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1、 题 目 基于单片机的汽车倒车防撞系统的设计 学生姓名 学号 所在学院 物理与电信工程学院 专业班级 电子1201班 指导教师 完成地点 博远楼#物理与电信工程学院实验室 2016 年 6 月 5 日毕业论文设计任务书院(系) 物理与电信工程学院 专业班级 电子1201 学生姓名 一、毕业论文设计题目 基于单片机的汽车倒车防撞系统的设计 二、毕业论文设计工作自 2016 年 1 月 10 日 起至 2016 年 6 月 15 日止三、毕业论文设计进行地点: 陕西理工学院 四、毕业论文设计的内容要求： 基于单片机的超声波脉冲测距原理，利用超声波的反射测量距离设计一倒车防撞系统，在 整个倒车过程中
2、自动测量车尾到最近障碍物的距离，并用数字显示出来，在倒车到极限距离时会发出急促的警告声，提醒驾驶员注意刹车，如果和制动系统联系在一起也可以形成自动刹 车。（应包括方案设计、比较与论证、分析与计算、电路图与相关设计文件以及心得体会 等）。 五、毕业论文设计应收集资料及参考文献： 收集单片机编程、超声波测距等方面的专业资料，阅读和学习下列参考文献： 1张齐,杜群贵.单片机应用系统设计技术M.电子工业出版社.2007 2胡瑞,周锡青.基于超声波传感器的测距报警系统设计J.科技信息,2009 3于京.51系列单片机C程序设计与应用方案M.中国电力出版社.2002. 4张齐，杜群贵.单片机应用系统设计技
3、术M.电子工业出版社.2004 5赵占林,刘洪梅.超声波测距系统误差分析及修正J.科技情报开发与经济 , 2002 6宋明耀.提高超声波测距精度的设计J.测试测量.2004 六、毕业论文设计的进度安排： 1月10日3月20日：查阅资料，完成外文翻译原文和开题报告。 3月21日4月20日：完成系统硬件电路的设计并提交中期检查报告。 4月21日5月20日：完成整体设计并调试，准备作品验收。 5月21日6月15日：撰写、修改毕业设计论文，准备并完成答辩。 指导教师签名 系(教研室)主任签名 专业负责人签名 批准日期 陕西理工学院毕业设计基于单片机的汽车倒车防撞系统的设计（陕西理工学院 物理与电信工程
4、学院 电子信息工程专业，2012级1班，陕西 汉中 723003） 指导教师：【摘要】本设计介绍了基于单片机的汽车倒车防撞系统设计，硬件部分以单片机STC89C52为主要控制模块，以超声波测距模块HC-SR04为测距系统，用数码管显示出车尾与障碍物之间的距离，用键盘设置蜂鸣器报警的最小距离，当超声波测到的距离小于报警距离时，蜂鸣器发出报警声音，并且使制动系统停止工作，完成自动刹车功能。软件设计部分主要是利用C语言来编写程序，将调试好的程序下载到单片机中，最终实现倒车防撞功能。测量范围为2cm-500cm,完全满足汽车倒车需求，最小报警距离可以在1cm-400cm之间任意设置。【关键词】STC8
5、9C52单片机 HC-SR04 超声波测距模块 LED显示 Design of Auto Reverse Collision Avoidance System Based on Single Chip MicrocomputerGuo Zhenzi(Grade 12,Class 1, Major electronics and information engineering, College of physics and Telecommunication Engineering, Shannxi University of Technology, Hanzhong 723003, Shann
6、xi)Tutor: Wang Ting Abstract：This design is introduced the auto reverse collision avoidance system based on single chip microcomputer. Hardware part is STC89C52 microcontroller which as the main control module, ranging system for hc-sr04 ultrasonic ranging module, using digital tube display the dist
7、ance between the vehicle tail and obstacles, the keyboard buzzer was used to alarm minimum distance. Buzzer alarming when the actual distance have been less than the distance alarm, and make the braking system stop working, complete automatic braking function. The software part using C language to w
8、rite the program, the debugger will be downloaded to the microcontroller, and ultimately to achieve the reverse collision function. The measuring range is 2cm-500cm, fully satisfied the needs of the car reverse, the minimum alarm distance can be arbitrarily set between 1cm-400cm. keyword ：STC89C52 m
9、icrocontroller HC-SR04 ultrasonic ranging module LED displayI目 录1 绪论11.1 项目研究背景及意义11.2 超声波原理11.3 电机工作原理42 方案论证43 硬件电路设计63.1 主控制模块63.2 显示电路63.3 键盘电路73.4 报警电路73.5 超声波测距电路83.6 电源电路93.7 制动电路104 软件设计124.1 主程序设计124.2 超声波测距子程序设计134.3 数码管显示子程序144.4 键盘子程序设计144.5 定时器子程序设计154.6 EEPROM子程序设计165 硬件调试与分析185.1 硬件调试
10、185.2 结果分析18致谢20参考文献21附录A：外文翻译22附录B: 整体电路源程序29附录C：元器件清单35附录D：整体电路设计原理图36附录E：实物展示图37III1 绪论1.1 项目研究背景及意义随着现代社会经济的迅速发展，人们生活水平越来越好，交通运输业日益兴旺，汽车成为现代人类生活出行的必要产品。随着汽车数量大幅度攀升，交通拥挤状况越来越严重，撞车事件有赠无减，造成不计其数的人员伤亡和经济损失。针对上面介绍的这种情况，设计一种可以有效减少汽车事故的汽车防撞系统已经在所难免。在常见的汽车倒车装置上采用基于单片机的测距，将软、硬件相结合，通过数字显示电路显示障碍物与车辆保险杠之间的间
11、距，当倒车小于最小距离时，发出急促的警报声，提醒驾驶员刹车，减少了驾驶员在驾车过程中的事故发生率，并且帮助减少汽车行驶在过程中视觉死角和光线模糊等不利条件，大大提高了行车过程中的安全性。将此系统利用到社会交通运输业中一定会减少事故的发生，为人类安全事业做出更大贡献。由于超声波的波速比较小，其传播时间也就比较长。当它较长时，就更加容易产生区别，这样的测量能增加准确性，其方向性也比较好、强度容易控制，因而可以利用超声波对距离进行检测。超声波测距是一种利用声波反射、折射特性与电子计数相结合来实现非接触式距离测量方法。超声波测距在很多地方有特别显著地优势，因此像超声波测距这种非接触式的快速测量方法能够在更多场合和多种环境比较恶劣的情况下使用。通常所设计的关于汽车防撞系统主要由核心的控制器、显示器、超声波发射接收模块、报警器设备等四个部分组成。传感器发送和接受超声波方波信号，并将接收到的信号接收回来，当经过处理之
