到彩灯控制、水塔水位控制、十字路口交通灯控制。一学期过来，感 觉学到了很多。PLC实验的梯形图表面上看起来像电工学上的电路控制，但是它有自己的特点，所以在 某些特殊场合显得特别重要。现在PLC实验已经结束，我对三菱PLC的结构及其工作原理有 了初步的了解，并且能够用三菱PLC进行一些简单的编程
12、控制，能用定时器与计时器， 以及内部指令在程序中，使得程序能够显得简洁并正确的运行。在刚开始编程时还是挺困难的，因为都不知道那些代码到底有什么用，怎么用。为此我在图书馆去借了一本关于三菱PLC的100例的程序的书。经过一次次的实验，逐步熟悉了编程与线路的接法。在编程的过程中，基本上对简单的变成和数码显示模拟操作有了一定的了 解，并且能够独立运用 PLC软件和独立编写简单的 PLC程序。还有要能很好的把书本知识运用到实验中， 才能使实验得以正确的运行。 在这点上，我 感觉做得很吃力，所以在以后的学习过程中， 在学习书本知识的时候还要注重实践运用。 这 样才会使学到的知识有实际的效果。现在PLC课程已经结束了，通过这个学期的学习，明白了许多，懂得了许多，学到了许多
