《中国石油大学华东21秋《自动控制原理》平时作业2-001答案参考56》由会员分享，可在线阅读，更多相关《中国石油大学华东21秋《自动控制原理》平时作业2-001答案参考56（11页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、中国石油大学华东21秋自动控制原理平时作业2-001答案参考1. 过程控制的特点包括：( )A、需要功率大B、被控制对象的复杂多样化C、控制系统复杂D、需要人员多参考答案：BC2. 如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有( )条根轨迹终止于无穷远处。A.nB.mC.n-mD.m-n参考答案：C3. 稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。( )T.对F.错参考答案：T4. 在系统中串联PD调节器，以下说法正确的是( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC5. 为了减少校正装置的输出功率，以降低成本
2、和功耗，( )装置通常被安置在前向通道的前端。A.串联校正B.反馈校正C.并联校正D.前馈校正参考答案：A6. 传递函数只能描述系统的输入输出特性。( )A.错误B.正确参考答案：B7. 光电编码器由( )、( )和( )组成。A、光源B、光栅码盘C、光敏元件D、测速器参考答案：ABC8. 系统的状态转移矩阵就是矩阵指数。( )T.对F.错参考答案：F9. 改善系统稳态精度的方法有( )。A.增大开环增益B.增加向前道中积分环节积分C.采用复合控制D.抗干扰扰动参考答案：ABC10. 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的。( )A.错误B.正确参考答案：A1
3、1. 判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括( )。A.劳斯判据法B.奈奎斯特判据法C.李雅普诺夫第二方法D.信号流图法参考答案：D12. 常用控制电动机有：( )A、直流伺服电动机B、直流步进电机C、永磁式直流力矩电动机D、直线异步电动机参考答案：ACD13. 调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：A14. Z反变换的方法有( )。A.部分分式法B.幂级数法C.反演积分法D.差分方程法参考答案：ABC15. 被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。( )A.正确B.错误参考答案：A16. 按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控
4、制系统分为连续系统和离散系统。( )A.正确B.错误参考答案：A17. 用根轨迹的可以分析系统中的参数有( )。A.开环极点的位置B.时间常数C.系统变量D.反馈系数参考答案：ABD18. 频率特性幅值等于1所对应的频率称为穿越频率，用c表示。( )A.正确B.错误参考答案：A19. 控制系统开环频率特性图包括了以下信息( )。A.稳定性B.相对稳定性C.动态特性D.系统结构类型参考答案：ABCD20. 线性定常系统的特征值具有共轭复根，则经非奇异线性变换后，系统可转化为( )规范型。A.对角B.能控C.共轭D.约旦参考答案：C21. 在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能
5、越差。( )A.错误B.正确参考答案：A22. 根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是( )的。A.渐近稳定B.稳定C.一致稳定D.一致渐近稳定参考答案：A23. 传递函数是一种( )。A.线性模型B.平衡点处变化量的动态模型C.稳态模型D.非线性模型参考答案：AB24. 用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于( )是不适用的。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.高阶系统参考答案：D25. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。( )T.对F.错参考答案：T26. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。A.增加开环极点B.在积分环节外加单
6、位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置参考答案：A27. 随动系统的校正分为：( )A、串联校正B、并联校正C、混合校正D、局部校正参考答案：AB28. 直流电动机的额定功率是指电动机在额定状态下运行时电动机上的( )。A、输入功率B、消耗功率C、输出功率D、平均功率参考答案：C29. 研究非线性系统的稳定性时，只需要明确给定系统的初始状态即可。( )A.正确B.错误参考答案：B30. 静态条件是指变量的各阶导数为零。( )A.正确B.错误参考答案：A31. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与( )指标密切相关。A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.
7、允许的稳态误差参考答案：B32. 等倾斜线法是一种常用的绘制相平面图的图解法。( )A.正确B.错误参考答案：A33. 在典型二阶系统中，( )时为过阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：A34. 稳态误差大小( )。A.与输入信号有关B.与系统结构类型有关C.与系统参数有关D.与输入信号、系统结构类型和参数均有关参考答案：D35. 差动放大器属于计算装置。( )A.正确B.错误参考答案：B36. PWM控制电路主要包括：( )A、UPWB、GMC、DLDD、GD参考答案：ABCD37. 非奇异变换阵P是( )线性空间( )基之间的过渡矩阵。A.同一个、两组不同B.两个不同，相同C.
8、不同、不同D.相同、相同参考答案：A38. 在频率域中，通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。( )A.正确B.错误参考答案：A39. 一个传递函数化为状态方程后，系统的能控能观性与所选择状态变量有关。( )T.对F.错参考答案：T40. 最大超调量反映了系统的( )。A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性参考答案：C41. 最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。( )A.正确B.错误参考答案：A42. 连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。( )A.正确B.错误参考答案：A43. 下面关于时不变线性系统的控制综合说法错误的是( )。A.基于极点配置实现状态反
9、馈控制一定可以使系统稳定B.不可控的系统也是不可正定的C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统正定D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态反馈参考答案：ABC44. 传递函数分母多项式的根称为系统的零点。( )A.正确B.错误参考答案：B45. 用( )建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。A.数学法B.差分法C.演绎法D.归纳法参考答案：C46. 对数频率的优点是( )。A.简化运算B.绘制近似对数频率特性C.兼顾高低频D.频率曲线清晰参考答案：ABC47. 容量的形式包括：( )A、电容B、气容C、热容D、压容参考答案：ABC48. 在实际应用中理想单位脉冲面积为1。( )A.正确B.错误参考答案：A49. 下列器件属于脉宽调速系统的是：( )A、GMB、PWMC、GABD、DLD参考答案：ABD50. 过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。( )A.正确B.错误参考答案：A
