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【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流机械结构分析及自由度.精品文档.自由度及结构分析1、图中机构如有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出,然后计算该机构的自由度,并分析该机构的运动是否确定。2、计算图示机构的自由度(若有局部自由度、复合铰链、虚约束请指出),判断机构运动是否确定;并在高副低代后,进行结构分析,确定机构的级别。3、计算图示机构的自由度(若有局部自由度、复合铰链、虚约束请指出),判断机构运动是否确定;并在高副低代后,进行结构分析,确定机构的级别。4、如图所示,已知: DE=FG=HI,且相互平行;DF=EG,且相互平行;DH=EI,且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出)。5、计算该机构的自由度,并分析该机构的运动是否确定。(如有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出)RS=SP=ST