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1、防灾科技学院毕业设计过程控制及成绩评定手册题 目基于单片机的智能探测车的设计学生姓名陈亢亢学号125032213班级1250322专业测控技术与仪器系别防灾仪器系开题时间2016年01月04日答辩时间2016年05月30日指导教师程丽娜职称讲师目录开题、指导和成绩评定工作流程图 0工作职责说明 1开题报告书 2中期检查表 4指导教师评语表 5评阅人评阅意见表 6答辩资格审查表 6答辩记录表 7答辩成绩评定表 8毕业设计综合成绩评定表 8等核小组组长指导定工作图纠织选题我师制选题衣落宾选题填写开题报告153完成幵题开题报告甘4手册成卷5中期检杳中期检杳我6完成初稿论文初稿7评阅*评阅10菩辩威绩
2、和 榇廿施绮评定9答辩资格 审查集名、宁住修故签名*学生修改开题、指导和成绩评定T作流程图結束JF帚r装订城绩撫定手册装订卷诊文初稿 评阅意见表论文修改鴨 资格审寺丧论立初稿 评阅意见及逾丈定槁战综评崖手册工作职责说明一、指导教师工作职责1根据选题拟定学生的毕业设计（论文）任务和工作进度安排，指导学生撰写开 题报告。2在实验室、实验设备、元器件等方面为学生提供必要条件。3定期检查学生的工作进度和工作质量，指导时间每周不少于2 学时；对在校外开展毕业设计（论文）的学生，指导教师要与学生保持密切联系，及时指导学生解决 理论上的难点和实践中的技术性难题。4重视学生文献检索和文献分析等基本功的训练，
3、帮助学生掌握基本的科研方法， 指导学生规范地撰写毕业设计（论文）并做好答辩前准备工作。5根据学生的工作态度、工作能力以及毕业设计（论文）质量，如实评价学生表 现，公正评定学生毕业设计（论文）过程和成绩，认真填写指导教师评阅意见表。二、评阅教师职责与要求1评阅教师应与被评毕业设计（论文）专业方向相同或相近，评阅教师评阅毕业 设计（论文）数量原则上不超过 8 篇。2根据学生的毕业设计（论文）质量，客观公正地评定成绩，认真填写评阅教 师评阅意见表。3对审阅成绩不合格的毕业设计（论文）要说明原因并提出修改意见。三、学生的职责1根据指导教师下达的毕业设计（论文） 任务及进度要求，拟定毕业设计（论文） 实
4、施方案，在规定时间内，开展并完成毕业设计（论文）各阶段工作任务。2按毕业设计（论文）各阶段时间节点提交相关文档；按撰写规范撰写毕业设计 （论文）；按时按要求参加毕业设计（论文）各环节考核。3按学院要求装订（提交）毕业设计（论文）相关材料。开题报告书、本项设计的性质及目标题目性质：毕业设计研究目标：以微处理器控制，传感检测，电机驱动，无线通讯技术为基础， 设计一个多功能探测车，能对视频，环境温度，气体，等多项参数进行探测。该 车能代替人工作，能应用在坑道等狭小空间，辐射等有害与危险场合的探测。、拟解决的主要问题1电源模块的设计；2主控制模块的选择与设计;3 、传感器检测模块的应用；4、车载无线信
5、息传输；5、直流电机的驱动。研究传感器技术，传感器与微控制器连接，使其能获取传感器的信息并处理, 研究无线通信技术，使探测车能够与用户进行通信，并能遥控电机驱动，先进行 仿真模拟，最后进行硬件搭建，程序调试，完成实物设计。四、设计计划及进度安排2016.01.012016.01.10搜集、查阅相关资料，撰写开题报告；理解课题，完成开题报告；2016.01.102016.04.05研究传感器技术，无线通讯，微处理器控制，进行程序编写，仿真设计；2016.04.052016.05.03 中期检查；2016.05.062016.05.18进行硬件电路搭建，程序调试，实物设计；2016.05.1920
6、16.05.23撰写毕业设计初稿；2016.05.242016.05.26撰写毕业设计终稿，打印装订论文及整理相关资料;2016.05.272016.05.31准备答辩相关材料，进行毕业论文答辩。五、拟查阅的主要参考文献1 马忠梅单片机的C语言应用程序设计(第 3版)J.单片机与嵌入式系统应用， 2003(10):46-46.2 陈丽娟，常丹华.基于nRF2401芯片的无线数据通信J.电子器件，2006, 29(1):248-250.3 李科杰.新编传感器技术手册M.国防工业出版社，2002.4 何希才传感器技术及应用M.北京航空航天大学出版社，2005.5 康华光.电子技术基础数字部分M.高
7、等教育出版社：康华光，2006. 张洁，刘苹，卢慧基于单片机AT89C52的多功能探测小车设计J.电子测量技术，2014,37(8):85-88.7 李行彬，杨雪松，王立强.多功能灾后救援探测车J.科技传播，2011(8).8 史博俊.基于2.4G无线通讯技术的多功能人机交互设备研究D.华中科技大学，2014.9 顾志松.基于2.4G无线通讯技术的智能温度标签：，CN201910795UP. 2011.10 莫禾胜，唐晓辉.基于LCD液晶显示器的时间显示系统设计与制作J.科技信息，2010(21):106-107.11 杨素行.模拟电子技术基础简明教程M.高等教育出版社，2006.12 张晋峰
8、.现代通信系统M.北京：张晋峰，2003.13 雷伏容.51单片机常用模块设计查询手册M.清华大学出版社，2010.14 窦振中.单片机外围器件实用手册-存储器分册M.北京航空航天大学出版社，1998.15 宋磊，黄祥林，沈兰荪.视频监控系统概述J.测控技术，2003, 22(5):33-35.是否同意该生开题：是否指导教师(签名)：中期检查表学生姓名陈亢亢学号125032213题目基于单片机的智能探测车的设计工作 进展（一）学习和了解了 DHT11温度传感器，并实现了温度传感器模块的 工作；（二）学习和了解了烟雾传感器 MQ-2;（三）解决了视频声音信号米集模块和 PC的通信传输；（四）完成
9、了 LCD的显示程序测试；（五）电机驱动电路设计与实现以及编写相应软件；（六）选定了微控制器，完成了探测车控制模块的设计；（七）选定解决了电源模块，产生 5v,3.3v电压。教师 指导 情况主要米用开会的形式对以下问题进行了指导：（一）对温度湿度传感器模块的选用进行指导；（二）对视频声音信号的米集进仃指导；（三）对如何选择核心处理器进行指导；（四）对LCD驱动显示进行指导。存在 问题 及解决 措施1存在冋题：探测车的控制有时不灵敏。解决措施：在老师的帮 助下，加入电源模块，提升电压，问题解决。2.存在问题：DHT11温湿度传感器的模块化编程出现数据和非模 块化不一致。解决措施：在老师知道下，对
10、主函数循环范围进行了修 改。中期检杳 成绩优秀良好中等及格不及格指导教师（签名）：年月日指导教师评阅意见评阅考核点学习态度和工作量态度认真，作风严谨，工作量饱满，按期圆满完成规定的任务参考文献能独立查阅文献和调研，具有收集、整理信息及获取新知识的能力，引用文献有广泛性和相 关性，数量与范围符合相关要求；撰写规范，符合规定，译文准确，质量好设计能力具有担负专门技术工作的初步能力；能熟练运用专业理论、知识和技能分析解决实际问题， 设计方案合理可行，数据准确可靠，论证充分，理论分析与计算正确；有较强的动手能力、 分析能力和现代技术应用能力文本质量结构严谨，层次清晰，结论正确，技术用语准确；行文流畅，
11、语句通顺；格式符合规范要求； 图表完备、整洁，符号统一，编号齐全图表质量结构合理，工艺可行；图样符合国家标准；图面质量高，工作量饱满设计水平对与课题相关的理论或实际问题有较深刻的认识，有深入的（或新的）见解，有一定的综合 性（应用性或创新性）评定成绩平时成绩9.41成果成绩19.10总分29指 导 教 师 评 语指导教师（签名）：年月日评阅人评阅意见表评阅考核点选题质量选题符合专业培养目标； 与科学研究、工程或实际紧密结合； 有一定综合性（应用性或创新性）； 工作量饱满，难度适中参考文献能独立查阅文献和调研， 具有收集、整理信息及获取新知识的能力，引用文献有广泛性和相关性，数量与范围符合相关要
12、求；撰写规范，符合规定，译文准确，质量好设计能力具有担负专门技术工作的初步能力；能熟练运用专业理论、知识和技能分析解决实际问题，设计方案合理可行，数据准确可靠，论证充分，理论分析与计算正确；有较强的动手能力、分析 能力和现代技术应用能力文本质量结构严谨，层次清晰，结论正确，技术用语准确；行文流畅，语句通顺；格式符合规范要求； 图表完备、整洁，符号统一，编号齐全图纸质量结构合理，工艺可行；图样符合国家标准；图面质量高，工作量饱满设计水平对与课题相关的理论或实际问题有较深刻的认识，有深入的（或新的）见解，有一定的综合性（应用性或创新性）同行评阅成绩成果成绩19.10总分29评阅人评语评阅人（签名）
13、：年月日答辩资格审查表该生的毕业设计是否按要求修改：是否是否审查过该生的答辩准备情况：是否是否同意该生进行答辩报告：是否指导教师（签名）：年月日答辩记录表答辩时间2016年05月30日答辩地点长庚楼312教室考核小组成员姓名职称单位备注吴燕雄讲师防灾仪器系组长马洪蕊副教授防灾仪器系高琴副教授防灾仪器系王续明讲师华北科技学院答辩记录答辩秘书（签名）：年月日答辩成绩评定表评阅考核点选题质量选题符合专业培养目标；与科学研究（工程或实际）紧密结合；有一定综合性（应用性或创新 性）；工作量饱满，难度适中设计能力具有担负专门技术工作的初步能力；能熟练运用专业理论、知识和技能分析解决实际问题，设计方案合理可
14、行，数据准确可靠，论证充分，理论分析与计算正确；有较强的动手能力、分析 能力和现代技术应用能力文本质量结构严谨，层次清晰，结论正确，技术用语准确；行文流畅，语句通顺；格式符合规范要求； 图表完备、整洁，符号统一，编号齐全图纸质量结构合理，工艺可行；图样符合国家标准；图面质量高，工作量饱满设计水平对与课题相关的理论或实际问题有较深刻的认识，有深入的（或新的）见解，有一定的综合性（应用性或创新性）答辩能简明阐述设计思想和内容，思路清晰，语言表达准确、顺畅，分析归纳科学、合理，结论严 谨；回答问题有理论依据，基本概念清楚，逻辑性强，能抓住要点，对主要问题回答准确、有 深度；仪态端庄，自然得体考 核 小 组 评 语评定成绩37考核小组组长（签名）：年月日毕业设计综合成绩评定表综合评定成绩9T- 毕业设计
