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1、三维激光扫描仪应用案例5：故宫修复及保护中的应用三维激光扫描仪在故宫的修复及保护中的应用故宫是世界上现存最大最完整的古代宫殿建筑群，是人类珍贵的文化遗产，具有 500 多年的历史。从 2002 年 10 月起，故宫百年大修拉开了序幕， 总投资达10 亿元人民币。 这次整修工程， 规模之大、时间之长、花费资金之多， 是自 1420年故宫建成后的582 年中所未有的。在对故宫这样的古代建筑进行修复工作时，使用传统的测量方法， 要想获取这样庞大建筑群的全部三维几何数据是比较困难的事情，要在短期内获得完整的数据更是无法实现。因此，采用了徕卡 HDS 三维激光扫描仪， 完成了数据存档、 分析以及处理等工
2、作， 为实现高清晰度现场数据捕获和故宫的修复及保护起到了关键作用。使用了徕卡的 HDS3000扫描太和殿的外部。徕卡 HDS3000三维激光扫描仪是一款脉冲式激光扫描仪。 HDS3000不仅能够实现 360?270?的视场范围扫描，同时还可以通过内置的数码相机获取扫描点的颜色信息。 在扫描太和殿内部结构时，使用徕卡 HDS4500扫描仪。 HDS4500 是一款超高速相位式激光扫描仪。通过测量相位差和整周模糊度可以实现距离的快速测量，测量速度高达每秒 50 万点，能够在 2 分钟内完成 360? 310?视场范围的扫描，且观测精度可达3mm+160ppm，充分满足了故宫狭小空间的数据获取的要求。在扫描过程中，还结合使用徕卡 TCRA1201将其内外数据进行拼接，成功的获取了整个太和殿的三维测量数据。对于获取的点云数据， 通过徕卡的 Cyclone软件和基于 CAD的插件，得到故宫太和殿的三维模型数据和整体建筑的平面图、 立面图和剖面图。 第一次为太和殿保留了电子化的现状图纸，为将来的修缮工作提供了宝贵的资料。
