机械设计课程设计-一级斜齿圆柱齿轮减速器设计F=3300 V=1.2 D=350

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1、机械设计减速器设计说明书全套图纸加V信153893706或扣 3346389411 系 别: 专 业: 学生姓名: 学 号: 指导教师: 职 称:目 录第一部分 设计任务书.4第二部分 传动装置总体设计方案.5第三部分 电动机的选择.5 3.1 电动机的选择.5 3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比.6第四部分 计算传动装置的运动和动力参数.7第五部分 齿轮传动的设计.8第六部分 链传动和链轮的设计.15第七部分 传动轴和传动轴承及联轴器的设计.17 7.1 输入轴的设计.17 7.2 输出轴的设计.21第八部分 键联接的选择及校核计算.26 8.1 输入轴键选择与校核.26 8.2 输

2、出轴键选择与校核.27第九部分 轴承的选择及校核计算.27 9.1 输入轴的轴承计算与校核.27 9.2 输出轴的轴承计算与校核.28第十部分 联轴器的选择.29第十一部分 减速器的润滑和密封.30 11.1 减速器的润滑.30 11.2 减速器的密封.30第十二部分 减速器附件及箱体主要结构尺寸.31设计小结.33参考文献.34第一部分 设计任务书一、初始数据 设计一级斜齿圆柱齿轮减速器,初始数据F = 3300N,V = 1.2m/s,D = 350mm,设计年限(寿命):8年,每天工作班制(8小时/班):2班制,每年工作天数:300天,三相交流电源,电压380/220V。二. 设计步骤1

3、. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 齿轮传动的设计6. 链传动和链轮的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计8. 键联接设计9. 箱体结构设计10. 润滑密封设计11. 联轴器设计第二部分 传动装置总体设计方案一. 传动方案特点1.组成:传动装置由电机、减速器、链轮、工作机组成。2.特点:齿轮相对于轴承对称分布。3.确定传动方案:根据任务书要求,将链传动设置在低速级。选择传动方案为电动机-一级斜齿圆柱齿轮减速器-链传动-工作机。二. 计算传动装置总效率ha=h1h22h3h4h5=0.990.9920.970.95

4、0.96=0.858h1为联轴器的效率,h2为轴承的效率,h3为齿轮传动的效率,h4为链传动的效率,h5为工作机的效率。第三部分 电动机的选择3.1 电动机的选择圆周速度v:v=1.2m/s工作机的功率Pw:Pw=FV1000=33001.21000=3.96Kw电动机所需工作功率为:Pd=Pwa=3.960.858=4.62Kw工作机的转速为:n=601000VD=6010001.2350=65.5rmin 经查表按推荐的传动比合理范围,链传动的传动比i1=25,一级圆柱斜齿轮减速器传动比i2=36,则总传动比合理范围为ia=630,电动机转速的可选范围为nd = ian = (630)65

5、.5 = 3931965r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和链轮、减速器的传动比,选定型号为Y132M2-6的三相异步电动机,额定功率为5.5KW,满载转速nm=960r/min,同步转速1000r/min。电动机主要外形尺寸:中心高外形尺寸地脚螺栓安装尺寸地脚螺栓孔直径电动机轴伸出段尺寸键尺寸HLHDABKDEFG132mm51531521617812mm388010333.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比(1)总传动比: 由选定的电动机满载转速n 和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为:ia=nmn=96065.5= 14.66(2)分配传动装置传动比:ia

6、=ii0 式中i0、i分别为链传动和减速器的传动比。为使链轮外廓尺寸不致过大,初步取i0=3,则减速器传动比为:i=iai0=14.663=4.89第四部分 计算传动装置的运动和动力参数(1)各轴转速:输入轴:nI= nm=960rmin输出轴:nII=nIi=9604.89=196.32rmin小链轮轴:nIII= nII=196.32rmin工作机轴:nIV=nIIIi0=196.323=65.44rmin(2)各轴输入功率:输入轴:PI= Pd1=4.620.99=4.57Kw输出轴:PII= PI23=4.570.990.97=4.39Kw小链轮轴:PIII= PII=4.39Kw工作

7、机轴:PIV= PIII24=4.390.990.95=4.13Kw则各轴的输出功率:输入轴:PI= PI2=4.570.99=4.52Kw输出轴:PII= PII2=4.390.99=4.35Kw小链轮轴:PIII= PII=4.35Kw(3)各轴输入转矩:电动机轴的输出转矩:Td=9550Pdnm=95504.62960=45.96Nm输入轴:TI=9550PInI=95504.57960=45.46Nm输出轴:TII=9550PIInII=95504.39196.32=213.55Nm小链轮轴:TIII=9550PIIInIII=95504.39196.32=213.55Nm工作机轴:T

8、IV=9550PIVnIV=95504.1365.44=602.71Nm输出转矩为:输入轴:TI= TI2=45.460.99=45.01Nm输出轴:TII= TII2=213.550.99=211.41Nm小链轮轴:TIII= TII=211.41Nm第五部分 齿轮传动的设计1.选精度等级、材料及齿数(1)材料选择:由表选小齿轮材料为40Cr调质处理,硬度范围取为280HBS,大齿轮材料为45钢调质处理,硬度范围取为240HBS。(2)一般工作机器,选用8级精度。(3)选小齿轮齿数Z1 = 27,大齿轮齿数Z2 = 274.89 = 132.03,取Z2= 133。(4)初选螺旋角b = 1

9、4。(5)压力角a = 20。2.按齿面接触疲劳强度设计(1)由式试算小齿轮分度圆直径,即d132KT1du+1uZEZHZZH21)确定公式中的各参数值。试选载荷系数KHt = 1.3。计算小齿轮传递的转矩T1=9.55103P1n1=9.551034.57960=45.46Nm选取齿宽系数d = 1。由图查取区域系数ZH = 2.44。查表得材料的弹性影响系数ZE=189.8MPa计算接触疲劳强度用重合度系数Z 。端面压力角:t=arctantanncos=arctantan20cos14=20.561at1=arccosZ1costZ1+2ha*cos =arccos27cos20.56

10、127+21cos14=29.138at2=arccosZ2costZ2+2ha*cos =arccos133cos20.561133+21cos14=22.658端面重合度:=12Z1tanat1-tant+Z2tanat2-tant=1227tan29.138-tan20.561+133tan22.658-tan20.561=1.68轴向重合度:=dZ1tan=127tan14=2.143重合度系数:Z=4-31-+=4-1.6831-2.143+2.1431.68=0.626由式可得螺旋角系数Z=cos=cos14=0.985计算接触疲劳许用应力sH查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为sHlim1 = 600MPa、sHlim2 = 550 MPa。计算应力循环次数:N1=60n1jLh=609601828300=2.21109N2=N1i12=2.211094.89=4.52108查取接触疲劳寿命系数:KHN1 = 0.87、KHN2 = 0.9。取失效概率为1%,安全系数S=1,得:H1=Hlim1KHN1S=6000.871=522MPaH2=Hlim2KHN2S=5500.91=495MPa取sH1和sH2中的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力,即H=H2=495MPa2)试算小齿轮分度圆直径d132KT1du+1uZEZHZZH2=321

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