中国石油大学华东21秋《自动控制原理》复习考核试题库答案参考套卷71

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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理复习考核试题库答案参考1. 动态结构图由( )组成。A.信号线B.分支点C.相加点D.方框参考答案:ABCD2. 由状态空间模型导出的传递函数( )。A.惟一B.不惟一C.无法判断D.皆有可能参考答案:A3. 下列哪个调制方法不是SPWM信号的调制方法。( )A、异步调制B、同步调制C、分段同步调制D、分段异步调制参考答案:D4. 振荡次数反映了系统的平稳性。( )A.正确B.错误参考答案:A5. 目前已在生产过程中采用的典型的多回路控制系统包括:( )A、串级控制系统B、比值控制系统C、前馈控制系统D、选择性控制系统参考答案:ABCD6. 已知串联校正装置的

2、传递函数为0.2(s+5)/(s+10),则它是( )A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是参考答案:C7. 下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法错误的是( )。A.所有的系统均可镇定B.不可镇定的系统是那些不可控的系统C.不可控的系统在不可控部分渐近稳定时,仍是可镇定的D.镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的参考答案:ABD8. 上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。( )A.正确B.错误参考答案:A9. ( )是相位滞后环节,它的低通性能好。A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.振荡环节参考答案:C10. 积分环节的频率特性与惯性环节互

3、为倒数。( )A.正确B.错误参考答案:B11. 采用状态反馈对系统任意配置极点的充要条件是( )。A.0完全能控B.完全能观C.系统镇定D.无条件参考答案:A12. PLC是( )的简称。A、游戏机手柄B、分布式计算机控制系统C、现在总线控制系统D、可编程控制器参考答案:D13. 描述被控对象特性的数学模型包括( )。A.模型的参数B.模型的阶C.对象物理特性D.对象的结构特性参考答案:AB14. 下面关于状态变量及其选取说法正确的是( )。A.状态变量的选取一定要有物理意义才可以B.状态变量一定要相互独立C.状态变量组成的矢量足以表征系统D.状态变量选取时要求不冗余参考答案:BCD15.

4、系统(或环节)的频率特性是正弦函数作用下,在稳态状态下,系统(或环节)的输出量与输入量之比。( )A.正确B.错误参考答案:A16. 若要求系统的快速性好,则闭环极点应距虚轴越近越好。( )A.错误B.正确参考答案:A17. 最大超调量反映了系统的( )。A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性参考答案:C18. 在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作( )反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度参考答案:B19. 系统的状态转移矩阵就是矩阵指数。( )T.对F.错参考答案:F20. 以下不适合应用传递函数的系统是( )。A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常

5、系统参考答案:ABCD21. 下面关于离散系统状态空间描述方程的解说法正确的是( )。A.递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况,但并不一定能得到解析解B.解析法是针对线性系统的,其解分成两部分,一部分是零状态响应,一部分是零输入响应C.线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零输入响应一一对应D.线性时不变离散系统的系统矩阵G对解的收敛性起到决定性的作用参考答案:ABD22. V-M稳态性能指标包括:( )A、整流放大系数B、调速范围C、反馈深度D、静差率参考答案:BD23. 用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法,对于( )是不适用的。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.高阶

6、系统参考答案:D24. 改善系统稳态精度的方法有( )。A.增大开环增益B.增加向前道中积分环节积分C.采用复合控制D.抗干扰扰动参考答案:ABC25. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( )。A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是参考答案:C26. 开环控制系统分为( )A.按给定值操纵B.按反馈值补偿C.按干扰补偿D.按设备绕行补偿参考答案:AC27. 在自动控制系统中,被控制的物理量称为被控量或输出量。( )A.正确B.错误参考答案:A28. 时域分析的性能指标,哪个指标是反映相对稳定性的( )A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量参考答

7、案:D29. 一阶系统的时间常数代表了系统( )。A.稳态特性B.动态特性C.输入特性D.输出特性参考答案:B30. 从数学角度,一阶系统所描述的( )。A.被控对象物理特性可以完全不同B.被控对象特性可以完全相同C.被控对象特性是加热器D.被控对象特性是RC电路参考答案:A31. 非线性系统的特点正确的是( )。A.非线性系统稳定性只与其结构和参数有关B.非线性系统不能使用叠加原理C.不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统D.即使没有外界作用,系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡参考答案:BCD32. 最大超调量反映了系统的平稳性。( )A.正确B.错误参考答案:A33.

8、信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。( )A.正确B.错误参考答案:B34. 采用负反馈形式连接后,则( )。A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能参考答案:D35. 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。( )A.正确B.错误参考答案:A36. 已知给定传递函数G(s)=1/(s+2)(s+4),则其实现不可以是( )阶的。A.1B.2C.3D.500参考答案:A37. 二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。( )A.错误B.正确参考答案:A38. 按是否满足叠加

9、原理分类,控制系统可分为( )。A.线性系统B.开环系统C.非线性系统D.闭环系统参考答案:AC39. 调节阀包括( )机构和阀体两部分。A、控制B、调节C、执行D、计算参考答案:C40. 状态反馈不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案:F41. 几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。( )A.错误B.正确参考答案:A42. 在闭环系统中,除了输入量对输出量产生控制作用外,输出量不参与系统的控制,因而闭环系统不具有抗干扰能力。( )A.正确B.错误参考答案:B43. 一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右。( )A.错误B.正确参考答案:B44. 下面的误差哪个

10、是原理误差:( )A、检测误差B、给定装置误差C、传递函数计算误差D、传感器误差参考答案:C45. 下列器件属于脉宽调速系统的是:( )A、GMB、PWMC、GABD、DLD参考答案:ABD46. 用( )建立模型时,是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数,从理论上推导出系统的数学模型。A.数学法B.差分法C.演绎法D.归纳法参考答案:C47. 为了减少校正装置的输出功率,以降低成本和功耗,( )装置通常被安置在前向通道的前端。A.串联校正B.反馈校正C.并联校正D.前馈校正参考答案:A48. 等倾斜线法是一种常用的绘制相平面图的图解法。( )A.正确B.错误参考答案:A49. 下列属于状态转移矩阵性质的是( )。A.非唯一性B.自反性C.反身性D.传递性参考答案:BCD50. 自动控制系统的组成( )。A.控制器B.被控对象C.计算机D.机架参考答案:ABC

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