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1、一设计题目3二应完成的工作3三传动装置总体设计方案31电动机的选择 42. 确定传动装置的总传动比和分配传动比. .3矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。3. 计算传动装置的运动和动力参数 5聞創沟燴鐺險爱氇谴净。4. V带的设计和带轮设计 65. 齿轮的设计 残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。6. 传动轴承和传动轴的设计 97键的设计和计算148箱体结构的设计 159.润滑密封设计17四.设计小结18五参考资料 1酽锕极額閉镇桧猪訣锥。、设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器（斜齿）1-电动机 2-带传动3-减速器4-联轴器5-滚筒6-传送带给定数据及要求：已知条件：运输带拉力F（N）=2600 N.m ；运输带工
2、作速度v=1.6m/s；滚筒直径D=450mm ；二、应完成的工作1. 减速器装配图1张；2. 零件工作图1 2张（从动轴、齿轮）3. 设计说明书1份。三、 传动装置总体设计方案：1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级其传动方案如下：初步确定传动系统总体方案如：传动装置总体设计图所示。选择V带传动和一级圆柱斜齿轮减速器传动装置的总效率总1为V带的传动效率，2为轴承的效率，3为对齿轮传动的效率，（齿轮为 7级精度，油脂润滑）4为联轴器的效
3、率，5为滚筒的效率查机械设计手册知：叶带=0.96 叶齿=0.97 叶轴=0.98 叶联=0.99 叶卷=0.96 彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。4n a = n带n齿n轴n联n卷=0.96*0.97*0.984*0.99*0.96=0.81631. 电动机的选择工作机功率：Pw =FNV/1000=2600*1.6/1000=4.16kw电动机功率：Pd = Pw / n a=4.16/0.8163=5.10kw滚筒轴工作转速：1000 60v 1000 60 1.6n=67.94r/min，二Dn 450经查表按推荐的传动比合理范围，V带传动的传动比L = 24, 一级圆柱斜齿I轮减速器传动比L
4、= 36， 则总传动比合理范围为i总=624,电动机转速的可选范围为n电动机n=（624）x 69.94r/min = 419.641678.56r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、效率和带传动、减速器的传动比， 选定型号为丫132M2 6的三相异步电动机电动机型号额定功率/kw电动机转速/（r/mi n）同步转速、卄 +、，满载转速Y132M2-65.51000960满载转速nm =960 r/min，同步转速1000r/min，重量84kg，额定电流12.6A。2. 确定传动装置的总传动比和分配传动比(1) 总传动比由选定的电动机满载转速n满和工作机主动轴转速n,可得传动装置
5、总传动比为i总=n满/n = 960/67.94= 14.13謀养抟箧飆鐸怼类蒋薔。(2) 分配传动装置传动比1总=io x i式中io,i分别为带传动和减速器的传动比。为使V带传动外廓尺寸不致过大，初步取io = 3.0 (实际的传动比要在设计 V带传动时，由所选大、小带轮的标准直径之比计算)，则减速器传动比为厦礴恳蹒骈時盡继價骚。i = i总 /i0 = 14.13/3.0= 4.713. 计算传动装置的运动和动力参数计算各轴转速：电动机轴为轴I,减速器高速轴为轴II,低速轴为轴III ,卷筒 轴为轴IV(1) 各轴转速n - = nm = 960r/minnn = n / i0 = 96
6、0/3.0= 320r/minn = nn / i = 320/4.71=67.94r/minn = n 皿=67.94r/m in由于nw 与 rw的误差在5沱内，所以上述选取的传动比合理。(2) 各轴输入功率P = Pd = 5.10kWPn = pi带=5.10X 0.96= 4.90 kWPm = Fn齿 轴=4.90 x 0.97X 0.98= 4.66 kWPw = Pm联 轴二4.66 x 0.99X 0.98= 4.52 kW(3) 各轴输入转矩3、 轴输入转矩Ti =9550 = 9550 5.10 = 50.73 N -m n j960R4 90Tn =9550=95501
7、46.23 N-mnn320Tm =9550 比=9550 土66655.03Nmn 出67.94p4 52Tw =9550 =9550635.35N-mnw67.94运动和动力参数结果如下表项目电动机轴I高速轴II低速轴III卷筒轴IV转速 /(r/mi n)96032067.9467.94功率/KW5.104.904.664.52转矩/(N.m)50.73146.23655.03635.35传动比3.004.711效率n0.960.950.974. V带的设计和带轮设计(1) 确定 V带型号，由书上表得 kA=1.2,Pc=Fd X Ka=1.2 5.10=6.12kw又nm =960 r
8、/min由书上图确定选取B型普通V带。小带轮D不小于125。 小带轮现取D-! =125mm,得D2=i0 D1 (1一；)=3 125 (1 0.02)mm = 367.5mm标准化取D2=375 mm(2) 验算带速：uDmI兀勺25760Vm/s=6.28m/s60 1000 60 1000带速在5 25m/s范围内，合适(3) 确定V带的基准长度Ld和中心距a 初取中心距a。=1.(D1 D2) 1.5 125 375 mm = 750mm符合 0.7( D1 D2) ： a0 : 2( D1 - D2)Lo = 2ao q(Di 亠D2)(Di D2)24ao=2 750 (125
9、375) .(i25-375)mm 二 2306mm|L24 750由书上表13-2，确定B型带长L, =2500mm(4) 确定实际中心距Ld-L。”门 2500 -2306a750mm = 847mm2 2(5) 验算小带轮的包角0 D2 D100：1 =180 -57.3 =180a计算V带的根数:Zn j= 960r/min , D =125mm由书上表375 一125 57.30 =1630120084713-3得，额定功率P0=1.64kw由书上表由书上表由书上表13-513-713-2得，功率增量得，包角系数得，带长系数P0=0.30kw (i2)K，0.96Kl = 1.035
10、.10Pd=2.66 ： 3(P0：P0)KLKa - (1.64 0.3) 1.03 0.96因结果只比3小一点，可取Z=3,即需3根Z型V带(7)计算初拉力F。及作用在轴上的力Fq由书上表13-1得V带每米长质量为q=0.17kg/m 根据书上计算公式得：l500PC/2.5 八2F 0(1) qvZVKa500 6.122.5210.17 6.282 N =267NIL 3 6.280.96压轴力耳，根据书上公式得：163Fq =2ZF0sin 丄=2 3 267 sin1584N2 25. 齿轮的设计1. 选择齿轮材料、热处理、精度等级、许用应力及齿数材料：所设计齿轮传动属于闭式传动，
11、为使结构紧凑，小齿轮选用20CrMnTi 合金钢，该对齿轮为硬齿面齿轮，热处理工艺：渗碳淬火，齿面硬度56-62HRC，-B=1500MFa，二s=850MPa。大齿轮选用20CrMnTi合金钢，该对齿轮为硬齿面齿轮，热处理工艺：渗碳淬火，齿面硬度56-62HRC,二B=1500MPa，二S=850MR。运输机一般工作机器，速度不高，因此由表可选择齿轮精度为7级。茕桢广鳓鯡选块网羈泪。取 S =1.25,Sh =1（表 11-5）取 ZH =2.5, ZE =189.8（表 11-4）、1 0.7；FE1 0.7 850：-:,f - F2MPa = 476M P aSF1.25黑1 1- ！
12、H2rMPa =1500MPaSh12、按轮齿弯曲强度设计计算及计算传动的几何尺寸 取齿轮按7级精度制造。查表11 3和表11 6,由于硬齿面齿轮取载荷系数K= 1.3,齿宽系数 0.8小齿轮上的转矩： =9550 E =9550 510 =50.73N m =50730N mm n1960初选螺旋角：1 =15取齿数乙=30, u=i= 4.71，Z2=4.71X 乙=141.3,取 Z2=142实际传动比 u = Z2/Z1 =142/30=4.73传动比相对误差为u -u / u =0.422% c5%，齿数选择满足要求齿形系数:Z1COS3 :30cos3150 = 33.29，Z2c
13、os315142-157.56COS3150查图11 8,得YFa1=2.55 , YFa2=2.17查图11 9,得Ysa1h.63 , Ysa2h.83因为:YFa 1YSa1!?F1 12.55 1.63476YFa 2YSa2= 0.00872.17 1.83476= 0.0083所以，应对小齿轮进行弯曲强度计算。 法向模数：2KT1 YFa1YSa12 -2 1.3 507302 0mn _32ii cos =3 20.0087 cos 15 = 1.22mm、也Z12 晶V 0.8汉302查表4 1,得取标准模数 mn = 1.25mm中心距：a =mn(Z1 +Z2) J.253
14、0：2) =111 29mm 取a =112mm 2cosB2 汉 cos150确定螺旋角：Emn(Z1 + Z2)1.25(30+142)0-二 arccosarccos16.302a212与初选螺旋角1 =150相近。齿轮分度圆直径：di 二 mnZ1 = 1.25 30 =39.07mm cos P cos16.3mnZ2cos :1.25 1420cos16.3= 184.93mm齿宽：b = dd1 =0.8 39.07 = 31.3mm2 二取 b2=35mm , b1=40mmTH 二 ZeZhZ2KT1 u _1bd， u= 189.8 2.5cos16.3003、验算齿面接触强度2 1.3 50730 5.7135 39.0724.71=8 0M4P 討1
