简易操作流程以下只是软件的简易操作流程,详细使用步骤请参照详细说明此流程只是我们提供给 的一种解决方案,在熟练使用本软件后,可以不依照此步骤操作在作业过程中,通常的使 用方法为:1、 架设基准站、设置好GPS主机工作模式(详细设置请参照:附录~V8/v9简易硬件操作)2、 打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数,使基 准站发射差分信号3、 连接移动站,设置移动站,使得移动站接收到基准站的差分数据,并达到窄带固定解.4、 移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标5、 根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数.6、 打开坐标转换参数,则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标7、 到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确8、 在当地坐标系下进行测量,放样等操作,得到当地坐标系下的坐标数据9、 将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换,得到想要的坐标数据格式10、 将数据经过 ActiveSync 软件传输到电脑中,进行后续成图操作其中RTK野外作业的主要步骤为:设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、 线放样。
由于大部分情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系而GPS所接收到为 WGS-84坐标系下的数据,因此如何进行坐标系统的转换成为RTK使用过程中的很重要的一 个环节一般情况下,可以根据已知条件的不同而使用不同的坐标转换方法,主要转换方法 有:平面四参数转换+高程拟合、三参数转换、七参数转换、一步法转换、点校验,而碎部 测量、点放样、线放样在不同参数模式下操作方法大概相同•下面就RTK在使用不同的转换 方法时的作业步骤做详细说明.一:平面四参数转换+高程拟合法(工程用户通用方法) 1、架设基准站基准站可架设在已知点或未知点上(注:如果需要使用求解好的转换参数,则基准站位 置最好和上次位置要一致,打开上次新建好的项目,在设置基准站,只需要修改基准站的天 线高,确定基准站发射差分信号,则移动站可直接进行工作,不用重新求解转换参数)基准站架设点必须满足以下要求:a、 高度角在15度以上开阔,无大型遮挡物;b、 无电磁波干扰(200米内没有微波站、雷达站、信号站等,50米内无高压线);c、 在用电台作业时,位置比较高,基准站到移动站之间最好无大型遮挡物,否则差分 传播距离迅速缩短;d、 至少两个已知坐标点(已知点可以是任意坐标系下的坐标,最好为三个或三个以上, 可以检校已知点的正确性);e、 不管基站架设在未知点上还是已知点上,坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标,此方法都适用。
将GPS基准站架设,连接好,将主机工作模式通过面板上的按键调成基准站所需要 的工作模式,等待基准站锁定卫星.(详细设置请参照:附录〜V8/v9简易硬件操作)2、 手簿主程序的打开点击手簿桌面的“Hi-RTK Roadexe"快捷图标,打开手簿程序3、 新建项目:通常情况,每做一个工程都需要新建一个项目.a. 点击【项目】一【新建】一输入项目名一【“】软件桌面项目信息注:请将新建的项目放在默认路径(\N andFlash'Projec t\Road)下,否则在手簿没电或硬 复位的情况下,除NandFlash文件夹外的数据都会丢失b. 点击左上角下拉菜单【坐标系统】设置坐标系统参数,(如下图)椭球 投影“坐标系”:选择国家,输入坐标系统名称,格式为“国家一XXXX”,源椭球一般为WGS— 84,目标椭球和已知点一致,如果目标坐标为自定义坐标系,则可以不更改此 项选择,设置为默认值:“北京-54"投影": 选择投影方法,输入投影参数中国用户投影方法,一般选择“高斯自定义",输入“中央子午线经度",通常需要更改的只有中央子午线经度,中央子午线经度 是指测区已知点的中央子午线;若自定义坐标系,则输入该测区的平均经度,经度 误差一般要求小于30分.地方经度可用GPS实时测出,手簿通过蓝牙先连上GPS, 在【GPS】一【位置信息】中获得)。
椭球转换":不输平面转换”:不输高程拟合":不输保存": 点击右上角的【保存】按钮,保存设置好的参数注:记得点击右上角的保存按钮,否则坐标系统参数设置无效4、GPS 和基准站主机连接【GPS】一“左上角下拉菜单〃一连接【GPS】,设置仪器型号、连接方式、端口、波特率,点 击【连接】,点击【搜索】出现机号后,选择机号,点击【连接】,如果连接成功会在接收机 信息窗口显示连接 GPS 的机号蓝牙连接注意事项:a. 连接之前先在“配置〃一“手簿选择〃一选择手簿类型;b手簿与GPS主机距离最好在10m内;c选择串口连接时,周围30m内无第三个蓝牙设备开启(包括同类手簿、GPS主机都不 能打开);d.如果连接不上,请重新启动接收机,或手簿程序.连接 GPS 蓝牙搜索5、设置基准站a. 点击左上角下拉菜单,点击【基准站设置】b. 点击【平滑】,平滑完成后点击右上角【V].(如下图)基准站位置 平滑采集基准站坐标c•点击【数据链】,选择数据链类型,,输入相关参数例如:用中海达服务器传输数据作点击―需设置的参数(如左下图),选择内置网络时, 其中分组号和小组号可变动,分组号为七位数,小组好为小于255的三位数,用电台作 业时则数据链选择内置电台,选择电台频道)基准站数据链 基准站其它设置d. 点击【其他】,(如右上图),选择差分模式,电文格式,(默认为RTK、RTCA不需要改动) 点击【天线高】,选择天线类型,输入天线高,应用、确定后回到右上图界面,点击右下角【确 定】,软件提示设置成功.e。
查看主机差分灯是否每秒闪一次黄灯,如果用电台时,电台收发灯每秒闪一次,如果正常, 则基准站设置成功.f. 点击左上角菜单,点击【断开GPS】,断开手簿与基准站GPS主机的连接6、 GPS和移动站主机连接a 连接手簿与移动站GPS主机:(使用UHF电台时,将差分天线与移动站GPS主机连接好; 使用GPRS时,不需要差分天线)打开移动站GPS主机电源,调节好仪器工作模式,等待移动站锁定卫星.按左上角下 拉菜单一【连接GPS】,将手簿与移动站GPS主机连接.当手簿与GPS主机连接正常时,如 果连接成功会在“接收机信息”窗口显示连接GPS的机号,连接方法和基准站类似b. 移动站设置:使用菜单【移动站设置】,弹出的“设置移动站”对话框•在【数据链】界 面,选择、输入的参数和基准站一致,(如果连接CORS的用户,则在网络选项,选择CORS,输入CORS的IP、端口号,点击右方的【设置】按钮,输入源列表名称、用户名、 密码).点击【其他】界面,选择、输入和基准站一样的参数,修改移动站天线高(如果是CORS 用户,则选中“发送GGA",选择发送间隔,通常为1秒)按右下角【确定】按钮,软件提示移动站设置成功,点击右上角按钮【X】,回退到软 件主界面。
7、 采集控制点源坐标点击主界面上的【测量】按钮,进入碎部测量界面,(如左下图):保存控制点表示单点定位Lil状表示固定坐标(基准站)Int表示RTK固定解Float表示RTK浮动解RTD表示伪距差分模式 WAAS表示WAAS星站差分模式None表示没有GPS数据 ukonwn表示未知数据类型查看屏幕上方的解状态,在GPS达到“Int” RTK固定解后,在需要采集点的控制点上, 对中、整平GPS天线,点击右下角的或手簿键盘“F2”键 保存坐标可以弹出“设置记录点属性”对话框,(如右上图),输入“点名"和“天线高",下一点采集 时,点名序号会自动累加,而天线高与上一点保持相同,确认,此点坐标将存入记录点坐标库 中在至少两个已知控制点上保存两个已知点的源坐标到记录点库.8、求解转换参数和高程拟合参数:一. 求解转换参数回到软件主界面,点击【参数】〜''左上角下拉菜单〃〜【坐标系统】〜【参数计算】, 进入“求解参数"视图:(如左下图)添加控制点求解转换参数点击【添加】按钮,弹出右上图,要求分别输入源点坐标和目标点坐标,点击从坐标点 库提取点的坐标,从记录点库中选择控制点的源点坐标,在目标坐标中输入相应点的当地坐 标。
点击【保存】,重复添加,直至将参与解算的控制点加完,点击右下角【解算】按钮,弹 出求解好的四动滑条至右运用】•面中误、|注:四参数中差,高程中误差要非常于你要 1的数字,越接近1越可靠,一般为0999x或l.OOOx平面中误如果超过要求的精度限定值,说明测量点的原始坐标或当地坐标不准确,残差大的控制点,不选中点前方的小勾,不让其参与解 算,这对测量结果的精度有决定性的影响!应用转换参数检查转换参数在弹出的参数界面(右上图)中,查看“平面转换"和“高程拟合”是否应用,确认无误后,点击右上角【保存】,再点击右上角【X】,回退到软件主界面注意:小于 3 个已知点,高程只能作固定差改正;大于等于3 个已知点,则可作平面拟 合;大于等于 6 个已知点,则可作曲面拟合而作平面拟合或曲面拟合时,必须在求转换参数前预先进入【参数】一【高程拟合】菜单进行设置9、碎部测量、放样a碎部测量:点击主界面上的【测量】按钮,进入“碎部测量”界面,在需要采集点的碎 部点上,对中、整平GPS天线,点击右下角的或手簿键盘“F2”键保存坐标. 可点击屏幕左下角的碎部点库按钮,查看所采集的记录点坐标bo点放样:点击左上角下拉菜单,点击【点放样】,弹出界面(如左下图),点击左下角(表 示放样下一点),弹出右下图,输入放样点的坐标或点击【点库】从坐标库取点进行放样。
选择点点放样C.线放样:点击左上角下拉菜单,选择【线放样】.从点库线放样如左上图,点击按钮,选择线段类型,输入线段要素,然后点击下二点,样出右上图,输 入里程,定义里程加常数,确定,根据左上图的“放样指示"进行放样 注卡般的,当求解好一组参数放— 样等信基准站坐标、投影参数、转换参击放样点选择取点放假如还要在同一测区作业,建议将基准站位置做记号,息都记录下来,当下次作业时,建议将基准站架设在相同的位置,打开原来使用过的项目,设置基准站,修改基准站天线高,检查参数正确后,移 动站即可得到正确的当地坐标.二、三参数转换(1)、架设基准站 基准站(基准站架设在已知点上,如果基准站架设在未知点上,手簿软件使用方法和四参 数类似,只是在计算参数时选择计算三参数).架设点必须满足以下要求:a、 高度角在15度以上开阔,无大型遮挡物;b、 无电磁波干扰(200米内没有微波站、雷达站、信号站等,50米内无高压线);c、 位置比较高,用电台作业时,基准站到移动站之间最好无大型遮挡物,否则差分传播距离 迅速缩短;d、 只需一个已知坐标点(已知点可以是国家坐标系下的坐标,或坐标系和WGS—84坐标系 之间的旋转很小);e、 此方法都适用于客户对坐标精度要求不是很高的情况随着移动站离基准站距离的增加, 精度越来越低,一般3KM精度能在5CM以内。
将GPS基准站架设,连接好,将主机工作模式通过面板上的按键调成基准站所需要的工 作模式,等待基准站锁定卫星详细设置请参照:附录〜V8/v9简易硬件操作)2) 、手簿主程序的打开点击手簿桌面的“Hi—RTK Roadexe”,打开手簿程序3) 、新建项目:通常情况,每做一个工程都需要新建一个项目a. 点击【项目】一【新建】一输入项目名一【“】.注:请将新建的项目放在默认路径(\N andFlash\Projec。