常用减速器的类型

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1、常用减速器的类型及其应用范围一、 常用减速器的分类(1) 圆柱齿轮减速器(2)圆锥、圆锥圆柱齿轮减速器(3)蜗杆、齿轮蜗杆减速器(4)行星减速器(5)摆线轮减速器。二、 减速器的形式1 按减速级数分:(1)单级减速(2)两级减速3三级减速2 按装配形式分:(1)平行轴式(2)垂直轴式(3)同轴式其中我刚蜗杆、齿轮蜗杆减速器的装配形式有:蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆蜗杆式和齿轮蜗杆式。SEW减速器的分类根据承载能力分为:M系列(重型)和MC系列(紧凑型);M系列适用于重载设备选型设计,MC系列是考虑经济性和功能性选型设计;SEW减速器不同规格型号的含义:1.M3PSF50减速器型号含

2、义2.MC2PLSF05减速器型号含义减速器的装配形式1. M.PSF.、M.PHF.、M.PHT.和MC.PL.02-09减速器的装配形式:2. M.RSF.、M.RHF、M.RHT. 和MC.RL.02-09减速器的装配形式:3. M.PV.10-90和MC.PV.02-09减速器的装配形式:4. M.RV.10-90和MC2RV.02-09减速器的装配形式:减速器的选型1.传动比通过(1)i=n1/n2计算,选择与公称比iN相近的减速器型号;2.运行功率Pk1、Pk2和运行扭矩Mk2;(2) Pk1= Pk2/; (3) Pk1= Mk2*n2/9550*;传动效率,单极=0.985,

3、二极=0.97, 三极=0.955, 四极=0.94, 五极=0.93。,3.用Fs选择减速器;由原动机和从动机的载荷特性来确定,列SEW手册表1中。从功率表中选取减速器的尺寸,使公称功率PN1满足传动比iN和输入转速n1(HSS)的要求:(4)PSEW手册*FsPN1 4.最大功率Pkmax和最大扭矩Mk2max,(5)Pk1max2* PN1/FFkw,(6)Mk2max2* PN2 /FFNm,系数FF在SEW手册表2中5.轴端外载荷,校核输入和输出轴连接及在轴端的可能的径向和轴线载荷。6.逆向传动,列表中的额定功率PN1和额定转矩MN2是恒定负载方向的计算值。满载时,转动方向每分钟改变

4、一次能利用70%的PN1和MN2。7.热功率,热功率PT是实际功率,减速器连续传动时不超过计算油温+90。(7)PT= PTH+f1*f2*f3*f4 f1 =海拔系数,见SEW手册表1.7.1 f2 =1.07安装力矩臂的减速器;f2 =1.0其他减速器。F4 =1.10压力润滑;F4=1.0用油浸和飞溅润滑。在实际环境温度下确定减速器的热功率PT。如果Pk1PT。要用外压力润滑和冷却装置。(8)Pk1PT福克减速器M1190DHC3AS-14.95-RD1256型号的含义:M1190DHC3AS-14.95-RD1256M1190DHC3AS-14.95-RD1256减速器的装配形式Typ

5、e DHCType DHTTybe DBC 输入/输出同向旋转Tybe DBC 输入/输出反向旋转Type DBC 输入/输出同向旋转减速器的用途,性能特点和型号标记一、 用途园柱齿轮减速器,用于需要减速器输入轴与输出轴呈平行方向布置的传动装置.可通用于各种行业的机械传动中。但有以下条件限制:1、 减速器高速轴转速不大于1500r/min;2、 减速器齿轮园周速度不高于20m/s;3、 减速器工作环境温度为-40450C,低于00C时,减速器启动前应预热到100C,高于450C时,应采取隔热或降低油温措施。二、 性能特点1、 承载能力高,硬齿面齿轮采用优质低碳合金钢锻件;经渗碳、淬火、磨齿加工

6、,承载能力比调质处理的软齿面齿轮提高4-6倍。中硬齿面的齿轮采用优质中碳合金钢锻件,经调质处理,硬度在HB300-330,精滚齿后,齿轮精度达7级,承载能力比软齿面齿轮提高了23倍。2、 噪音低,加工安装精度高,噪音均低于85Db(A)3、 体积小、重量轻4、 效率高,每级齿轮的综合效率为0.98,节省能源。5、 寿命长,除部分轴承及密封件外,减速器的平均使用寿命不低于十年。三、 参数范围1、 公称传动比:单级1.256.3 双级6.320 三级22.41002、 公称输入功率:0.85KW6660KW3、 公称输出扭矩:100N.m410000N.m4、 规格:低速中心距单级从80560双级

7、从112170三级从160710四、 结构1、 本通用标准减速器有单级、两级、三级、传动的硬齿面和中硬齿面齿轮减速器各三个系列,各级齿轮的中心在同一水平内逐次展开。2、 每种减速器按照其输入轴与输出轴的形式及相互位置关系共分9种装配形式。图五、 代号和标记1、 减速器的代号由减速器的型号,低速级中心距,公称传动比,装配形式和标准号五个要素组成。六、 减速器型号1、 ZDY表示为单级传动硬齿面园柱齿轮减速器;2、 ZLY表示两级传动硬齿面园柱齿轮减速器;3、 ZSY表示为三级传动硬齿面园柱齿轮减速器;4、 ZDZ表示为单级传动中硬齿面园柱齿轮减速器;5、 ZLZ表示为两级传动中硬齿面园柱齿轮减速

8、器;6、 ZSZ表示三级传动中硬齿面园柱齿轮减速器;七、 低速级中心距:用实际数字表示,单位为mm八、 传动比:用公称传动比表示九、 标准号:ZBJ19004-88十、 标记示例1、 名义中心距为560,公称传动比为11.2,装配型式为第II种的二级传动硬齿面园柱齿轮减速器标记为:ZLY560-11.2-II ZBJ19004-882、 名义中心距为280,公称传动比为31.5,装配型式为第IV种的三级传动中硬齿央园柱齿轮减速器标记为:ZSZ280-31.5-IV ZBJ19004-88十一、减速器的装配型式 十二、ZDY,ZDZ标准园柱齿轮减速器的选用方法选用程序第一步:审定工况条件设计要求

9、并确定减速器的安装形式原动机类型,减速器输入转速n1,负载功率P2减速器的输出转达速n2或要求的传动比I,以及允许的n2或Ir 相对误差;工作机的名称或负荷特性(每小时起动次数,短时过载,及冲击振动大小等;)工作机的主要性能,减速器的使用寿命及可靠性或安全度要求;每小时内负荷持续率;减速器输出输入轴相对位置装配形式,以及与原动机、工作机的联结方式;工作环境温度、通风条件、厂房大小;其他要求(含重量、尺寸、价格)第二步:按照减速器机械强度主要特性,公称功率P1限制初选减速器的规格大小P2m=P2KASAP1式中:P1减速器公称输入功率,见相关手册表4、表6、表8、表10、表11、表12P2工作机

10、的负荷功率,、考虑效率因素KA工况系数,见相关手册表17SA安全系数,见相关手册表18第三步:校核热轼率PG1能否通过P2t=P2f1f2f3PG1式中:PG1给定条件下减速器热平衡的临界功率,见相关手册表5、表7f1环境温度系数,见相关手册表19f2小时负荷持续率系数,见相关手册表20f3公称功率利用系数,见相关手册表21第四步:校核尖锋负荷Pmax1.8P1第五步:校核轴伸径向负荷, 见相关手册表16FrFr2第六步:写出所选减速器的代号选用说明计算公称输入功率P1如果减速器的实际输入转速与样本承载能力表中的四档转速(1500、1000、750、600)之某一档转速相对误差不超过4%时,可

11、按该档转速下的公称功率选用相当规格的减速器。如果转速相对误差超过4%,则应按实际转速折算该转速下的公称功率(功率与转速成正比)。当P2tPG1时表示该减速器采用油池润滑,自然通风冷却,热功率通过。当P2tPG1时,表示热功率不能通过,需采用冷却措施或循环油润滑 ,也可选用较大规格的减速器,直到热平衡验算通过为止。本标园柱齿轮减速器的最大许用尖锋负荷(短时载或起动状态)为公称负荷的1.8倍.当按上述方法选用减速器时,若其实际尖锋负荷超过许用值时,则得按实际尖锋负荷的5/9作为额定负荷另行选用减速器.减速器选用举例例:试选用锅炉输送碎料的胶带传机减速器已知:电动机转速n1=1350r/min,负载

12、功率P=360KW,尖锋载荷Pmax760KW,轴伸承受转矩,每日工作小于10小时,每小时启动次数小于5次,小时负荷率40%.最高环境温度t=350C,露天安装,油池飞溅润滑,要求减速器传动比I=4.5允许I3%,装配型式为第I种,采用硬齿面园柱齿轮减速器.第一步,审定工况条件和用户要求本例给定的工况及数据虽不充分,但必要条件基本具备且比较明确;如设备的重要性、安全度、寿命要求未给出,但明确了用途,先用人可以判定是重要部位,应有足够的安全裕度。而寿命要求一般不言明时,应按不小于10年考虑。所以可进行下步选用计算。第二,按力学强度公称功率P1初选按见相关手册表22及见相关手册表17查得KA=1.

13、75减速器损坏不仅会使锅炉停产,还有可能造成设备事故,按表18查得SA=1.5选用功率计算负荷功率P2=P/=360/0.98=367.35KW选用功率P2m=P2KASA=367.351.751.5=964.3KW按I=4.5,应当选用ZDY系列某规格减速器,查表4把n1=1350r/min转时的功率折算成n1=1500/min的功率1500/1350964.3=1071.44KW从表4中查找在I=4.5 n=1500r/min时P11071.44的数据,从而确定减速器的规格,查得ZDY355-4.5-I时,P1=11761071KW确认ZDY355-4.5-I减速器机械强度计算通过第三步,

14、校核热功率PG1能否通过计算选用热功率P2t按环境温度t=350C,查表19得f1=1.25(插入法)按小时负荷率40%,查表20得f2=0.74按P2/P1=360/1176=0.306=30.6%,查表21得f3=1.5P2m=P2KASA=367.351.751.5=964.3KWP2t=P2f1f2f3/n=3601.250.74/0.98=509.7KW查表5知ZDY355减速器在没有冷却、户外使用时PG1=425KW比较得P2t=509.7PG1=425KW知选用ZDY355减速器在没有冷却润滑措施户外使用时热平衡功率通不过,不能满足使用要求,需另往大选.查表5知ZDY400减速器在没有冷却、户外使用时PG1=550KW比较得P2t=509。P2tPG1=550KW知热平衡功率通过,能满足使用第中步,校核尖锋负荷Pmax=

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