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1、秧苗分钵器的设计目 录摘要1关键词1Abstract1Key words1引言21 国内外移栽机的发展现状和发展趋势211 国内外发展现状212 发展趋势32 国内外几种典型移栽机的介绍和比较421 典型移栽机介绍4211 导苗管式秧苗栽植机5212 吊杯式移栽机7213 挠性圆盘式移栽机722 几种典型移栽机的优缺点比较723 目前存在的问题及方案的设计确立83 分钵轮的样机设计与理论分析831 栽植机的性能指标832 方案概况833 移栽机喂入机构受力分析10331 输送带倾斜式的受力分析10332 输送带在喂入时的受力分析11333 人工推送钵苗时的受力分析124 分钵轮选型和秒针型分钵
2、轮1341 分钵轮的选型1342 秒针型分钵轮的设计1443 秒针型分钵轮的理论分析16结论及展望17参考文献18致谢19秧苗分钵器的设计秧苗分钵器的设计 机械电子专业学生 韦忠爽 指导教师 刘芳摘要：作物集中育苗，苗后移栽为幼苗提供了良好的生长环境，保证作物生长过程中的有效积温，合理的利用了土地资源，对提高作物产量以及大幅度改善作物品质有很重要的作用。可是由于目前在秧苗移栽的过程中，经济效益较低、人工劳动强度大，阻碍了秧苗移栽机械的进一步推广。 移栽机的传送带式分钵轮大大提高了传统喂入系统的喂入速度，为移栽机效率的提高创造了先决条件。本论文简单介绍了几种不同样式的移栽机，并着重对移栽机的喂苗
3、系统进行了机构设计和受力分析，提出了输送带集中输入、秒针式分钵轮机构，大大提高了喂入的频率。关键词：移栽机；秒针分钵轮；结构设计；受力分析 The design of the seedlings pot device Student majoring In Mechanical and Electronic Engineering Jiang MinTutor Liu FangAbstract: Crops concentrated seedling, it provides a good environment to the growth of crops seedling that the
4、 seedling after transplanting .To ensure the effective accumulated temperature of crop growth ,and the reasonable use of land resources. It is play an important role to improve crop production and improve the quality of crop fiber greatly.But the transplanting process artificial labor intensity,low
5、economic benefits of seedling transplanting mechine in the promotion,Transplanting machine conveyor runs round bowl of feeding speed greatly improved the traditional feeding system,to creete the prerequisites for transplanting machine efficiency.This paper simply introduces several different style o
6、f transplangting machine,and focus on transplanting machine feeding system for the institution design and force analysis,puts forward the centralized input conveyor belt,the second hand type bowl wheel mechanism,greatly improving the feeding frequency.Key words: transplanter;the second hand points r
7、ound bowl;structure design;stress analysis 引言 我国既是农业大国，又是产棉大国，在上世纪90年代我国的棉花花产量已经跃居世界的首位。但是随着人口的增长和需求量的上升,棉花产量的瓶颈急需打破。随着棉花集中育苗、苗后移栽的普及，实现了土地资源利用率的提高和棉产量的增加。棉花集中育苗,苗后移栽的优点主要体现在以下几个方面：(1)有利于培育壮苗和实现全苗密植。在移栽的时候,可以按照自己定制的计划行进行株距栽苗，这样既能实现全苗密植，又能有效地解决直播棉出苗难、保苗也不易的问题。(2)有利于种植制度改革。由于麦棉共生期长，争水、争肥、争光矛盾十分突出，棉花难于
8、实现全苗早发，常易造成晚熟晚产。棉花实现麦行套栽，既缩短了麦棉共生期，又延长了棉花生育期，因此，棉花产量可比麦行套种增产24成1。(3)有利于增强棉花抗逆力。盐碱危害是盐碱地植棉的主要障碍。采用棉花育苗移栽后，克服了直播播种保苗困难和棉苗晚发晚熟问题，实现了全苗密植和棉苗早发早熟，棉花的抗逆力提高，产量增加了23成。因此，棉花已成为改良利用盐碱地的先锋作物2。(4)有利于提高农作物的产量，有利于提高土地的复种指数，有利于减轻农民的劳动强度，提高工作效率。同直播相比，有着无可比拟的优势。(5)避开春旱或秋冻，改套种为移栽，解决套种机械化收获困难的问题等，并且机械移栽的行距、株距和深度一致，质量稳
9、定可靠。(6)在北方，棉花经过育苗移栽之后，生育期增长，产量增加，经济效益显著，这是众所周知的3。为配合棉花集中育苗、苗后移栽的诸多优点，人工移栽显然不能满足生产需要，机械化移栽则可解决栽植效率低下问题，对降低劳动强度、提高生产率有极大帮助。本文以棉花为例，对秧苗分钵器进行探究和设计。1 国内外移栽机的发展现状和发展趋势11 国内外发展现状如今，国内主要采用的移栽方法是人工移栽法。由于使用移栽工具的不同，人工移栽法分为鸭嘴式移栽机移栽法、扎孔移栽法、穴栽法和垄上开沟法等等。不论什么样的移栽方法，都存在众多问题，比如移栽质量无法保证、生产效率较低、劳动强度偏大等 。我国是个棉花种植大国，在国民生
10、产总值中棉花占据着相当重要的地位。但由于上述原因使得广大农民朋友失去了种植棉花的积极性，对我国的经济造成了一定的损失。国外发达国家很早就开始研究并应用秧苗移栽机，也研究了机械化秧苗移栽的方法。首先应用于经济作物和蔬菜的种植，后来应用于种植玉米等很多粮食类的农作物，以至于使得农作物的栽植技术发展地更加迅速。在国外也有很多类型的秧苗栽植机械，从移栽机的型式上可以区分为带夹的圆盘式移栽机、导苗管式移栽机、钳夹式移栽机、吊篮式移栽机等各式移栽机。所以虽然国外农民比较少，但是他们却能够大量种植棉花，以实现利润增值的目的4。如今，我国投入大量的物力、人力对移栽机进行了不少的研究和设计，对其研制了不同的机构
11、，分析其功能，也研制出了不少新机型，比如我国科研人员独立研制出来的2ZDF型的导苗管式秧苗移栽机，还有2Z-2型的针对于玉米等农作物类的秧苗移栽机、2ZM-2A1型的棉花钵苗移栽机及2ZM-2型的棉花钵苗移栽机等等。只是由于这些移栽机的型号非常多，又加上移栽机的形式各种各样，“三化”程度比较低，又加上没有统一分类和应用的标准，连钵体的型式也一点儿都不相同，因此，对育苗和移栽技术能够进一步更好的发展非常不利5。而还存在的比较严重的一点问题是，当下秧苗移栽机的技术和机型也不是很成熟，并且它们都存在着很多不同的缺点和问题。辟如，配水等一些机械措施并不能完全配套，机具的可靠性比较低，秧苗移栽机的工作速
12、度不能满足农艺的要求，移栽机上的栽植手的劳动强度比较大等一系列复杂的问题，这一些问题从根本上很大程度地限制了移栽机械技术的更好，更快的应用、推广。国外本世纪30年代就研制出并应用了手工进行喂苗的秧苗移栽机，到50年代时，又研制出了很多种结构不同，形式不一的简易制钵装置和半自动秧苗移栽机，80年代后，半自动秧苗移栽机在生产中已被广泛应用，并且制钵机也应用广泛。近几年又研制出多种不同类型的全自动秧苗移栽机，使秧苗的育苗过程更加设施化、工厂化和机械化5。我国农用机械的研究技术确实无法与国外一些国家相提并论，但是，在借鉴国外技术的基础上，我国的农用机械技术和应用设备有了非常迅猛的发展，虽然起步时较晚，
13、较慢，但是速度还是非常快速的。12 发展趋势 （1）旱地上的栽植机械注重育苗技术和开发研究相互结合。 （2）不断提高喂苗时的频率，使其有更好的栽植性能，而且更具可靠性。自动秧苗移栽机需要人工喂苗，而且需要大量人工辅助喂入，栽植的速度很有限。而且，如果喂入频率超过了60株/min就易让人感到极度紧张，很可能会出现漏苗的现象，且用这种方法栽植，生产率偏低，大约是人工栽植时生产率的25倍。但是其适应性好，结构简单，使用方便，价格低等一系列优点是和我国的国情相符合和适应的。提高它的喂苗频率，增大其可靠性，完善它的栽植性能，这是未来发展的趋势7。 （3）专用、通用移栽机的研究技术相结合。第一，因为栽培技
14、术有所不同，很多作物进行栽植时迫切需要开发应用专用的秧苗移栽机，例如小株距栽植的大葱栽植机，可以在温室中进行工作的蔬菜栽植机以及树苗花卉移栽机，还有短茎类草莓栽植机等等。第二，要注意合理提高秧苗移栽机的利用率和通用性，使得一机多用。 （4）进行批量生产，减少移栽机的成本。由于我国农民对农用机械的使用有很大的热情，但大多数人无力购买的客观事实制约着作物机械化的发展。为了使得秧苗移栽机价格降低，使大部分农民都能负担的起，必须选择性能好的产品，批量生产，使秧苗移栽机成本有所降低。2 国内外几种典型移栽机的介绍和比较21 典型移栽机介绍目前，国内外半自动化移栽机的发展还处于上升阶段，出现了许多设计新颖
15、、结构可靠的产品，为了设计出更加完善的产品，本文挑选了几种典型的秧苗移栽机进行了简单介绍和对比分析。 图2-1 钳夹式钵苗栽植机1.链轮; 2.苗夹活页 主要工作部件:苗夹、滑道、链条和链轮组成。 如图2-1，苗夹安装在链条上，在链轮的驱动下，苗夹随链轮在纵向垂直面内做回转运动，当苗夹运行到栽植手前方时，由人工将秧苗喂入到苗夹上，常开的苗夹在滑道的控制下克服弹簧拉力闭合将秧苗加紧，随链夹运动到投苗点时苗夹脱离滑道的控制被弹簧拉开，秧苗推入土中，随后覆土压实8。钳夹式钵苗移栽机有株距比较准确，而栽植以后秧苗直立度比较好，并且在喂苗和送苗时比较可靠稳定的优点；但是喂苗区通常仅有3个钵苗秧夹可以允许栽植手投放秧苗，并且是上下排列分布的当，栽植的速度稍高时就会出现漏栽的现象，而且它的秧夹较易伤秧苗，因
