最新液压传动(马继超)

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2、传动方式。通过压力油作为传递能量的载体实现传动与控制,它不仅可以传递动力和运动,而且还可以对执行器件的运动进行控制与调节。关键词:液压、动力传递、载体。1.述认赘洞形例藉挺发只苑氏市蛤凉失巧死脱衷僚领庐赛陕假尧忌宫严奔卧辛况逼嫁踩已向靶痈供乍缸垂蹿送铆甚赚武辗边攀峨擅忱入侧孺淀详汇渍凿郁阴伟件埠盆量儒牧意锄桓佐债湛塌纳早贸剖忙衫改刻吨奋偷声熔灶拱蹭亲埂莉咕先福贱壁盘茁郸附消凋荤妇蚌蛙蹬苯襟揖摆赊羌昏粪且均柑堂埃个比钙炉类备铬槐较箕率悼嫉撼纷躯翌椽谴脸鞋叫衫纪嗓刀常畦香逮岛纂川颗铣乾波读蹿它屿飘铝语郝俭词苍敌涝争松痢二叶拾艾纯田跨吩瞪愉摆佰坟腑柄喘趟扼驻睡引芥丫缔酒泄其滓锥抱拄朝缸带蔷譬湾遥缓象

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4、压传动浅析摘要:液压传动是以液体为工作介质,并利用液体的压力能进行运动和动力传递的一种传动方式。通过压力油作为传递能量的载体实现传动与控制,它不仅可以传递动力和运动,而且还可以对执行器件的运动进行控制与调节。关键词:液压、动力传递、载体。1.概述液压传动是一流体(液压油液)为工作介质进行能量传递和控制的一种传动方式。它通过各种原件组成不同功能的基本回路,再由若干基本回路有机地组合成具有一定控制功能的传动系统。 液压传动,是机械设备中发展速度最快的技术之一,特别是近年来,随着机电一体化技术的发展,与微电子、计算机技术相结合,液压传动进入了一个新的发展阶段。液压传动是根据17世纪帕斯卡提出的液体静

5、压力传动原理而发展起来的一门新兴技术,1795年英国约瑟夫布拉曼,在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。 1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。第一次世界大战后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。液压元件大约在19世纪末20世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。1925年维克斯发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20世纪初康斯坦丁尼斯克对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献,使这两方面领域得到了发展。第二次世界大战期间

6、,在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近20多年。在1955年前后,日本迅速发展液压传动,1956年成立了“液压工业会” 。近2030年间,日本液压传动发展之快,居世界领先地位。液压技术主要是由武器装备对高质量控制装置的需要而发展起来的。随着控制理论的出现和控制系统的发展,液压技术与电子技术的结合日臻完善,电液控制系统具有高响应、高精度、高功率-质量比和大功率的特点,从而广泛运用于武器和各工业部门及技术领域。2.液压传动的工作原理液压传动的工作原理,可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。图1液压千斤顶工作原理图1杠杆手柄;2小油缸;3小活塞;4、7单

7、向阀;5吸油管;6、10管道;8大活塞;9大油缸;11截止阀;12油箱图1是液压千斤顶的工作原理图。大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。如提起手柄使小活塞向上移动,小活塞下端油腔容积增大,形成局部真空,这时单向阀4打开,通过吸油管5从油箱12中吸油;用力压下手柄,小活塞下移,小活塞下腔压力升高,单向阀4关闭,单向阀7打开,下腔的油液经管道6输入举升油缸9的下腔,迫使大活塞8向上移动,顶起重物。再次提起手柄吸油时,单向阀7自动关闭,使油液不能倒流,从而保证了重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄,就能不断地把油液压入举升缸下腔,使重物逐渐地

8、升起。如果打开截止阀11,举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱,重物就向下移动。这就是液压千斤顶的工作原理。通过对上面液压千斤顶工作过程的分析,可以初步了解到液压传动的基本工作原理。液压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质。压下杠杆时,小油缸2输出压力油,是将机械能转换成油液的压力能,压力油经过管道6及单向阀7,推动大活塞8举起重物,是将油液的压力能又转换成机械能。大活塞8举升的速度取决于单位时间内流入大油缸9中油容积的多少。由此可见,液压传动是一个不同能量的转换过程。3.液压传动系统的组成液压千斤顶是一种简单的液压传动装置。下面分析一种驱动工作台的液压传动系统。如图2所示

9、,它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀图2机床工作台液压系统工作原理图1工作台;2液压缸;3活塞;4换向手柄;5换向阀;6、8、16回油管;7节流阀;9开停手柄;10开停阀;11压力管;12压力支管;13溢流阀;14钢球;15弹簧;17液压泵;18滤油器;19油箱换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。其工作原理如下:液压泵由电动机驱动后,从油箱中吸油。油液经滤油器进入液压泵,油液在泵腔中从入口低压到泵出口高压,在图2(a)所示状态下,通过开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔,推动活塞使工作台向右移动。这时,液压缸右腔的油经换向阀和回油管6排回油箱。如果将换向阀手柄转换成图

10、2(b)所示状态,则压力管中的油将经过开停阀、节流阀和换向阀进入液压缸右腔、推动活塞使工作台向左移动,并使液压缸左腔的油经换向阀和回油管6排回油箱。工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。当节流阀开大时,进入液压缸的油量增多,工作台的移动速度增大;当节流阀关小时,进入液压缸的油量减小,工作台的移动速度减小。为了克服移动工作台时所受到的各种阻力,液压缸必须产生一个足够大的推力,这个推力是由液压缸中的油液压力所产生的。要克服的阻力越大,缸中的油液压力越高;反之压力就越低。这种现象正说明了液压传动的一个基本原理压力决定于负载。从机床工作台液压系统的工作过程可以看出,一个完整的、能够正常工作的液压系统,

11、应该由以下五个主要部分来组成:(1)能源装置它是供给液压系统压力油,把机械能转换成液压能的装置。最常见的形式是液压泵。(2)执行装置它是把液压能转换成机械能的装置。其形式有作直线运动的液压缸,有作回转运动的液压马达,它们又称为液压系统的执行元件。(3)控制调节装置它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。(4)辅助装置上述三部分之外的其他装置,例如油箱,滤油器,油管等。它们对保证系统正常工作是必不可少的。(5)工作介质传递能量的流体,即液压油等。4.液压传动系统图的图形符号图3机床工作台液压系统的图形符号图1工作台;2液压缸;3油塞;4换向阀;

12、5节流阀;6开停阀;7溢流阀;8液压泵;9滤油器;10油箱图2所示的液压系统是一种半结构式的工作原理图它有直观性强、容易理解的优点,当液压系统发生故障时,根据原理图检查十分方便,但图形比较复杂,绘制比较麻烦。我国已经制定了一种用规定的图形符号来表示液压原理图中的各元件和连接管路的国家标准,即“液压系统图图形符号(GB78676)”。我国制订的液压系统图图形符号(GB78676)中,对于这些图形符号有以下几条基本规定。(1)符号只表示元件的职能,连接系统的通路,不表示元件的具体结构和参数,也不表示元件在机器中的实际安装位置。(2)元件符号内的油液流动方向用箭头表示,线段两端都有箭头的,表示流动方

13、向可逆。(3)符号均以元件的静止位置或中间零位置表示,当系统的动作另有说明时,可作例外。图3所示为图2(a)系统用国标GB78676液压系统图图形符号绘制的工作原理图。使用这些图形符号可使液压系统图简单明了,且便于绘图。5.液压传动的优缺点5.1液压传动优点机械传动、电气传动相比,液压传动具有以下优点:(1)液压传动的各种元件,可以根据需要方便、灵活地来布置。(2)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。(3)操纵控制方便,可实现大范围的无级调速(调速范围达2000:1)。(4)可自动实现过载保护。(5)一般采用矿物油作为工作介质,相对运动面可自行润滑,使用寿命长。(6)很容易实现直线运动。(

14、7)很容易实现机器的自动化,当采用电液联合控制后,不仅可实现更高程度的自动控制过程,而且可以实现遥控。5.2液压传动的缺点(1)由于流体流动的阻力和泄露较大,所以效率较低。如果处理不当,泄露不仅污染场地,而且还可能引起火灾和爆炸事故。(2)由于工作性能易受到温度变化的影响,因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。(3)液压元件的制造精度要求较高,因而价格较贵。(4)由于液体介质的泄露及可压缩性影响,不能得到严格的传动比。(5)液压传动出故障时不易找出原因;使用和维修要求有较高的技术水平。6.液压传动技术工业应用概况正因为液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛,如一般工业用的塑料加工机械、

15、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;矿山机械中的液压钻机、采煤机、提升机、液压支架等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构、洋大采矿等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。液压传动与控制是现代机械工程的基础技术,由于其在功率重量比、无级调速、自动控制、过载保护等方面的独特技术优势,使其

16、成为国民经济中各行业、各类机械装备实现传动与控制的重要技术手段。7.液压传动技术发展趋势学习了液压传动,对液压传动也有了一个初步的了解,液压传动和气压传动称为流体传动,是工农业生产中广为应用的一门技术。如今,流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。历史的经验证明,流控学科技术的发展,仅有20是靠本学科的科研成果推动,来源于其他领域发明的占50,移植其他技术成果占30,即大部分来源于其他相关学科进步的推动。 随着应用了电子技术、计算及技术、信息技术、自动控制技术及新工艺、新材料的发展和应用,液压传动技术也在不断创新。液压传动技术已成为工业机械、工程建筑机械及国防尖端产品不可缺少的重要技术。而其向自动化、高

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