变频恒压供水一拖二PLC程序解析

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1、变频恒压供水一拖二 PLC 程序解析PLC 步进指令应用实例一、变频恒压供水系统主电路和控制线路图：柜体散热风机 控制电源2#泵工频运行1#泵工频运行2#泵变频运行1#泵变频运行工作电流指示电源电压指示此系统主电路结构为变频一拖二形式。控制原理简述如下：系统由变频器、PLC和两台水泵构成。利用了变频器控制电路的PID等相 关功能，和 PLC 配合实施变频一拖二自动恒压力供水。具有自动/手动切换功能。 变频故障时，可切换到手动控制水泵运行。控制过程：水路管网压力低时，变频器启动1#泵，至全速运行一段时间后 由远传压力表来的压力信号仍未到达设定值时，PLC控制1#泵由变频切换到工 运行，然后变频启

2、动2#泵运行，据管网压力情况随机调整 2#泵的转速，来达到 恒压供水的目的。当用水量变小，管网压力变高时， 2#泵降为零速时，管网压力 仍高，则PLC控制停掉1#工频泵，由2#泵实施恒压供水。至管网压力又低时， 将2#泵由变频切为工频运行，变频器启动1#泵，调整1#泵的转速，维修恒压供 水。如此循环不已。需要说明一下的是：变频器必须设置好 PID 运行的相关参数，和配合 PLC控制的相关工作状态触点输出。详细调整，参见东元 M7200 的说明书。在本例 中，须大致调整以下几个参数。1、设置变频器启/停控制为外部端子运行；2、 设置为自由停车方式，以避免变频/工频切换时造成对变频器输出端的冲击；

3、3、 设置PID运行方式，压力设定值由AUX端子进入。反馈信号由VIN端子进入; 4、对变频器控制端子输出端子的设置。设定 RA、RC 为变频故障时，触点 动作输出；设定R2A、R2C为变频零速时，触点动作输出；设定DOI、DOG为 变频器全速（频率到达）时，触点动作输出。故障信号输入2#泵变频运行1#泵变频运行自动停止自动启动手动/自动变频器频率到达信号变频器零速信号x7A2K4KMM3KB2-sB1一sSA1!-1A002s2Rx6x5x4x3x2COMX00X01X02X03X04X05X06X07NY03Y04Y05+24V COM故障指示2#泵变频自动运行 1#泵变频自动运行 2#泵

4、工频运行指示 1#泵工频运行指示 2#泵变频自动运行 1#泵变频自动运行 2#泵变频自动运行控制 2#泵工频手动运行控制 1#泵变频自动运行控制 1#泵工频手动运行控制 自动/手动控制 变频器运转指令R200K2KA2-R20022泵工频故障1#泵工频故障 变频器故障信号2S上图为PLC控制接线图。水泵和变频器的故障信号未经PLC处理，而是汇 总给继电器KA2。其手动/自动的切换控制继电器KA1来切换。变频/工频的运 行由接触器触点来互锁，以提高运行安全性。可以看出，R2A和DO1是PLC的 两个关键输入信号。在PLC的控制动作输出中，对变频到工频的切换是通过DO1 （变频器零速信号）来进行的

5、；对工频到变频的切换是通过R2A （变频器频率 到达信号）来进行的。二、PLC的步进程序图：因为一拖二形式，控制上相对比较简单。实际上经S20到S23四个步骤， 就完成了一个循环。变频切换工频和工频切换变频的时间是可调的，由FX1S型 的PLC外附两只电位器D8030、D8031来调节的。两只电位器的值是直接放入 上述两只寄存器的。这样方便了对切换时间的调整。另外，对变频器的启/停控 制，是将输出端连接的交流接触器是先接通，然后再给出变频器运转命令；须变 频切换工频，变频器需停机时，是先给出变频器停止命令，变频器停掉后，再断 开接触器的。其中有0.5s的时间间隙，较好地避免了对变频器的冲击。程

6、序是用步进指令配合着置位、复位指令来做的。步进控制实际上只有两个 指令的。STL，步控制开始。所有的步进控制都结束后，用一个返回指令RET, 返回到开始步S0,再往下循环。从一个STL开始，到下一个STL之间，是一个 “步” SET是置位指令，将线圈置1状态“得电吸合” RST为复位指令， 将线圈复位为0状态“失电释放” ZRST是批次复位指令，如将Y0Y5 等五个输出线圈一下子全部复位；M8002是一个特殊继电器，其触点上电时瞬 间得电闭合（相当于一个上升沿脉冲），以后即为常开了。用在这里是对程序进 行上电时的初始化处理。程序执行到S23步时，又回到S20步，如此循环。因程序本身较简单，编写

7、得又很流畅，配合着接线图与注释，具体流程一看 便懂，在此不须多言了。MgijoaZRST SOS50丁YanaYDOE转佶号址卄YOU 1 自右EHT制K002丰动2XDD3XDDTE2OE2 1EZ2詁h Mu X lr 半动*号IIIT2YDO4YOO3伝耳亍002辰亍TOC1GHTSBTil却YOOZYDOE运：fSZ1BE3TLBEYDOD转佶弓E761S368家口 口DSO31T3工频转日寸1Y002禅工頻KOCU车到达DS0 30Y0O23E 工頻Mt 时2Hi MEPt2S227172RSTYOOO 变频运 苗信号7377S3YOOO辂信号T5变頻延 时ZY005i=rfY 口

8、dZX006KM4K5频频2T!,工0-旳gTYOOSYDD32SH频艾口口T6ea1 L105L#iaTrY002QD3Y004KOOSXM33H7E23S23丫口口0303 1TSY003M工频 坛行KDDIYOD371-斗凹达 i=trDHODtt工弼TT工烦：3S201-11TOC 57巫!城YOCO1 !：l_l.NI又及：随着技术的进步，变频器的功能日益强大，很多变频器本身已具备一 拖三，甚至于一拖六的功能，这类程序很快要成为“文物”了；从配置上来说， 用一块自动化仪表承担PID功能，变频器只是“被动地干活”，也是一个好的方 案；变频器只固定地拖动一个水泵，不作变频/工频的投、切，需补水时，可直 接从工频投第二台泵，因变频器的调压（调速）及时，运行中，管网压力会更稳 定一些。其实恒压供水，是有多种方案的，并不局限于本文中的结构。因程序图是采取“屏幕截图”手段合成的，不够清晰，可放大一些再看。