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1、MultiWiiMWC 飞控 连接蓝牙模块入手MultiWii飞控后，对每次插线调试深感头疼，后来在国外的论坛上发现一个解决办法， 采用蓝牙方式连接电脑，可以摆脱线缆的束缚，自由调试，甚至可以在飞行中进行实时的 PID调整，非常方便。于是立刻着手试验，现已成功实现蓝牙无线连接MultiWii,分享一下 我的实现过程，大家如果有更好的方法欢迎交流。MultiWii采用串口与外界进行通讯，我们插入的FTDI小模块其实是一个串口转USB的设 备，所以如果用一个串口转蓝牙的设备代替它是可行的，经查找，发现有这种成本的串口蓝牙模块，就是 HC06 的从机模块拿到模块后我们可以看一下，总共六个插头，见下图
2、：这里我们只用中间四根插针就可以实现通讯了，在连接到飞控之前，还有几个准备工作要做。这个蓝牙模块的RXD，TXD端工作电压是3.3V,但是我们飞控串口 TTL电压是5V,所以需要在RXD,TXD两个接线上各串联一个1K欧姆的电阻,这里我建议将电阻接在杜邦线上,然后用热缩管封起来。如下图线制作好之后，可以开始接线了。这个蓝牙模块想要同飞控正常通讯的话，需要将波特率设置为115200才可以，该蓝牙模块设置参数只能通过AT命令，所以要先将蓝牙模块同FTDI USB适配器连接起来，先接好硬件连接，蓝牙模块的TXD脚接USB转串口模块的的RXD 脚， RXD 脚接 USB 转串口模块的 TXD 脚，注意
3、此时先不要与电脑建立蓝牙连接，否则无 法设置，按照如下的接法：FTDI USB蓝牙模块VCCVCCGNDGNDTXORXDRXITXD然后将FTDI用USB线接入电脑，打开串口调试工具，设置FTDI的端口号，波特率默认为9600，即可开始设置蓝牙模块的参数，具体操作如下：蓝牙模块参数的设置方法发送AT指令：去掉“发送新行”前的勾，然后在字符串输入框中输入AT命令后点发送 或者按回车。如测试通讯指令，发送AT,如果连接无误，模块会回复OK,此时可以发送 参数设置指令,如下1.发送AT，回复OK。测试线路正常.2. 发送AT+NAMEMultiWiiCopter,回复OKsetname”，修改蓝牙
4、模块名称.3. 发送”AT+BAUD8，回复OK115200”，将波特率修改为 115200bps.4. 发送AT+PIN0000,回复OKsetPIN,修改配对密码为0000.此时已经设置好蓝牙模块参数，可以将它连接到飞控板上了，我采用的接口是飞控板上闲置的四针 TTL 串口数据接口，按照如下顺序进行接线：飞控TTL接口蓝牙模块VCCVCCGNDGNDTXORXDRXITXD然后给四轴接上电池，蓝牙模块的红灯开始闪烁，此时为等待配对状态。到此飞控端准备工作均已完成，根据要连接的设备不同，具体操作如下：1.跟电脑连接调试。此处原以为通过USB蓝牙适配器可以进行连接调试，但经过具体试验 后，发现
5、即使在蓝牙适配器虚拟串口自发自收测试通过了的情况下，MWC的GUI调试界面 仍然不能通过蓝牙串口正常读取出的参数值，经过研究发现，问题在于蓝牙适配器的虚拟串 口是通过蓝牙管理应用通过纯软件方式实现的，与我们FTDI那种TTL转USB芯片配合驱 动实现的方式有本质区别，问题就在这里，所以如果我们想要通过GUI来进行蓝牙调试， 我们需要按照如下的思路来做，见下图：此处要做的就是再用一块HC-06的蓝牙主机模块（主机模块的芯片上一般有一个白点来区别于从机），如下图：主机与FTDI的连接方式同从机一样，见上述，不再详细说明（此处要注意，主机RX TX 端电压也是3.3V,最好也接一个分压电阻，具体方法见上述），然后将FTDI的USB端接 到电脑上，就可以让GUI进行蓝牙调试了。2.跟安卓手机连接调试。国外的魔友为MultiWii开发了一款Android系统下的调试工具， 可以在谷歌电子市场搜索到，名称是Android MultiWii Configuration”，安装搜索蓝牙设备， 我们之前已经把蓝牙模块名称改为“MultiWiiCopter”，看到这个设备名后建立蓝牙链接，配 对密码是“0000”，然后点击应用界面的Connect，稍等片刻待蓝牙模块的红色等由闪烁变为 常亮后，配对完成，此时就可以开始进行调试了。
