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1、宇龙机电控制仿真软件宇龙机电控制仿真软件构件手册目录简介.41水池.52三相小车.63运料小车.84混合罐.105洗衣机.146带车灯自动门.157道杆自动门.188自动门.219售货机.2410喷水池2611交通灯2812传送带2913带物体传送带3114三台水泵3215钻孔动力头3416自动剪板机3617自动螺纹加工3818自动上料机4119工位机械手4320旋转工作台4721钻床加工系统5022自动装药机5423双层车库5624传送带机械手5825简单自动门62简介当用户对机电的元器件有一定的了解后，用户可以选择用继电器、接触器或PLC来实现综合应用模板的自动化控制（模板的控制要求用户可
2、根据模板的功能自行设定），提高对机电的应用能力！构件：水池实物图：接线图：使用说明：出水口含有电磁阀。给它通电，可往水池里放水。鼠标点击液位开关，上下移动鼠标，液位开关可上下运动，用来处理不同的液位控制要求，液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。抽水泵实质是一个三相异步电动机，该电动机已被连接为星型，通电时只需连接三相电即可。例题：PLC控制水塔水位自动运行电路系统，示意图如下。控制要求：当水池水位低于水池低水位界限时，液面传感器的开关S01接通（ON），发出低位信号，指示灯1闪烁（每隔1秒为一脉冲）；电磁阀门Y打开，水池进水。水位高于低水位界时，开关S01断开（OFF）；指示灯1
3、停止闪烁。当水位升高到高于水池高水位界时，液面传感器使开关S02接通（ON），电磁阀门Y关闭，停止进水。如果水塔水位低于水塔低水位界时，液面传感器的开关S03接通（ON），发出低位信号，指示灯2闪烁（每隔2秒为一脉冲）；若此时水池水位高于水池低水位界限时，则电动机M运转，水泵抽水。水塔水位高于低水位界时，开关S03断开（OFF）；指示灯2停止闪烁。水塔水位上升到高于水塔高水位界时，液面传感器使开关S04接通（ON）电动机停止运行，水泵停止抽水。构件：三相小车实物图：接线图：使用说明：用鼠标点击行程开关，然后移动鼠标可在拖出一个行程开关（最多不超过5个），行程开关的初始状态是上面为常闭触点，下面
4、为常开触点。用行程开关来控制小车的前进、后退以及停止。小车电动机为交流三相异步电动机，电动机正转，小车向右运动，反之小车向左运动。电动机的接线图为例题： 某自动生产线上的运料小车运行如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车右行；电机反转，小车左行。在生产线上有5个编码位15的站点供小车停靠，在每个停靠站安装一个行程开关以检测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关分别与5个停靠站点相对应。控制要求：1、按下启动按钮，系统开始工作；按下停止按钮，系统停止工作。2、当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车右行，运行到呼叫按钮所
5、对应的停靠站时停止。3、当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车左行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。4、当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车保持不变。5、呼叫按钮应有互锁功能，先按下者优先。构件：运料小车实物图：接线图：使用说明：用鼠标点击行程开关，然后移动鼠标可改变行程开关的位置，行程开关的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。用行程开关来控制小车的运动、停止以及什么时候加料。用鼠标点击装料电磁阀，然后移动鼠标可在添加一个装料电磁阀，最多不超过3个。给装料电磁阀通电，可给小车加料。COM端为前三个接线柱的公共端，如果给前进端、COM端通电，小车前进（右行
6、），给后退端、COM端通电，小车后退（左行），给卸料端、COM端通电，小车卸料。实例：PLC控制运料小车，示意图如下：控制过程：其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求3选定）。按SB1小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。工作方式由用户设定：（1）、小车连续循环与单次循环可按SA1进行选择，当SA1
7、为“0”时小车连续循环，当SA1为“1”时小车单次循环；（2）小车连续循环，按停止按钮SB2小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮SB1小车重新运行；（3）、连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止。构件：混合罐实物图：接线图：使用说明：鼠标点击液位开关，上下移动鼠标，液位开关可上下运动，用来处理不同的液位控制要求，液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。给进料泵电磁阀通电，进料泵开始进料，给出料泵电磁阀通电，出料泵开始出料。混料泵为三相异步电动机，该电动机的连接方法已默认为星型连接，只需将三相电连接到三个接线
8、柱即可。通电后，混料泵开始搅拌。实例：用PLC控制混料罐，示意图如下：1、控制过程有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关S1、S2、S3，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号。有一个混料配方选择开关SA1，用于选择配方或配方。设有一个起动按钮SB1，当按动SB1后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮SB2作为流程的停运开关（其工作方式见考核要求3选定）；循环选择开关SA2作为流程的连续循环与单次循环的选择开关。2、混料罐的工艺流程3、工作方式由用户设定：（1）混料罐连续循环与单次循环可按S
9、A2自锁按钮进行选择，当SA2为“0”时混料罐连续循环，当SA2为“1”时混料罐单次循环；（2）混料罐连续循环，按停止按钮SB2混料罐立即停止；当再按启动按钮SB1，混料罐继续运行；（3）连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2混料罐完成一次循环后才能停止；构件：洗衣机实物图：接线图：使用说明：鼠标点击液位开关，上下移动鼠标，液位开关可上下运动，用来处理不同的液位控制要求，液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。给进水管电磁阀通电，进水管开始向洗衣机里注水。给出水管电磁阀通电，出水管开始将洗衣机里的水放掉。洗衣机的电动机为实例：PLC控制全自动洗衣机程序设计，控制要求如下：启动
10、时，首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤10s，暂停5s后反转洗涤10s，暂停5s后正转洗涤，如此反复10次。洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为20s。这样完成一次洗涤，脱水完成后自动停机构件：带车灯的自动门实物图：接线图：使用说明：车灯按钮：按下车灯按钮，车灯会亮，可以用来触发车灯信号接收器。车灯信号接收器：用来接收车灯信号，它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。超声波开关：红色区域为超声波的感应范围，当小车进入到这个范围，超声波开关被触发，常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。光电开关：当有物体穿
11、过开关，并遮住了光束，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。门下限开关：当门下降，碰到它时，门下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在门是关闭的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。门上限开关：当门上升时，碰到它时，门上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。门位电动机：采用直流驱动，按正负方向接入电源，电动机正转（门上升），反之，电动机反转（门下降）。按键盘的方向键可控制小车前进和后退。实例：用PLC控制车库门自动开闭控制电路，示意图如下。控制要求：
12、1、当车接近车库门的某个区域时，并且车灯亮3次后库门自动打开，车通过后，库门自动关闭，从而实现车库门的无人管理。2、工作过程库门设计为卷帘式，用一个电机来拖动卷帘。正转接触器KM1使电机开门，反转接触器KM2使电机关门。在库门的上方装设一个超声波探测开关S01，在门上方装有接受车灯信号的开关S03，当来车进入超声波范围时，并且车灯亮3次后，启动接触器KM1，电机M正转使卷帘上升开门，开门必须开至上限位后再自动关门。在库门的下方装设一套光电开关S02，用以检测是否有物体穿过库门。若车遮断了光束，光电开关S02便检测到这一物体（由OFF变为ON），则立即停止关门并自动启动电机开门。关门时若超声波开
13、关探测有信号，则立即停止关门并自动启动电机开门。用两个行程开关SQ1和SQ2来检测库门的开门上限和关门下限，用按钮SB1手动控制开门和SB2手动控制关门。构件：道杆自动门实物图：接线图：使用说明：车灯按钮：按下车灯按钮，车灯会亮，可以用来触发车灯信号接收器。车感检测传感器：用来接收车灯信号，它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。门下限开关：当门下降，碰到它时，门下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在门是关闭的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。门上限开关：当门上升时，碰到它时，门上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。道杆下限开关：当道杆下降，碰到它时，道杆下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在门是关闭的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。道杆上限开关：当道杆上升时，碰到它时，道杆上限开关会有动作，那么开关的状态常闭
