机械视觉综述PPT

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1、AOI重要性及未來發展近年來由於新興產業之興起,如IC、PCB、LCD、BGA、光通訊等等必須做到 百分之百的全檢,少數廠 商已開始致力於精密量測系統之發展。然而,大多數 仍歸屬於電子儀器類。除了電性檢驗外,外觀及表面瑕疵檢測 也是必須項目,AOI設備的產業時代顯然已 經來臨,它具有以下特質:?使用者:不影響線上製程、新興產業少不了它、價格 昂貴、 絕大部分進口、維護更新不易。?製造者:需要高進入技術門檻,產品少量多樣,光-機-電-資訊技術整合,人才取得不易,附加價值高。?研究單位:具有設備研發人力與技術。?學術單位:具有影像處理研發能力。3/74 (ch-1)AOI定義(廣義) 廣義的AOI

2、設備為結合 光學感測系統、訊號處 理系統及分析軟體,應用層面可有:?宇宙探測:太空計畫。?遙測:航空遙測、衛星遙測。?生物醫學:X射線成像、同位素成像、超咅波 成像。?工業生產:生產品質檢測。?軍警:指紋比對、字形辨認(筆跡)、人像比 對、文件識別。?機械視覺:機器人控制、無人駕駛汽車。?多媒體技術:AOI教學、美工廣告、大眾傳 播。討咲#/74 (ch-1)生物醫學AO1應用範例(a)利用超音波與影像 分析技術與生物腫 瘤檢驗之應用。(b)人體電腦斷層掃瞄 之影像圖檔。7/74 (ch-1)AOI應用範例氣象遙測太空衛星偵測到之颱風眼及外圍環流彩色影像圖。#/74 (ch-1)AOI應用範例

3、#/74 (ch-1)#/74 (ch-1)3D輪廓掃瞄Scanning the David11/74 (ch-1)#/74 (ch-1)#/74 (ch-1)AOI應用範例The importa nee of viewpoi nt#/74 (ch-1)#/74 (ch-1)(a) classic 3/4 view(b) left profile#/74 (ch-1)AOI電子產業應用範例電子產業OCR應用(Optical Character Recog niti on)#/74 (ch-1)#/74 (ch-1)(a) LCD字形辨識與檢測之應用7/VIDIAtmRIVATNT2tm 64K

4、18009J1 0101B6S TAIWAN(b)零件上刻印字元#/74 (ch-1)#/74 (ch-1)15/74 (ch-1)#/74 (ch-1)#/74 (ch-1)電子產業應用範例(a)文字辨識(OCR)厂r tResistance91皿(b)彩色條紋辨識#/74 (ch-1)AOI電子產業應用範例18/74 (ch-1)AOI電子產業應用範例Wir* BroMmtend StoflWir &hrW19/74 (ch-1)OI電子產業應用範例fl(b) Scratch(a) Short and Line Break20/74 (ch-1)PCB In spection利用影像檢測技

5、術分析 pc電路上有關的情況:(c) Under EtchWire Bond In specti onAOI工業檢測應用範例#/74 (ch-1)#/74 (ch-1)電子產業BGA應用0030 廿.璽態孚連家工茨侔倉運鼻注则魁惊三堆尺寸JR症裁鼻法自動光學檢測技術應用#/74 (ch-1)flftrmn.iuh mri hu31/74 (ch-1)採用國產AOI設備的優點123容易系統整合整廠連線45價格低632/74 (ch-1)容易做精度校正及誤差補償以提咼系統精 度。AOI技術魚骨圖(3D)其他:光皓法、晏先法、红外光法、X ray、OCT *橢偽法“頻閃法零可做財質 嶄忌捕描匱鲂態

6、豪測系統軟體自行發展,容易更新或要求加入 特別功能。不是In-line設備,廠商易於接受試用並與國 外設備比較。影惊死季授計電隹真回检讹7 AMigmalic inctliadT .黑羸技打S unnifbn difk+ i(iAScf|;|1|in1#捋料/ in,h|liKkL -hciim nKthiHf1nienil dktion mnh維修處理快速,語言溝通容易fDfei、4超Xit h*XVKnitt1ltjlKrn A Brain pinn atu+遼取rf一光斗 Tlttf It ItIntcrtctonicriyFocus DetectionfLUlUUkHb 11AOI儀器

7、系統組成?照明系統一光源選擇?取像系統一鏡頭、CCD (Line & Area)、影 像擷取卡。?機電控制系統一照明、取像曝光、定位平 台。?影像處理與分析一影像前處理、3D重建、 圖形辨識(Pattern Recognition)、瑕疵分類、 瑕疵驗證(Verification)。?國內廠商技術一系統整合,缺自有軟體。33/74 (ch-1)AOI 設備規格需求(PCB 2D Inspection)?High Precisi on X-Y table ?High Resoluti on Camera ?Fast in specti on?Defects Detected:-Shorts,-Opens, line/space violati ons,-nicks, protrusions, p

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