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1、基于PLC控制的自动洗车系统设计摘 要 本次主题设计了一种全自动洗车机控制系统。首先,在全面调查的基础上, 系统完成了分析系统的功能需求。自动洗车系统的总体设计由传感器、电机、变频器接触器等组成的一个完整的系统。完成系统的硬件设计和软件设计。设计包括了所有组件的选择和电路设计。软件设计包括自动洗车的所有过程的控制，如自动移动、刷洗和烘干。为了验证设计的正确性，建立并调试了汽车仿真系统。采用上下两层合作模式。计算机是处理s7 - 200 PLC为核心,和门站负责收集现场数据。组态王是一种用于上层监控软件的配置工具，它通过一系列典型的配置接口和设计变量、远程操作系统等手段来处理数据和存档。本次的设
2、计是采用了PLC通过合理的选择和设计来控制的。检查洗车机的控制电平。利用PLC控制系统已成为现代制造设备革命的一个重要手段来提高生产力和市场竞争力。PLC控制已成为一种技术趋势。 关键词 洗车机 PLC 逻辑控制 全自动 目 录第一章 绪论1 1.1 课题研究背景11.2 自动洗车介绍11.3 PLC控制全自动洗车机的优越性21.4本课题的初步分析3第二章 自动洗车系统的原理及其分析62.1 总体设计62.2 系统的工作原理6第三章 PLC控制的自动洗车系统的硬件设计83.1 自动洗车的硬件设计83.2 系统的硬件选型93.2.1 PLC的选型103.2.2 电机的选型113.2.3 变频器及
3、控制方式选择123.2.4 接触器的选择143.2.5 开关的选型153.2.6 喷头的选型163.2.7 水泵的选型16第四章 PLC控制的自动洗车系统的设计184.1 I/O分配184.2 外部接线194.3 系统的工作流程194.4 PLC程序244.4.1 左移程序244.4.2 右移程序244.4.3 启动灯程序244.4.4 复位灯程序254.4.5 喷水动作程序254.4.6 刷子动作程序264.4.7 清洁剂动作程序26 4.4.8 风扇动作程序27第五章 基于组态王的系统监控设计285.1 建立监控画面285.2 编写循环脚本程序285.3 启动监控机系统后自动运行组态王32
4、结 论34致 谢35附录38引 言 在今天的社会是一个科技快速发展的社会,是一个普遍的社会自动化。有些人开玩笑说,自动化是懒惰的聪明人发明。本课题设计的自动洗车机是采用可编程控制器控制元件对汽车进行清洗的一种专业设备，全自动操作，清洗速度快，无需人工干预。它主要由控制系统和行动实现组件。汽车保有量的迅速增加标志着洗车业的一个重要发展机遇。洗车机作为一个必要的洗车设备。随着它的清洗效果, 环境保护要求清洗速度,节水清洗成本等等。社会的不断发展也必须考虑其开发和生产的内容。自动将取代传统洗车机各种类型手动洗车方式，形成以产业链为中心的产业链。第一章 绪论1.1 课题研究背景 目前中国的汽车市场上，
5、有人工洗车、半自动洗车、自动洗车等三种主要方法的应用。人工清洗方式的主要优点是投资少,方便洗车管理、清洗质量最好的。但其弱点极为突出，主要在于废水处理、人为浪费和人工管理困难。半自动洗衣机的优点是比全自动洗衣机便宜，但不可避免地暴露出不能更好地节约水电，也不能更好地节约人力，并由电脑程序控制，清洗效率高的巨大优势，深受用户欢迎。欧美发达国家有这样的自动洗车,这是巨大的优势,使它在欧洲和美国如此受欢迎。其中体现在基于PC和Lab View控制模式的加节约水资源。但是钱来得晚，保养费就麻烦多了。对高质量全自动洗涤方式具有洗涤质量、洗涤效率较高的巨大优势，深受用户欢迎。欧美发达国家都有这种自动洗车方
6、式，它的巨大优势，使它在欧美如此流行。现在，国家要求经济社会，所以推广自动洗衣机具有重要意义。1.2 自动洗车介绍洗车机洗的积分方法:通常位置洗车机干燥架后,设置的距离,然后用水洗。洗帧然后洗蜡的车。干燥架反吹干燥工艺。自动洗车机的特点是传统的往复式改进型，蜡洗车系统提供的结构和一个空气干燥系统,可结合在消除往复式洗车时操作。自动洗车机适用于小型场所，洗车量较大的洗车或站长。自移动洗车机是在洗车过程中使用的一种pH值偏酸的中兴洗车液和水抛光蜡。将发泡机内置于车身，将发泡喷雾喷到车身，以清洁汽车表面。这种既不可以腐蚀油漆,汽车也在密封圈,管道腐蚀,把水和蜡擦干。1.3 PLC控制全自动洗车机的优
7、越性 自动洗车机的电流控制方式包括PLC、单片机、FPGA、基于pc的控制方式和实验室视图。FPGA很难适应自动洗车机恶劣的工作环境，而且由于它不适合这样的大型机器，半自动洗车方式的优点在资本支出的自动洗车机中是便宜的，但不可避免地暴露出不能更好地节约水电，也不能更好地节约人力，并由计算机程序控制流程，洗车效率高，节约水资源。但钱更大，日后维修更麻烦。对优质全自动洗涤方式具有洗涤质量高、洗涤效率高的巨大优势，深受用户欢迎。欧美发达国家有这样的自动洗车,这是巨大的优势,使它在欧洲和美国如此受欢迎。其中体现在基于PC和Lab View控制模式的加工速度优势，可以满足洗车机各方面的要求，但价格高，维
8、护成本高。而实用性和实用性，基于PLC控制的自动洗衣机和其他基于自动洗衣机的控制方法进行了比较，具有许多不可比拟的优点，因此市场上大多数基于PLC控制的自动洗衣机具有不可比拟的优点。k程序需要改变，只需要改变内部PLC，重写程序，不需要改变外围设备。这些方面突出了采用PLC控制的全自动洗车机的优点。1.4本课题的初步分析在研究基于PLC控制的自动洗车机,初步设计清洗机的控制系统由PLC控制面板检测信号电磁阀发光二极管交流接触器组成检测信号检测清洁刷的位置，检测吹气装置的位置，可以检测洗衣机本体的位置。所有的测试信号检测设备常开点PLC的输入端。当系统出现问题,则PLC上的状态指示灯会显示哪块信
9、号出现问题20接触器(用于电机控制)，直流电磁阀(用于气缸和供水控制)，发光二极管(用于面板指令)。启动电磁阀灯然后便有了显示。PLC 是控制系统的核心,主要完成对本系统所有信号的采集以实现对清洗机的自动控制PLC在一套完整的自动洗衣机中起着至关重要的作用,它是控制系统的核心,主要操作系统的命令。所以选择PLC型号也要谨慎。通过对清洗机性能的分析，控制系统的实际需要点，并考虑自动清洗机的需要扩展，合理选择PLC型号。此外由于自动洗衣机工作很长一段时间在不好的环境中,所以你需要解决问题的自动洗衣机前自检工作。因此，在自动洗车机对传感器和各种保护装置时应考虑，以确保其工作符合PLC控制程序。20为
10、防止PLC的电磁阀经常工作，继电器和电机干扰，需要PLC抗干扰措施，PLC的电源输入端通常采用超隔离变压器的方式，防止电源干扰。选择好PLC的类型和保护装置后，需要解决的问题是设计全自动洗衣机的操作顺序，根据工艺控制工艺可以分为几个工序，然后分别用梯形图语言编写工序的处理程序，这在设计中是至关重要的，因为它关系到整个系统的工作原理。根据洗车过程的要求，设计自动洗车机的控制程序。洗车机开机后，输入端各信号通过用户程序循环采集、存储、处理，刷新输出端状态，完成洗车过程的自动控制。分析任务要求及解决方案: 1分析任务在工作时按开机指令，洗车机。洗车机进入洗涤程序接触器和水阀打开，汽车进入刷接触器打开
11、洗涤范围。 2解决方案从以上分析可以看出，第一个发出启动命令的人自动打开清洗接触器和水阀;传感器检测到汽车已进入清洗范围，打开刷接触器接近清洗。当传感器检测到的小车离开清洗范围时，刷接触器停止刷刷;基于上述的分析内容，可以看出，发出启动命令后，清洗的接触器和水阀可以自动检测的等待清洗的汽车是否进入了清洗分区域，进而发出相应的指令，打开刷接触器进行汽车的清洗工作。清洗结束后，汽车将会离开指定的清洗区域，这是传感器获取信号后，会发出停机指令，关闭接触器和清洗机水阀。第二章 自动洗车系统的原理及其分析2.1 总体设计根据内部状态和时间序列,使每个驱动器自动生产和工作过程中到一个有序的时尚学科去。对生
12、产过程进行PLC控制，首先根据梯形图进行系统工艺设计程序。图2-1 系统的原理框图2.2 系统的工作原理洗车机在不同的循环顺序与其它动作同时进行，如水、洗涤、干喷清洗剂、风机吹气等动作。洗车水回收，悬浮物含量高，耐磨;清水罐顶设水泵。应式函数没有重复排水。式的性能是稳定的。具有较强的自动控制能力，易于与自动系统配套使用。如在清洗过程中由于其他原因使汽车停在原点的另一位置，需要手动复位，复位灯到位，现在就可以启动，否则启动无效，洗车机在开始停止动作后自动完成清洗动作。洗车机第一右移时有和擦洗行动,达到正确的限制作出正确的限位开关动作控制洗车机左移, 用水翻转，直到左限位开关。第二洗衣机向右移动，
13、停止喷水，刷头和洗涤剂开始喷洒，直到正确的限位开关动作。将发泡机内置于车身，将发泡喷雾喷到车身，以清洁汽车表面。这种既不可以腐蚀油漆,汽车也在密封圈,管道腐蚀,把水和蜡擦干。继续喷淋清洗机清洁,直到限位开关动作了。小车洗车机向右停3秒，刷刷洗5秒，连续向右移动2次后继续，直到遇到右限位开关，其中，洗车机向右移动，刷刷刷由开关延时定时器T37和T38组成振荡回路控制，直到右限位开关联锁后使刷子动作回路断开，刷子停止工作。垫圈离开现在,也最后一次行动的右移,直到它离开了限位开关。洗涤器第四次向右移动，喷水刷动，直至达到右限位开关。洗车机第一右移时有和擦洗行动,达到正确的限制作出正确的限位开关动作控
14、制洗车机左移, 用水翻转，直到左限位开关。第二洗衣机向右移动，停止喷水，刷头和洗涤剂开始喷洒，直到正确的限位开关动作。在车辆左移的同时，继续进行水洗涤，将喷雾喷到左侧限位开关洗涤停止位置。第五次洗车右移,开始行动,直到他们达到限位开关, 继续远离车。第三章 PLC控制的自动洗车系统的硬件设计3.1 自动洗车的硬件设计清洗机主要包括框架行走结构、小边刷洗刷结构、顶刷洗刷结构、干燥系统、清洗液管路系统。框架采用两台交流异步电动机作为驱动电源。步进电机由正向和反向、正向或反向框架控制。同时,为了保证汽车的安全追踪清洁机,两个旅行交换机设置两端的跟踪框架的控制范围。电框架由前进机轴按钮,手制按钮动控。
15、行程开关接触器控制两个电机。需要通过控器进行刷头旋转，实现正制两个交流接触负控制，大侧刷定位机构用两个气缸驱动源，缸状态由控制电磁阀控制，大侧刷同时就地中间和中形成，位置通过四个位置和两个行程开关别接近开进行识别。小边刷清洁机制由一个旋转机制定位和刷子。异步电动机由两台交流异步电动机驱动，不需要控制反向旋转电刷。小边刷定位机制有两个双作用气缸作为驱动源,其操作通过控制电磁阀来实现定位的小边刷。由于机架的运行上刷定位机构影响需要一个气缸作为驱动源，为了保证顶运行安全，设计了一种定位开关，安装在顶刷位接近置的局部，以确定顶刷是否回到位置。系统包括机构和送风风道系统，送风系统由两个风机和相应的管路组成。它由一个开关控制，可以实现两个交流接触器。在与本体接触时发生损坏现象，故设计的风向光电开关和风道安全进入道岔，以确保风道位置识别的准确性。脱机液管路系统主要由一个潜水泵、一个水泵和多种车用洗车剂组成的控的操作制阀、潜水泵和泵通过两个交流接的控制来完成，并实现触器管路离电磁阀。整个洗车机的运行达到安全、高效、清洁的需要不同的协调机构和管路电磁阀。3.2 系统的硬件选型3.2.1 PLC的选
