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1、MD330收、放卷张力变频参数设定一、变频调试和参数设定汇川MD330变频器为用于收放卷张力控制的专用变频器，是从MD320 基础上添加的功能，所以当不选用张力控制是用法和MD320 一样。首先参考下表接线：接线图：收放卷方式，张力输入为All,线速度输入为AI2MD330变频调试步骤如下：1、参数恢复出厂值：先确定变频器接线正确 才能上电，参数设定前先对变频器参数初始化 （fp-oi=i）同时按ENT键确认，即变频器参数恢复出厂设定值。F1-012.2电机铭牌上的功率F1-02380电机铭牌上的额定电压F1-035.1电机铭牌上的额定电流F1-0450电机铭牌上的额定频率F1-051400电
2、机铭牌上的额定转速：如果电机铭牌上没有标额定转速，请按以下公式计算：电机额定转 速=9550X电机额定功率三额定扭力F1-06以下电机参数调谐得出F1-07F1-08F1-09F1-102、 调好开环矢量：根据电机铭牌参数正确设定电机参数（额定功率、额定转速、额定电流等）将F1-11设为2,确认后出现”TUNE”,按RUN键开始调谐，大约20S后调谐结束），调谐后无报警则按RUN键启动变频器分别让其运行5HZ、50HZ观察电流，按STOP键停止变频器。如果调谐成功的话电流应该为额定电流的50% 左右，如果太过偏大则电机参数有问题，需重新检查电机参数，重新调谐。注意调谐时加速和减速时间不可设置太
3、小，保持出厂的默认数据即可。，3、 调好闭环矢量F2-11=码器脉冲数（电机运行一圈编码器反馈的脉冲数F0-02=1开环矢量成功后将编码器的脉冲数（电机运行一圈编码器反馈的脉冲数）正 确输入到F2-11,将F0-01参数改为“有速度传感器矢量控制”模式，按RUN 键和Stop键启停变频器分别让其运行5hz、5ohz观察及电流，正常电流应 该和前面的步骤2中相差不大，如果电流比较大或者变频器停不下来，一般 是编码器反馈回路有问题，停不下来需按急停断电才能停下来。可能由以下 原因造成：a 检查 F2-11 是否设定正确，b编码器A、B相接线是否正确，是否接反了，必要时调换A、B相c 检查编码器是否
4、有松动、如有需紧固螺丝d 外部线路有无松动情况以上步骤没问题才进行以下参数设定：4、其他参数设定：开环运行成功后，就可进行张力控制模式，目前常用的模式为：开环转矩控制模式，下面以开环转矩控制模式为例进行参数设定：F0-170.8电机加速时间F0-181电机减速时间F4-001DI1端子设定为正转F4-0131DI2端子设定为卷径复位功能F4-0332放卷变频器需先设好此参数后，将DI3端子与COM端 子短接作为永久选择初始卷径1用，初始卷径1设定 在FH-14中。DI2卷径复位后将FH-14中的初始卷径 存入FH-18中。（收卷变频则不需此项设定）F4-130.02AI1模拟量最小输入为0.0
5、2V （如上位机输入模拟量 为零时零偏时需根据零偏修改此参数）F4-140%AI1最小输入对应额定转矩0%F4-1510AI1最大输入F4-1610010V时对应额定转矩的100%F4-170.05AI1模拟量滤波时间F4-180.02线速度冋步信号AI2模拟量最小输入为0.02V （如上 位机输入模拟量为零时零偏时需根据零偏修改此参 数）F4-192AI2在输入为零的情况下有2%的额定频率输出，使收 卷变频在起动时有个初速度，也可以使放卷变频器起 动时能将材料反向收紧，保持张力。F4-201.4AI2最大模拟量输入1.4V，实际值为1.44V,为使变频速 度比伺服稍微快点。根据实际情况确定。
6、F4-21100AI2最大模拟量输入对应100%额定频率F4-220.05AI2模拟量滤波时间F8-032转矩控制方式时的加速时间（放卷为0.5）F8-0415转矩控制方式时的减速时间（放卷为1）张力参数设定：FH张力控制参数FH-001选择开环张力模式FH-010或1收卷选0,放卷选1FH-021允许反向收紧（只适用于放卷模式）FH-031.45机械传动比FH-040张力设定由FH-05给定FH-050先设定张力为0,便于正确设定摩擦补偿系数FH-090张力锥度设定为0% （根据需要设定）FH-100通过线速度计算卷径FH-11650最大卷径650mmFH-12110含纸筒在内转轴直径110
7、mmFH-14650放卷变频器参数：将放卷初始卷径存放其中。将DI3 复位后，该卷径自动存入到FH-18中。FH-1710卷径计算滤波时间（这个参数很重要，它使卷径计算 稳定，不会产生大的突然性变化）FH-272线速度输入来源AI2FH-28250整个生产线设计的最大线速度FH-2930卷径计算最低线速度，约为最大线速度的15% （低于此值会停止卷径计算）FH-330惯量补偿系数先设为0,为了便于摩擦补偿系数设定FH-341000材料密度1000Kg/m3FH-35300材料宽度300mm 根据具体实际情况设定FH-36摩擦补偿（此值过大会增大张力，起动时收卷偏软可 适当加大此值）5、摩擦补偿
8、系数FH-36设定：逐渐加大FH-36摩擦补偿系数，按RUN键和STOP键启停变频器，直到在无 张力的情况下马达能够运行起来，此时的摩擦补偿系数值即为应该补偿的参数 值。6、 完善设定参数：1）将 FH-05 设定 20N 张力，变频是否能快速启动起来并保持该张力。如果是则 进行以下参数设定：F0-0211端子控制 0面板控制F0-1055最大频率F0-112上限频率源AI2设定（使电机不会出现飞车的情况）F0-1255上限频率（使收卷变频速度比驱动变频稍微快点）F4-001DI1端子设定为正转F4-0131DI2端子设定为卷径复位功能F4-0332放卷变频器需先设好此参数后，将DI3端子与C
9、OM端 子短接作为永久选择初始卷径1用，初始卷径1设定 在FH-14中。DI2卷径复位后将FH-14中的初始卷径 存入FH-18中。（收卷变频则不需此项设定）FH-041张力设定选择AI1给定FH-06200AI1输入10V对应张力200N （010V对应0200N.M）FH-0910张力锥度设定为10% （根据需要设定）2）此时参数设定基本告一段落，变频器的启停和张力大小都由PLC和触摸屏来 设定和控制了，可以拉材料做张力控制运行了。7、 惯量补偿 FH-33： 收卷起动时偏软或跟不上以及停机时张力过大的情况都由于惯量造成的。需增 加惯量补偿系数，适当增加 FH-33 的数值，改善收放卷启停
10、由于惯性造成的张 力偏大或偏小的问题。二、参数设定补充说明：1） 张力控制时，请清楚以下几个问题：A、张力来源，例如模拟量给定，或者通讯给定，正确设好张力来源参数B、卷径计算方式一般通过线速度计算 设定好最大与最小卷径及初始卷径 线速度输入部分选择好线速度输入来源并正确设定最大线速度（最大线速度 对应输入的最大值，如选择模拟量做速度来源，最大线速度即为 10V 输入，为使用方便我们一般使用线速度计算方式）2）设定IO输入输出，你可能需要设定DI1启动、DI2卷径复位、DI3初始卷径选择，DI4故障复位 以及故障报警输出，你还可以根据你的要求设定其他功能 IO 输入输出3）补偿设定，补偿包括摩擦
11、补偿和机械惯量补偿摩擦补偿设定方法，先将张力设定为 0，逐渐加大摩擦补偿系数，使得电机 处于即将旋转的状态（一般是电机不转，但只要你稍微加一点力就能转起来）， 这时的摩擦补偿系数就是适当值，一般就不要再去改他，但根据你的需要也可 做一点点变动。机械惯量补偿只在机械惯性大的情况下加速阶段跟不上和减速阶段张力太大等 情况时才需要设定。设定方法，观察加速与减速的过程中电机是否能跟上，逐 渐加大惯量补偿系数，一般惯量系数补偿越大在加减速过程中响应就越快，太 大可能会出现加速过猛，拉断材料，减速停机阶段可能会出现停机过快，张力 松弛的情况。惯性不大的设备不需设置惯量补偿，只要是机器加减速流畅即可4）调试
12、过程中实时观察FH-18实时卷径的变化 在调试变频器的过程中请记住一定要观察 FH-18 卷径是否实时处于缓慢计算 调整变化中，看该卷径当前值是否和实际值一致。在停机过程中卷径出现大 的变化或出现大的方向变化则应将FH-17卷径计算滤波时间调大些，调到10S 比较合适。5）如果在大卷径大张力情况下变频器出现过载报警则应观察变频器的电流值 是否过大，需考虑电机和变频器的功率选型过小，需放大一级使用。6）收放卷换卷后需将卷径进行复位，使起动时张力平稳。三、参考MD330NT2.2KW变频器的参数总表参数号设定值备注F0-011有速度传感矢量控制F0-0211端子控制 0面板控制F0-1055最大频
13、率F0-112上限频率源AI2设定（使电机不会出现飞车的情 况）F0-1255上限频率（使收卷变频速度比驱动变频稍微快点）F0-170.8电机O-50Hz加速时间F0-181电机5O-0Hz减速时间F1-012.2电机功率F1-02380电机额定电压F1-035.1电机额定电流F1-0450电机额定频率F1-051400如果电机铭牌上没有标额定转速，请按以下公式计 算：电机额定转速=9550X电机额定功率三额定扭 力F1-06以下电机参数调谐得出F1-07F1-08F1-09F1-10F2-113075（2000脉冲编码器）902 （600 脉冲编码器）547 （新做的 机器为547）电机轴旋
14、转一圈编码器反馈脉冲个数（如果编码器 不是接到电机转轴上，编码器脉冲数需要重新计算 调整，计算出来可能也会有偏差。偏差大了变频在 有速度传感器矢量控制时变频会矢量发散，电流很 大，变频不受控制。如果电流偏大，需适当调整编 码器脉冲数直到2.2KW变频的电流值在2.6A左右 才算正常。）F4-001DI1端子设定为正转F4-0131DI2端子设定为卷径复位功能F4-0332放卷变频器需先设好此参数后，将DI3端子与COM 端子短接作为永久选择初女口卷径1用，初女口卷径1 设定在FH-14中。DI2卷径复位后将FH-14中的初 始卷径存入FH-18中。（收卷变频则不需此项设定）F4-130.02AI1模拟量最小输入为0.02V （如上位机输入模拟 量为零时零偏时需根据零偏修改此参数）F4-140%AI1最小输入对应额定转矩0%F4-1510AI1最大输入F4-1610010V时对应额定转矩的100%F4-170.05AI1模拟量滤波时间F4-180.02线速度冋步信号AI2模拟量最小
