车辆最终传动装置设计毕业论文

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5、低速、大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增速和变速传动,运动的合成和分解,以及其特殊的应用中;这些助用对于现代机械传动发展有着重要意义。因此,行星齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、冶金、矿山、电工和航空航天等工业部门均获得了广泛的应用。2. 行星齿轮的发展方向世界各先进工业国,经由工业化、信息化时代,正在进入知识化时代,行星齿轮传动在设计上日趋完善,制造技术不断进步,使行星齿轮传动已达到了较高水平。我国随着改革开放在消化吸收国外先进技术方面也取得了长足的进步。目前行星齿轮传动正向以下几个方向发展:1)、向无级变速行星齿轮

6、传动发展。实现无级变速就是让行星齿轮传动中三个基本构件都转动并传递功率,这只要对原行星机构中固定的构件附加一个传动,就能成为无级变速器。2)、向复合式齿轮传动发展。近年来,国外将蜗杆传动、螺旋齿轮传动、圆锥齿轮传动与行星齿轮传动组合使用,构成复合式行星齿轮箱。其高速级用前述各种定轴类型传动,低速级用行星齿轮传动,这样可适应相交轴间的传动,可实现大传动比和大转矩输出等不同用途,充分利用各类型传动的特点,克服各自的弱点,以适应市场上多样化需求。3)、向少齿差行星齿轮传动方向发展。这类传动主要用于大传动比、小功率传动。4)、向制造技术的发展方向。采用新型优质钢材,经热处理获得高硬齿面(内齿轮离子渗氮

7、,外齿轮渗碳淬火),精密加工以获高齿轮精密及低粗糙度(内齿轮精插齿达56级精度,外齿轮经磨齿达5级精度,粗糙度0.20.4m),从而提高承载能力,保证可靠性和使用寿命。5)、向高速大功率及低速大转矩的方向发展。例如年产300kt合成氨透平压缩机的行星齿轮增速器,其齿轮圆周速度已达150m/s;大型水泥磨中所用80/125型行星齿轮箱,输出转矩高达4150kNm。在这类产品的设计与制造中需要继续解决均载、平衡、密封、润滑、零件材料与热处理及高效率、长寿命、可靠性等一系列设计制造技术问题。 第1章 行星轮减速器的设计1.1 行星轮减速器设计的总体要求为了能达到减速器的工作要求必需满足以下基本要求:

8、1、传动效率高; 2、承载能力高,结构紧凑;3、传动平稳,噪声低;4、速比范围大,传动比密宽;5、核心单元模块化,拆装、维修、调整方便等。1.2 行星轮减速器设计方案的确定本次设计的行星齿轮传动用于低速工程车辆的最终传动,行星式最终传动大都采用以采用太阳轮为主件,行星架为从动件,齿圈为固定件的方案。根据工作环境和设计要求,可选用NGW型即一对齿轮的外啮合和一对齿轮的内啮合(2Z-X型)行星传动。1.3 行星轮减速器的设计要求从运动角度分析:行星轮系用来传递运动,就必须实现工作所要求的传动比,因此各轮齿数需要满足的第一个条件传动比条件。行星轮系是一种共轴式的传动装置。为了保证装在系杆上的行星轮在

9、传动过程中始终与中心轮正确啮合,必须使系杆的转轴与中心轮的轴线重合,这就要求各轮齿数必须满足第二个条件同心条件。行星轮系中如果只有一个行星轮,则所有载荷将由一对齿轮啮合来承受,功率也由一对齿轮啮合来传递。由于在运动过程中,轮齿的啮合力以及行星轮的离心惯性力都随着行星轮绕中心轮的转动而改变方向,因此轴上所承受是动载荷。为了提高承载能力和解决动载荷的问题,通常采用若干个均匀分布的行星轮。这样载荷将由多对齿轮来承受,可大大提高承载能力;又因行星轮均匀分布,因此中心轮上作用力的合力为零,系杆上所受的行星轮的离心惯性力也得以平衡,可大大改善受力状况。要求多个行星轮能够均匀地分布在中心轮四周,这就要求各轮

10、齿数必须满足第三个条件装配条件。均匀分布的行星轮数目越多,每队齿轮承受的载荷就越小,能够传递的功率就越大。因此由上述三个条件确定了各轮齿数和行星轮个数后,还必须进行这方面的校核,这就是各轮齿数需要满足的第四个条件邻接条件。1.3.1 为了保证低速车辆减速器具有优良的工作性能,对设计提出其它基本要求:(1)、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成,齿轮硬度达58HRC-64HRC;(2)、齿轮均采用磨齿工艺,精度高,接触好;(3)、在任何行驶条件下均能可靠地传递发动机的最大转矩,并有适当的转矩储备; (4)、应有足够的吸热能力和良好的通风散热效果,以保证工作温度不致过高,延长其使用寿命; (5)

11、、应使传动系避免扭转共振,并具有吸收振动、缓和冲击和减小噪声;(6)、材料的摩擦因数要尽可能小,以保证有稳定的工作性能;(7)、应有足够的强度和良好的动平衡,以保证其工作可靠、寿命长;(8)、结构应简单、紧凑、质量小,制造工艺性好,拆装、维修、调整方便等。1.3.2 设计的主要参数(1)、输入转速(太阳轮轴上的转速)440 r/min;(2)、输出转矩(行星架上的转矩) Tx430 Nm;(3)、传动比i=6。1.4选取行星传动简图根据此设计的要求太阳轮要采用浮动支撑,齿圈固定的方式。故所采取的行星轮的类型为中心轮输入,与行星轮外啮合,行星轮又与内齿全内啮合,行星架输出的传动类型。其传动简图如

12、图2-1所示 图1-1行星轮传动简图(a为太阳轮,b为齿圈,c为行星轮)1.5 各齿轮的齿数及行星轮个数的设计配齿计算:由于轮的传动为2Z-X型,根据其类型的传动比值和其配齿的计算公式可求得内齿轮和行星轮的齿数Zb和Zc,现考虑该行星齿轮传动的轮廓较小,选取行星轮个数 , 首先利用装配关系式求太阳轮的齿数Za值。 (1-1) 式中 任意正整数,取不同的值,就可得到一系列满足装配条件的Za值,如表1-1:表1-1齿数和转齿对照表141618202224262830Za789101112131415从表1-1中选取,作为初选方案。由传动比=6和公式 (1-2) 故 Zb=5Za=65 又可根据公式

13、可求得行星轮的齿数Zc (1-3) 故 Zc=25 再由公式验算实际传动比 (1-4) =6 其传动比误差满足规定的要求,最终确定齿数: Za=13; Zb=65; Zc=25 1.6 初步计算齿轮的主要参数齿轮材料和热处理的选择:中心轮和行星轮均采用20CrMnTi材料,经渗碳淬火,齿面硬度58-62HRC,根据行星齿轮传动设计图6-1和图6-2可取得=500MPa和=340N/,中心轮a和行星轮c的加工精度为7级,内齿圈b采用42CrMo,调质硬度217HBS-259HBS,根据行星齿轮传动设计图6-11和图6-26可得=510N/和=360 N/,内齿轮的加工精度为7级。由已知行星架的输出转矩Tx=430,再由公式可得 = (1-5) 按弯曲强度初算公式 (1-6)式中 算式系数;综合系数;计算弯曲强度的行星轮间的载荷分布不均匀系数; Z齿轮副中小齿轮齿数;试验齿轮弯曲疲劳极限,单位;齿形系数;齿宽系数。已知Za=13 ,=340N/,取算式系数Km=12.1,按行星齿轮传动设计表6-6取使用系数=1.5,再由表6-5取综合系数=1.8,取接触强度计算的行星轮间的载荷分布不均匀系数=1.2,由公式可得 =1+1.5(-1)=1.3

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