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1、啤酒清洗灌装控制系统设计摘 要本设备是专为啤酒桶的清洗、消毒设计的。该设备可以自动完成清洗消毒及CO2备压等全部工序。本设备适用桶的尺寸为高度H360H560,直径250500。本机主要由机架、电气控制箱、电磁阀、气动元件、气冲系统和水路系统组成。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器为核心对机器进行全过程控制。由于可编程控制器在工业控制方面的应用意义日趋明显,已在机械制造、发电、化工、电子等行业工艺设备的电气控制方面得到了广泛的应用。它具有功能强大、使用可靠、维修简单等许多优点,并且在很多地方已逐步取代了继电器电路的逻辑控制。本文讨论的是PLC在实际工业控制系统的应用。关键词: ;管路系统
2、; 清洗机Beer Cleaning Filling Control System DesignAbstractThis equipment designed for cleaning and sterilizing casks. The equipment is automatic. The key processes contain discharging remnants, swilling with water, swilling with disinfectant, swilling with aseptic water and inflating with CO2. The hei
3、ght of cask is 360560.The diameter is 250500. The equipment is made of chassis, control unit, electromagnetic valve and piping. The center of manipulative unit is the MITSUBISHI PLC. PLC controls all of the running processes. Applied meaning that programmable logic controller have in its control the
4、 aspect in the industry gradually obvious, combine at manufacture,generate electricity, chemical engineering, electronics etc profession craft the equipments electricity control the aspect got the extensive application. It have the function strong and big, the usage is dependable, maintain the many
5、advantage of simple etc., and already and gradually replaced after the logic control of the electric appliances electric circuit in a lot of places. But what the text discussion is a PLC in the actual industry to control the systems application. Key Words: PLC Piping Cleaning Machine目录摘要IAbstractII目
6、录III插图清单V表格清单VI引言1第1章绪论21.1本课题设计的背景21.2 本课题设计的容21.3本课题设计的目的和意义3第2章系统总体设计方案42.1 清洗机42.2 清洗机的用途特点42.2.1清洗机用途及使用围42.2.2清洗特点42.3总体要求5第3章PLC控制系统方案设计63.1 PLC控制系统设计的基本原则63.2 PLC的选型63.2.1 控制功能63.2.2 I/O模块及点数73.2.3 PLC输出类型选择73.3水位控制器83.4电磁阀83.5 接触器93.6 指示灯选择93.7空气开关93.8 保护措施/继电器93.9 线圈保护装置10第4章系统设计114.1 PLC控
7、制电路设计114.1.1 I/O口分配表114.1.2 电气原理图124.2控制系统程序设计调试134.2.1 编程软件134.2.2 主程序13结论和展望26致27参考文献28附录A:外文文献及译文29附录B:主要文献摘要37插图清单图2- 1清洗机4图3- 1三菱FX2N-64MR0018图3- 2水位控制器8图3- 3电磁阀8图3- 4接触器9图3- 5空气开关9图3- 6 线圈保护装置10图4-1电气原理图13图4- 2梯形图25表格清单表4- 1I/O口分配表11 / 引言啤酒灌装的形式有瓶装玻璃、聚酯塑料、罐听装、桶装等,其中国瓶装熟啤酒所占比例最大,近年来瓶装纯生啤酒的生产量逐步
8、增大,旺季桶装啤酒的销售形势也比较乐观。啤酒包装源于桶装,由于包装简便、成本低、口味新鲜,近年来受到企业的重视。桶装啤酒目前包装容器一般采用不锈钢桶或不锈钢胆、带保温层的保鲜桶,桶的规格有50L、30L、20L、10L、5L等。包装前,啤酒一般要经瞬间杀菌处理或经无菌过滤处理。采用无菌过滤、无菌包装的纯生啤酒日益受到消费者的欢迎,纯生啤酒的市场份额逐步增加,发展形势十分乐观。因而对于啤酒桶的清洗也是一次重要工种和很大的市场,本设备就是在这种情况下萌生的设计。第1章 绪论1.1本课题设计的背景1968年,美国最大的汽车制造商通用汽车公司为满足市场需求,适应汽车生产工艺不断更新的需要,将汽车的生产
9、方式由大批量、少品种转变为小批量、多品种。为此要解决因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器的控制线路问题,要寻求一种比继电器更可靠,响应速度更快,功能更强大的通用工业控制器。于是可编程控制器应运而生,1969年,美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程控制器,从此,PLC开始活跃于控制领域。而且其影响也越来越大,应用也越来越广泛。70年代后期,随着微电子技术和计算机的迅猛发展,使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域,真正成为一种电子计算机工业控制装置,故称为可编程控制器,简称PCprogrammable controller.但由于PC容易与个人计算机programm
10、able computer相混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程器的缩写。1985年国际电工委员会IEC对PLC的定义如下:可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统,是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器,它采用了可以编程的存储器,用来在其部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字或模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生产过程。PLC是继电器逻辑控制系统发展而来,所以它在数学处理、顺序控制方面具有一定优势。继电器在控制系统中主要起两种作用:1逻辑运算2弱电控制强电。PLC是集自动控制技术,计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置,已跃居工业自动化
11、三大支柱PLC、ROBOT、CAD/CAM的首位。可编程控制器,简称PLC。它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的的一中新型工业控制设备。 具有1.可靠性高、抗干扰能力强 2.设计、安装容易,维护工作量少 4.功能强、通用性好 5.开发周期短,成功率高 6.体积小,重量轻、功耗底等特点。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点,已经广泛应用于自动化控制的各个领域,并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。与继电接触器系统相比系统更加可靠;占位空间比继电接触器控制系统小;价格上能与继电接触器控制系统竞争;易于在现场变更程序;便于使用、维护、维修;能直接推动电磁阀、触器与于
12、之相当的执行机构;能向中央执行机构;能向中央数据处理系统直接传输数据等。1.2 本课题设计的容随着社会的发展,人们生活水平的提高,人们可以花更多的时间和金钱来改善自己的饮食,许多场合都将用到啤酒,而且这个市场也越来越大,所以生产啤酒及保鲜的桶也将随之增涨,因而对于啤酒桶的清洗也是一次重要工种和很大的市场。本设备就是在这种情况下萌生的设计,既然是将投入应用,同样是清洗消毒的设备,那就要考虑其性能比,这就要求其在保证功能和质量的前提下,所需费用要有优势,本设备采用PLC全程控制,所用的材料都考虑了使用条件和围以及所需费用,其工作过程为桶定位排残酒清水清洗气冲消毒液清洗气冲无菌水清洗气冲CO2备压停
13、止,操作简单,效率高,易于大规模和单个用户使用。1.3本课题设计的目的和意义本设备是专为啤酒桶的清洗、消毒设计的。该设备可以自动完成清洗消毒及CO2备压等全部工序。本设备适用桶的尺寸为高度H360H560,直径250500。本机主要由机架、电气控制箱、电磁阀、气动元件、气冲系统和水路系统组成。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器为核心对机器进行全过程控制。由于可编程控制器在工业控制方面的应用意义日趋明显,已在机械制造、发电、化工、电子等行业工艺设备的电气控制方面得到了广泛的应用。它具有功能强大、使用可靠、维修简单等许多优点,并且在很多地方已逐步取代了继电器电路的逻辑控制。本文讨论的是PLC
14、在实际工业控制系统的应用。第2章 系统总体设计方案2.1 清洗机 随着社会的发展,人们生活水平的提高,人们可以花更多的时间和金钱来改善自己的饮食,许多场合都将用到啤酒,而且这个市场也越来越大,所以生产啤酒及保鲜的桶也将随之增涨,因而对于啤酒桶的清洗也是一次重要工种和很大的市场。本设备就是在这种情况下萌生的设计,既然是将投入应用,同样是清洗消毒的设备,那就要考虑其性能比,这就要求其在保证功能和质量的前提下.所需费用要有优势.本设备采用PLC全程控制,所用的材料都考虑了使用条件和围以及所需费用,其工作过程为桶定位排残酒清水清洗气冲消毒液清洗气冲无菌水清洗气冲CO2备压停止。,操作简单,效率高,易于
15、大规模和单个用户使用。2.2 清洗机的用途特点图2- 1清洗机2.2.1清洗机用途及使用围本设备是专为啤酒保鲜容器包括不锈钢、塑料保鲜桶及扎啤桶的清洗、消毒设计的。该设备可以自动完成清洗消毒及CO2备压等全部工序。本设备为倒置清洗方式适用桶的尺寸为高度H360H560,直径250500即容积为5L,10L,20L的标准啤酒桶。工作原理:本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器为核心对机器进行全过程控制。主要工作过程为桶定位排残酒清水清洗气冲消毒液清洗气冲无菌水清洗气冲CO2备压停止。2.2.2清洗特点1清洗时,每次清洗液均由圈注入,由圈注入可利用清洗液的压力直接冲刷酒桶底部。2清洗液注满后进行气冲,即外圈同时充入大量气体使桶清洗液沸腾,用气泡破裂的力量清洗酒桶壁,排液时外圈同时排液。为保证酒桶尽可能不含氧气及不洁净气体,所以气冲时用CO2。3为保证出酒压力和酒液品质,最后应进行CO2备压。2.3总体要求PLC投入运行,系统处于初始状态,准备好启动。1桶定位 按下启动按扭,气压缸下压啤酒桶2秒,使清洗头将桶盖顶开2排残酒