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1、分类号密级UDC本 科 毕 业 论 文基于*的研究学生学号80222指导教师指导教师院、系、中心 工程学院自动化与测控系专业年级 2010级自动化 论文答辩日期 2014年6月 3日 中 国 海 洋 大 学 / 基于*的研究 完成日期： 指导教师签字： 答辩小组成员签字：分布式温度测控系统的半实物仿真研究摘 要本论文对半实物仿真技术进行了综述，介绍了半实物仿真技术在国外的研究现状、关键技术和发展趋势，以与对半实物仿真技术进行研究的意义。介绍了基于LabVIEW仿真平台设计的分布式温度测控半实物仿真系统，该控制系统中的受控对象用数学模型来代替，而控制器仍使用实物。系统采用ZigBee无线通讯技术
2、和CAN总线技术相结合的方式构建通讯网络，具有控制参数远程设置、数据采集和处理、数据和曲线显示等功能。详细论述了在LabVIEW平台下对温度控制对象进行建模仿真的方法。介绍了基于dsPIC33FJ128MC506 单片机设计的控制器，并详细论述了PID 控制算法在单片机中的实现方法。最后给出了仿真实验的相关数据以与分析。(300字左右，介绍主要容、主要方法和结论。)关键词：半实物仿真；建模；控制系统；控制器；LabVIEW（3-5个主题词）（小四，黑体）Study on Hardware-in-the-loop Simulation for Distributed Temperature Mo
3、nitoring and Control System(注意首字母大写)AbstractInthis thesis, the technique of hardware-in-the-loopsimulation is summarized, introducing the current research situation at home and abroad, the key technology and the trend of the development, as well as the significance of studyingon it.A distributed tem
4、perature monitoring and control hardware-in-the-loopsimulation system, whichdesign based on LabVIEW simulation platform is introduced. In the control system, the controlled plant (thetemperature), which is replaced by the mathematical model, but the controller still used the material object.The syst
5、ems communication network is built by the way of combining the ZigBee wireless communication technology with CAN bus. And the system has these functionssuch ascontrol parametersetting by remote, data acquisition and processing, data and curves display.Amethod for modeling and simulationabout thecont
6、rolledplanton the LabVIEW platformand controller designing based on dsPIC33FJ128MC506single-chip, which discussed in detail, as well asthe approach of the PID control algorithm implementin the single-chip.Finally, the relevant data and analysis of the simulation experiment has given.Keywords: Hardwa
7、re-in-the-loop Simulation;Modeling; Control system; Controller;LabVIEW （注意首字母大写）与中文关键词对应，文中红色的部分为表达不合适的部分，仅供参考。写作多采用被动语态，第三人称。目 录摘要IAbstractII1绪论11.1目的与意义11.2编辑工具11.3模板的使用11.3.1模板结构11.3.2正文标题使用31.3.3正文部编号规42图表要求52.1图的格式要求52.1.1绘图工具52.1.2图的分类和格式要求52.1.3图的编号。102.1.4如何引用图例112.2表的格式要求123公式要求133.1编辑公式器13
8、3.2公式编号143.3公式的引用154参考文献164.1参考文献要求164.2参考文献的书写规：164.3参考文献的引用175论文一般框架196结束语20参考文献21致22附录231 绪论1.1 目的与意义对于自动化专业本科生，论文写作要求，正文部分的页数在28页以上（特别注意这里是指正文部分，不包括参考文献与其之后的容），这是一个基本要求，希望各位同学严格遵守。毕业设计论文不同于以往任何一个课程设计和实习、实验的报告。论文写作是一件非常严肃的事情，需要用简洁、严谨、专业的语言将设计的过程和结论表达清楚。需要同学付出努力去完成该工作。论文的编辑是一件非常细致的工作，专业的排版技能是一个大学生
9、基本的要求，建议大家在写作论文之前能通读本文档，并观看视频教程Word长篇文档排版技巧.wmv。也有必要根据自己所选用的编辑工具，在网上搜索一下长篇文档排版的技巧。本文档中主要针对毕业论文撰写过程中的一些关键问题给予说明，具体包括：1). 编辑工具的建议；2). 毕业设计论文模板的使用，该模板中已经将学校的毕业论文写作规融合到其中了，大家只要严格按照模板来写作，就能够达到学校要求的格式规。3). 图表的自动编号和引用；4). 公式书写、编号和引用；5). 参考文献的格式和引用本文档模板的技术部分基于Word2007编写，如果有采用2003版本的，请参考论文正文模板Word2003版技术说明。注
10、意，整体文档模板依然是本模板，只是图表编号和引用的方法是参考上述文档。1.2 编辑工具建议使用Word2003 或 Word2007，但保存为word 97-2003 (*.doc)版本，禁止保存为docx版本，以免在提交的时候无法打开。不建议使用Word2010，有些格式不兼容。不建议使用WPS，作为国产软件，非常不错，但是有些格式和word不兼容，可能带来不必要的麻烦。1.3 模板的使用1.3.1 模板结构1) 模板包括封面、扉页、目录、中文摘要、英文摘要、正文、参考文献、致和附录，共9部分。2) 封面、扉页、目录、中英文摘要的格式已经固定，大家只需修改相应的部分，不要随便删除。该模板到正
11、文之前采用了“分节”的方式，大家可以点击“显示/隐藏段落标记”来看到段落符号和分节符，千万不要删除分节符，否则容易造成文档页码混乱。图 11 显示段落符号3) 目录部分系自动生成的，包括标题、标题1、标题2、标题3级。如果正文是按照规编写的，只需要将目录选中，按F9键就可以自动更新了。如果目录不慎被删除了，请参照下图重新插入“引用-目录”。4) 中英文摘要，各自为单独的一页。英文摘要要与中文摘要对应，对自动翻译软件的结果不可以直接采用，需要根据意思修正，使之更为专业。摘要要求言简意赅，将研究容、主要方法和结论表达清楚即可。此处不要写太多的背景，目的和意义之类的文字。5) 正文为论文的核心，要求
12、28页以上。图 12 目录插入示意图6) 参考文献见“4参考文献”7) 致部分主要是对在设计和论文写作过程中给予帮助的老师、同学等致以意。需是感激之情的自然流露，言辞要中肯，不要过度夸大。8) 其中附录可以用来集中罗列必要的程序和实验数据。其中，程序需要排列整齐，用Time New Roman 10pt字体，单倍行距。1.3.2 正文标题使用在文档模板中定义了标题1、标题2、标题3的编号模式，对应如下：标题1-对应 章的名称。标题2 对应 节的名称。标题3 对应 小节的名称。当我们撰写，章、节、小节的时候直接应用标题1、2、3的编号模式，可以实现自动编号，便于文档的编号管理。图 13 标题在工
13、具栏中的位置1.3.3 正文部编号规由于标题采用了1、2、3的编号方式，正文部不能采用该编号方式，可以采用带括号的编号1)、2)。如果涉与到多级编号的，要用不同的区分看，例如：1). 文档中编号使用a) 子标题1b) 子标题22). 编号2总的原则是逻辑清楚，层次分明。2 图表要求2.1 图的格式要求2.1.1 绘图工具建议框图的编辑工具采用微软的Visio，或者smart draw。2.1.2 图的分类和格式要求在论文中图有多种，主要可以分为以下几类：总体结构框图、组成结构图，实物照片、界面截图、原理图、PCB版图，状态机图、流程图等。总的要求如下：图形清晰、文字与图例比例协调、文字较正文小
14、一号字、图有编号和说明。图 21 总体结构图图 22五自由度扫描测量系统的构成图 23实物照片图 24 PCB版图图 25原理图说明：在Altium Designer 中，直接选择原理图，Ctrl-C即可实现复制，而且没有网格底纹。图 26状态机图图 27流程图2.1.3 图的编号。图要求居中，并有图号，图号按照顺序排列，图中的字体应该比正文中字体小一号。例如：图标题的插入方法：选择插入-引用题注图 28 插入题注说明出现下图图 29 插入题注说明2如果没有“图”这个标签，则按照下列步骤进行添加。以添加“表”为例。点击“新建标签”图 210 增加标签图 211 确定编号格式2.1.4 如何引用图例图 212 如何在正文中引用图号如图 212所示，进入交叉引用界面，如图 212所示。图 213 交叉引用注意：引用容中选择“只有标签和编号”。2.2 表的格式要求表格一般用于对数据进行统计或分类，在表格上方也要加上相应的标题以表明该表格的含义，标题的字号比正文字号小。在正文中也要对该表格进行引用。具体方法和图的类似。表 21 离散点倾斜误差补偿前后拟合球的结果(mm)实验次数工作距离拟合球心与半径离散点到球面的最大距离r1 补偿前 补偿后137.86373.681573.6619-3.4806-3.4811
