《可编程控制器实验》由会员分享，可在线阅读，更多相关《可编程控制器实验（22页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、22前 言 一、可编程控制器概况 可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型
2、的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。二、 实验要求、教学方式与考核方式1、 学生根据实验讲义和实验要求，进行预习，编写预习报告和上机程序。2、 实验由学生独立操作，调试实验程序，连接控制电路，并在规定时间
3、内完成实验内容。3、 实验由教师现场指导、考核，考核成绩根据预习、实验技能、实验报告按2：5：3比例评分。 实验一 基本操作练习一、实验目的1. 通过实验，了解上位机与PLC之间是通过RS-232口相联的，它们之间的数据通信是网络通信中最基本的一对一的通信。 2 进一步熟悉PLC的一些指令、时序图,如定时、计数指令。3熟练应用GPP软件。二、预习要求（1） 阅读教材中有关FX2N可编程控制器的编程器件、基本指令等内容。（2） 阅读实验指导书，预先设计线路和梯形图。（3） 熟悉附录中GPP软件及其应用。三、实验器件：1 个人电脑PC。 2 PLC程控器实验装置。3 导线若干。四、实验内容与步骤（
4、一）根据以下梯形图写出与之对应的助记符形式的指令。并由GPP软件传输到PLC中，实时运行。 SA1 X000 可 Y000 SA2 X001 编 Y001 SA3 X002 程 Y002 ： 控 : ： ： 制 : ： ： 器 : 24V COM COM 图1-1 可编程控制器外接线示意图1） X000 X001 X002 X003 Y000 X004 X005END2） X000 X001 X004 X005 Y000 X002 X003 X006 X007 END3） X000 X001 X002 Y000 X003 X004 X005 X006 X007END 图1-2 梯形图 （二）根
5、据时序图在GPP下编写相应的梯形图，并由GPP软件传输到PLC中，实时运行并实施监控程序。1、定时断 X000 Y0005s 5s 图1-3 定时断时序图2、Y000闪亮三次后Y001亮，Y000闪亮四次后Y001灭。如此循环。 X000 Y000 0.5s 05s Y001 图1-4 振荡与计数时序图3、四节传送带的启动/停止控制SB1SB2M1 1s 1sM2 1s 1sM3 1s 1sM4图1-5 四节传送带的启动/停止控制五、实验报告1、 程序清单与说明。2、 实验结果。3、 心得体会。 实验二 邮件分拣的模拟控制一、实验目的2. 通过实验，了解上位机与PLC之间是通过RS-232口相
6、联的，它们之间的数据通信是网络通信中最基本的一对一的通信。 2 进一步熟悉PLC的一些指令、时序图,如定时、计数指令。3熟练应用GPP软件。二、预习要求（4） 阅读教材中有关FX2N可编程控制器的编程器件、基本指令等内容。（5） 阅读实验指导书，预先设计线路和梯形图。（6） 熟悉附录中GPP软件及其应用。三、实验器件：4 个人电脑PC。 5 PLC程控器实验装置。6 导线若干。四、实验内容与步骤图2-1 邮件分拣示意图1、梯形图 图2-2 邮件分拣梯形图该梯形图可完成如下控制功能：SA1SA2SA3SA4用PLC-21的常开开关表示，当SA1SA2SA3SA4取值不是（0001，0010，00
7、11，0100，0101）时，L1闪亮表示出错，按启动按扭无效。必须取SA1SA2SA3SA4为（0001，0010，0011，0100，0101）后，按停止按扭，复位一下，再按起动按钮，则L2亮表示可以进邮件，同时M5亮，S1产生1s的脉冲闪亮。在这基础上当SA1SA2SA3SA4取值0001时，表示邮编第一个数字为1，当按下S2表示检测到了邮件，脉冲开始计数，经五个脉冲后M1亮2s，表示开头为1的邮编进北京的邮箱，同时M5、L2、S1灭2s。当SA1SA2SA3SA4取值0010时，表示邮编第一个数字为2，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十个脉冲后M2亮2s，表示开头为2的邮编进上
8、海的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当SA1SA2SA3SA4取值0011时，表示邮编第一个数字为3，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十五个脉冲后M3亮2s，表示开头为3的邮编进天津的邮箱，同时M5、L2、S1灭2s。当SA1SA2SA3SA4取值0100时，表示邮编第一个数字为4，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十个脉冲后M4亮2s，表示开头为4的邮编进武汉的邮箱，同时M5、L2、S1灭2s。当SA1SA2SA3SAF取值0101时，表示邮编第一个数字为5，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十五个脉冲后，M5、L2、S1灭2s，表示开头为5的邮编进广州的邮箱。当开
9、头为1的邮编检测到了，但M1还没亮时，转变SA1SA2SA3SA4的值，发生错误L1闪亮，情况就跟开头说的一样了，以此类推当其他号码检测到了，但还没投进箱子时，转变号码就发生错误。当邮编投进邮箱后再按S2表示检测到邮件工作。2、实验要求与步骤（1） 在GPP下输入梯形图。（2） 按如下连接硬件线路。输入 输出起动按钮：X0 M1：Y1 L1：Y6停止按钮：X1 M2：Y2 L2：Y7 S1按钮： X10 M3：Y3 S2按钮： X7 M4：Y4 SA1按钮：X3 M5：Y5 SA2按钮：X4 SA3按钮：X5 SA4按钮：X6 （3） 调试并实时运行程序。要求实时监控运行的程序，观察其运行结果
10、，并与控制功能比较。（4） 分析该梯形图，根据控制功能给程序块注释。五、实验报告1、程序清单与说明。2、硬件接线图3、实验结果。4、心得体会。 实验三 舞台灯光的PLC控制 一、实验目的： 1：掌握PLC与上位机的接线。 2：进一步熟悉PLC的一些指令，如移位寄存器指令。 3：熟练应用GPP软件。二、实验器件： 1：个人电脑PC。 2：PLC程控器实验装置，型号FX2N 。 3：RS232数据通讯线。 4：舞台灯光控制板。 6：导线若干。三、实验内容：我们平时看到五光十色的舞台灯光,可以用PLC来控制，如下图2所 示的舞台灯饰，共有9盏灯，如图排列： 图3-1 舞台灯光面板示意图 控制要求将9盏灯分组如下：（A）L2、L9 （B）L5、L8 （C）L4、L7 （D）L3、L6 （E）L2、L3、L4、L5 （F）L6、L7、L8、L9 （G）L2、L6（H）L3、L7 （I）L4、L8 （J）L5、L9 按启动后，L1灯一亮一灭交替进行，其他按（A）、（B）、（C）、（D）、（E）（F）、（G）、（H）、（I）、（J）、（E）、（F）的顺序闪亮，后一组灯闪亮后前一组灯熄灭，整个过程需要12秒，循环往复。按停止后熄灭。四、实验步骤1、
