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1、ESC打印机的控制命令计算机能够完成数值计算、数据处理、图象设计、过程控制等工作都是在一种或多种计算机语言的指挥下进 行的。同样，打印机各种部件的运行和动作，各种打印动作的实现、在各种介质上打印出图形和字符，也是由一套能为打印机所识别的语言（命令）来进行控制。通常将能完 成上述功能的命令的集合成为打印机控制命令（Print Control Command）为了更好的熟知打印机控制命令，我们需先行了解打印机的数据处理流程。二、打印机的控制命令目前主流的打印机控制命令主要有以下三种：EPSON公司的ESC PK命令集HP公司的PCL命令集Adobe公司的PostScript（简称PS）命令集ESC
2、 PK命令集是针式打印机（尤其是滚筒方式打印）领域事实上的工业标准；PCL命令集是中、低档激光打印机、 喷墨机印机领域的工业标准；PS命令集则是高档排版、出版领域的应用标准。1、名词解释1）控制命令：对打印机进行各种处理和控制动作，并为打印机所识别的命令序列。2）仿真；控制打印机按照某种控制命令进行工作，就称为这个控制命令的仿真。3）驱动程序；转换文件成为某种特定控制命令描述的文档，并进行输出的程序。注：驱动程序就是打印控制命令的形体表现，其本质就是按照某一控制命令的格式，将计算机的数据进行翻 译和组织，并形成相应的字符和位图的序列送往打印机。2、命令分类打印机控制命令的种类可分为二大类：基本
3、控制命令和扩充命令。1）基本命令（Basic Control Code）基本命令其实就是ASCII码中规定的具有打印功能的控制命令，它的特点是均用一个ASCII码（一个字节） 代表，使用比较方便。它的数值范围如下：ASCII: 00H 20H2）扩充命令（Extension Control Command）基本命令仅提供标准和基本的控制功能。要实现字型大小、各种修饰功能、行与列间距控制、格式设定等较 复杂的控制功能，就必须使用扩充命令。扩充命令一般由两个或两个以上的字节组成，其格式有如下几种形式：Code CHCode CH1CH2Code CH1CH2Parm1 .Parm1Code CH1
4、CH2Parm1 .Parm1CH3Code:控制命令的引导代码CH:表示控制字符Parm:系列参数例：设定图象打印方式ASCI I 码：ESC * m n1 n2十进制码：27 42 m n1 n2十六进制码1B 2A m n1 n2m:图象方式水平密度：60 DPI 360DPI垂直密度：60 DPI 360DPI每列点数：8点 48点计算公式：列数=n1+n2*256这里：ESC即为该控制命令的引导代码，而、*和肝为表示为图象命令的控制命令，、n1,n2则为图象 的系列参数。3）命令格式类别作为针式打印机的控制命令类别，有如下几种序列的表示方式：* ESC序列* FS序列* SUB序列*
5、 CEX序列3、命令系列1) 针式打印机(1) ESC/P 系列(Epson)(2) IBM 系列(IBM)(3) OKI 系列(OKI)(4) AR系列(得实)(5) PR系列(南天)2) 微型打印机ESC/POS 系列(Epson)Basic+ESC+GS+FS3) 激光机(1) PCL 系列(HP)(2) ESC/PAGE (EPSON)(3) Post Script (Adobe)(4) GDI方式三、针式打印机控制命令分析1、ESC/P命令系列：*应用于滚筒方式打印* Basic+ESC+FS2、AR命令系列：* 应用于滚筒方式打印* Basic+ESC+FS+SUB : ESC，F
6、S 与 EPSON 兼容，SUB 为扩展中文打印3、IBM命令系列：* 应用于滚筒方式打印* Basic+ESC： ESC 基本与 EPSON 兼容4、OKI命令系列：*应用于平推方式打印* Basic+ESC+CEX： ESC为自定义系统，CEX为扩展中文打印5、PR命令系列：*应用于存折和证本的打印* Basic+ESC+FS： ESC，FS为自定义系统(通用打印控制命令+存折控制+设备控制)四、ESC/P控制命令分析ESC/P控制命令是EPSON公司制定的基本控制命令，它主要适应各种针式打印机和与之兼容的各种喷墨打印机， 并已成为事实上的滚筒针式打印机的应用标准。1、特征1) 唯一性：单
7、一功能用单一控制码表示。2) 整体系统发展具有阶段性。3) 高版本完全包容低版本。4) 从一般打印机逐步推广到高端打印机，从针式推广到喷墨、激光打印机5) 与硬件的无关性，只考虑ESC/P版本即可。2、结构下图表示了 ESC/P各个版本之间相互包含的关系。3、命令功能分析ESC/P命令序列按其功能分类，可分为以下5个方面：1) 打印格式控制2) 英文打印命令3) 中文打印命令4) 图象打印命令5) 打印机控制命令五、控制命令的输入方法下面列出在各种程序语言中常用的输入控制命令的方法：语言名称函数或语句BASIC CHR$(X)FOXbase CHR(X)C FPRINTF(prn,C,X)PA
8、SCAL CHR(X)FORTRAN CHAR(X)汇编 MOV AL,XINT 17H打印机的控制命令也是根据市场发展和客户更高的需求，而与时俱进，不断发展的。就其技术发展可分为两个方面: 控制命令本身的发展和命令应用方面的发展。在控制命令本身的发展方面，EPSON的ESC PK命令集就是一个非常典型的事例，一方面在本身针打领域，由ESCP、ESC PK、ESC PK2不断的提升控制和文字处理能力和水平。另一方面，又适时推出ESC Page使其从针打领域向喷墨、激光打印机 领域扩展。在控制命令应用的发展方面，各生产厂家都在向：一种机型、多种控制命令仿真；的目标发展，以适应不同客户、 不同应用
9、的要求。这也是打印机控制命令在应用方面的发展方向。对于打印机所实现的复杂控制功能而言，打印控制语言是基础。它直接关系到打印控制的实现和输出质量的优劣。 因此增强对打印机控制命令的了解和掌握，无论是打印机的开发厂商还是用户，都是至关重要的。功能局部切割印章q 释放纸选择打印颜色设置或取消两页并行打印蜂鸣器ON/OFF禁止/使能面板开关禁止/使能ON-LINE开关产生指定脉冲发送打印机状态LED ON/OFF代码功能代码LF换行ESC mCR回车ESC oESCESC SP设置右边界ESC !设置打印方式ESC rESC *设置位映射方式ESC zESC 初始化打印机ESC BELESC R选择国际字符子集ESC c5ESC d打印及N行进纸ESC c6ESC t选择字符码表ESC pESC l选择或取消倒过来的字符ESC VESC c0选择打印页ESC FF打印送出单页HT水平TABRS流水TAB ESC %选择或取消用户自定义字符集ESC 2选择行间距为1/6英寸ESC &定义用户自定义字符集ESC 3设置行进为最小间距ESC D设置TAB位置ESC标签：
