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1、气动技术简介一、气源处理组件1、气源处理的必要性从空压机输出的压缩空气，含有大量的水分、油和粉尘等污染物，空气质量不良 是气动系统出现故障的主要因素，会使气动系统的可靠性和使用寿命大大降低，由此 造成的损失会大大超过起源处理装置的成本和维护费用。压缩空气中，绝对不许含有化学药品、有机溶剂的合成油、盐分和腐蚀性气体等。气源处理包括 空气过滤：主要目的是滤除压缩空气中的水分、油滴以及杂质，以达到启动系 统所需要的净化程度，它属于二次过滤器。 压力调节：调节或控制气压的变化，并保持降压后的压力值固定在需要的值上, 确保系统压力的稳定性减小因气源气压突变时对阀门或执行器等硬件的损伤。 油雾器：气压系统
2、中一种特殊的注油装置，具作用是把润滑油雾化后，经压缩 空气携带进入系统各润滑油部位，满足润滑的需要。2、气动三联件为得到多种功能，将空气过滤器、减压阀和油雾器等元件进行不同的组合，就构成 了空气组合元件。各元件之间采用模块式组合的方式连接。图1气动三联件有些品牌的电磁阀和气缸能够实现无油润滑（靠润滑脂实现润滑功能），便不需要 使用油雾器。这时只须把空气过滤器和减压阀组合在一起，可以称为气动二联件。3、YL335B的气源处理组件使用空气过滤器和减压阀集装在一起的气动二联件结构，组件及其回路原理图分 别如图2 (a)和(b)所示。气源处理蛆件买物用匕)气功原理图的气源处理组件图 2 YL-335B
3、、YL-335B上的气动执行元件1、单作用和双作用气缸：在气缸运动的两个方向上，接受气压控制的方向个数的 不同，分为单作用气缸和双作用气缸。只有一个方向受气压控制而另一个方向依靠复位弹簧实现复位的气缸称为单作用 气缸。两个方向都受气压控制的气缸称为双作用气缸。(注)单作用气缸(b)双作用气缸图3单作用和双作用气缸2、YL-335B上的气动执行元件直线气缸。用于抓起工件的气爪。图4气动手指实物和工作原理摆动气缸：利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动 执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作图5装配单元使用的摆动气缸导杆气缸：具有导向功能的气
4、缸。一般为标准气缸和导向装置的集合体。导向气缸具有导向精度高，抗扭转力矩、承载能力强、工作平稳等特点。装配单元用于驱动装配机械手水平方向移动的导向气缸外型如图6所示。该气缸由直线运动气缸带双导杆和其它附件组成。图6装配单元使用的导杆气缸薄型气缸：属于省空间气缸类，即气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸有较大减小的气缸。具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点。图7是薄型气缸的一些实例图。a芾型4Ur实例卜）丁伟原珅用耕留图7薄型气缸的实例图薄型气缸的特点是：缸筒与无杆侧端盖压铸成一体，杆盖用弹性挡圈固定，缸体 为方形。这种气缸通常用于固定夹具和搬运中固定工件等。三、YL-335B上的气动控制元件1、流
5、量控制阀：控制压缩空气流量的阀称为流量控制阀。在气动系统中，对气缸 运动速度的控制、信号延时时间、油雾器的滴油量，气缓冲气缸的缓冲能力等，都是 靠流量控制阀来实现的。YL-335B上使用的流量控制阀是单向节流阀， 由单向阀和节流阀并联而成，用于控制气缸的运动速度，故常称为速度控制阀。单向阀的功能是靠单向型密封圈来实现的。气体I*出图形符号手轮节流阀杆阀体A。型密封圈气缸进/洋气口快速接头图8排气节流方式的单向节流阀剖面图、单向先封题安装了带快速接头的限出型气缸节流阀的气缸外观:H缸缩回到位松（IS苞色表示-= 气缸伸出密位检制图9安装上节流阀的气缸2、电磁换向阀电磁换向阀属于方向控制阀，即能改
6、变气体流动方向或通断的控制阀。如向气 缸一端进气，并从另一端排气，再反过来，从另一端进气，一端排气，这种流动方向 的改变，便要使用方向控制阀。电磁换向阀则是利用其电磁线圈通电时，静铁芯对动 铁芯产生电磁吸力使阀芯切换，达到改变气流方向的目的。 单电控和双电控电磁阀：单电控电磁阀，在无电控信号时，阀芯在弹簧力的作用下会被复位。图10 单电控电磁换向阀的工作原理双电控电磁阀，在两端都无电控信号时，阀芯的位置是取决于前一个电控信号图11双电控电磁换向阀的工作原理 电磁换向阀的图形符号：“位”和“通”的概念二位三通阀(b)二位四通阚图12部分单电控电磁换向阀的图形符号YL-335B所有工作单元的执行气
7、缸都是双作用气缸， 控制它们工作的电磁阀需要有 二个工作口和二个排气口以及一个供气口，故使用的电磁阀均为二位五通电磁阀。电磁阀的安装和调整YL-335B各工作单元的电磁阀均集中安装在在汇流板上的。 汇流板中两个排气口末 端均连接了消声器，消声器的作用是减少压缩空气在向大气排放时的噪声。这种将多 个阀与消声器、汇流板等集中在一起构成的一组控制阀的集成称为阀组，而每个阀的 功能是彼此独立的。阀组的结构如图 13所示。图13 电磁阀组四、YL-335B上的气动控制回路能传输压缩空气的，并使各种气动元件按照一定的规律动作的通道即为气动回路例：装配单元的气动回路原理图挡料气SI手爪伸出与缸 手爪提升气缸 攫动气缸2B1 继尔 2B2&矶5B1 5E2顶料气缸1BI 1B2川八UF. L,出口加.西V U ST_ Tj Z_ T?- kA手指气缸6E2装配站汇沆桢担她J气源图14装配单元气动控制回路
