2021年机电一体化设备组装与调试竞赛项目操作试题二教师组

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1、泰州市第八届职业(技工)学校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛项目操作试题二(教师组)驴选手编号:成绩注意:技能考试时间240分钟,总分100分。、考试内容:工作任务与规定X x生产设备是为某工作机械加工其中一种部件机电一体化设备,该设备生产部件时有零件检测、零件加工和部件组装等三道工序。氐请你在4h (四小时)内按规定完毕X生产设备组装和调试一、按XX生产设备总装配图(见附页,图号为001)及其规左和阐明,在铝合金工作台上;组装XX生产设备。.R q *5二、按XX生产设备气动系统图(附页图号003)连接分装机气路,并满足图纸提出技.期术规定。.:三、请你仔细阅读XX生产设备关于阐明,依照

2、如表1所示PLC输入输出端子(I/O)分派,.匚然后依照你对设备及其工作过程理解,在赛场提供图纸上(见附页,图号为004)设计绘制XX.i生产设备电气控制原理图,并在标题栏“设计”和“制图”行填写自己工位号。.四、依照你画出电气控制原理图,连接XX生产设备控制电路。.!规定:1.凡是你连接导线,必要套上写有编号编号管。.:2.工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机.警示灯连接线,必要放入线.:槽内:为减小对控制信号干扰,工作台上交流电动机连接线不能放入线槽。五、请你对的理解设备正常工作过程和故障状态解决方式,编写XX生产设备PLC控制程序和设立变频器参数。六、请你按触摸屏界面制作和监控规

3、定阐明,制作触摸屏2个界而,设立和记录有关参数,实现触摸屏对分装机监控。七、在使用计算机编写程序时,应随时保存已编写好程序。保存途径为:。:文献名。如:。:机电一体化工位号+姓俎(如6号张三工位文献需为“张三”)。此文献夹包括两个文献(PLC程序+触摸屏程序儿八、请你调节传感器位宜和敏捷度,调节机械零件位置,完毕XX生产设备某些部件整体调试,使该设备能按规左完毕各工序规定任务。表1 PLC输入输出端子(I/O)分派表输入端孑一坐 三菱PLC西门子松下PLC PLC功能阐明输出端孑 三菱 西门子 PLCPLC松下 功能阐明PLCX010.0X0XI10XTX2X310.2*103X3X4 10.

4、4 X4单键启动/停止按钮SB4急停开关QS功能选U又开关SA1涮试组合按钮SB1涮试组合按钮SB2Y0Y1Y2Y3Y4Q0.0Q0TQ0Q.3Q0YA皮带正转YB 皮带反转YC 皮带低速YD皮带中速Y0 皮带高速X510.5X5复位按钮SB3Y5Q0.5Y1料仓送料电机X610.6X6检测平台D光电传感器Y6Q0.6Y2蜂鸣器X710.7X7C口光纤传感器Y7Q0.7Y3HL3 (红)X1011.0X8料仓进口漫射型光电传感器Y10Q1.0Y4HU (黄)XII11.1X9A口电感式传感器Y11Q1.1Y5HL5 (绿)X1211.2XAB口光纤传感器Y12Q1.2Y6HL6 (红)X131

5、1.3XBB口气缸伸出到位检测Y13Q1.3Y7手爪合拢X1411.4XCB 口气缸缩回到位检测Y14Q1.4Y8手爪张开X1511.5XDA口气缸伸出到位检测Y15Q1.5Y9旋转气缸左转X1611.6XEA口气缸缩回到位检测Y16Q1.6Y10旋转气缸右转X1711.7XFC口气缸伸出到位检测Y17Q1.7Y11悬臂伸出X2012.0X10C口气缸缩回到位检测Y20Q2.0Y12悬臂缩回X2112.1XII旋转气缸左转到位检测Y21Q2.1Y13手臂上升X2212.2X12旋转气缸右转到位检测Y22Q2.2Y14手臂下降X2312.3X13悬臂伸出到位检测Y23Q2.3Y15B 口气缸伸出

6、X2412.4X14悬臂缩回到位检测Y24Q2.4Y16C口气缸伸出X2512.5X15手臂上升到位检测Y25Q2.5Y17A口气缸伸出X2612.6X16手惰下降到位检测Y26Q2.6Y18红色警示灯X2712.7X17手爪合拢到位检测Y27Q2.7Y19绿色警示灯请你仔细阅读工件分拣设备有关阐明避免完毕工作任务时出错X X生产设备各某些名称如图001所示,5个传感器请依照生产任务规泄选取它们类型和调节其参 数。XX生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件,该生产设备任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。俺祓手1跑磁阀组灯, + ,1 I I 13相交流!电动航光

7、纤 、传感器一,脂示光纤 售感器.MSTT7tlJ电S皮带图001 XX生产设备部件位置及其名称二.考试规定:*X生产设备及其调试规定接通设备电源后,一方而检查各运动元件或部件与否能正常运动,然后按零件检测、零件加工和部件组装 规怎完毕部件生产。(-).系统上电检测和预试行(调试)1、部件初始位置启动前设备运动部件必要在规左位置(即初始位置)。关于部件初始位宜是:机械手悬臂靠 在右限止位置,手臂气缸活塞杆缩回,悬臂气缸活塞杆缩回,气抓手手指松开。位垃A、B、C气缸活塞杆缩回。解决盘、三相异 步交流电动机不转动。若设备符合初始位置,绿色警示灯闪亮3S后灭。否则红色警示灯闪亮3S后火,设立按钮 S

8、B3可进行复位,即按下SB3不在初始位置部件或零件回到规左位置,复位后绿色警示灯闪亮3S后火。2、设备运动元件或部件检查运动元件或部件检查在验收时由完毕设备组装与调试工作人员依照规定,完毕如下内容:先按下按钮SB2后按下按钮SB1 (按两个按钮间距时间为1S以上)做如下动作:机械手悬 骨气缸摆到左 限止位置一一 机械手手臂伸出一一 气抓手手指闭合一一 机械手逆序(相反顺序)返回到规左位置:先按下按钮SB1后按下按钮SB2 (按两个按钮间距时间为1S以上)做如下动作:使拖动皮 带输送机三相 交流异步电动机以15HZ正转3S (图001中皮带顶面以往左为正转)一一 再以20HZ正转5S再以25HZ

9、 反转3S再以30HZ反转3S 推料气缸A伸出一一推料气缸B伸 出一一 推料气缸C伸出一一 推料气缸A、B、C同步缩回。(二)、设备正常工作(运营)系统有两种工作方式,工作方式一用于对工件检测和加工,工作方式二用于对工件进行组合分拣。转换开关 SA1转换旋钮在左位置,按工作方式一进行,在右位置时,按工作方式二进行。1、工作方式一:转换开关SA2转换旋钮在左位港,对工件进行检测和加工。手动将元件放入进料口。在元件未被推入出料 斜槽或解决盘前不容许放入新元件。三相交流异步电机带动输送带以20HZ向左运动,如果放入是金属元件,将该元件送到位置A停2S进行加 工,加工完毕后推料气缸A将其打入出料斜槽I

10、:如果放入是白色塑料元件,输送带将该元件以20HZ送到位置 B停留1S加工,加工完毕后推料气缸B将其打入出料斜槽II;如果放入是黑色塑料元件,输送带将该元件以20HZ 送到位宜C停留2S进行预加工,加工完毕后推料气缸C将其打入出料斜槽III,输送带停止。2、工作方式二:转换开关SA2转换旋钮在右位宜,对工件进行组合分拣。手动将元件放入进料口。肖工件进入输送带后,三 相异步电动机以20HZ工作,带动工件往左边运动。工件按如下规立在指左位置停下并被打料气缸打入相应位卷。 实现如下规泄:如果放入是金属元件,三相交流异步电机带动输送带将该元件以20HZ送到位置B停留2S进行加工,然后 输送带以15HZ

11、反转返回到位置A,推料气缸A将其打入出料斜槽I;如果放入是白色塑料元件,输送带将该元件 以20HZ送到位垃B停留2S进行加工,完毕后推料气缸8将 英打入出料斜槽II:如果放入是黑色塑料元件,输 送带将该元件以20HZ送到位置C停留2S进 行预加工,然后输送带将其传送到位置D,输送带停止工作。机械手 开始工作,动作如下:机械 手手臂伸出一一 下降一一气抓手指闭合抓住工件一一 上升一一机械手手臂 缩回一一 机械手左转一一机械手悬臂伸出一一 下降一一机械手气抓手松开将工件放入解决盘一一 拨 杆转1圈,同步机械手按相反方向依次返回到规定位置。3. 技术规定:1)系统按钮设立如下:a .硬件设立有:“方

12、式一/方式二”转换开关SA1:单键启/停按钮:急停按钮:调试按钮SB1、SB2:b .触摸屏画面:“方式一/方式二”转换开关SA1:单键启/停按钮:急停按钮;调试按钮SB1、 SB2;2)对于系统启停、状态控制:启动:系统按控制规定运营:停止:停I上物料搬运分拣不再进行循环,但是如果在一种搬运分拣过程还没有结束时给出停止信号,系 统要将本次搬运分拣过程做完才干停止;急停:当发生紧急状况时系统立即停止运营,20S后系统方可再次启动,系统从原断电状态继续运营。3)触摸屏界而触摸屏有XX生产设备调试、运营等两个界面,各界而制作内容和元件摆放位置参见图002所示。(选手在满足规定状况下,可自行优化设计

13、各界面)。凋试监控界面丹容及元件摆放位置食而学界面内容盛件鬲融屠g 002触摸屏界面(三)各界面功能阐明系统默认界面为调试监控界而1. 调试界面进入XX生产设备调试监控界而,由按钮模块上SB1、SB2组合状态来拟龙调试部件后,在该界而调试 部件显示栏部件名称显示框匚二1常亮3s后变为闪亮。界面上胺钮SB1犍与按钮模块SB1功能相似,界面上胺钮SB2艇与按钮模块SB2功能相似,组合状态决左工 作状态:界而上1紧急停止磴与按钮模块急停开关QS功能相似,停止对系统调试。完毕调试后,按I运营监控腕,转到运营监控界而。2. 运营监控界面在分装机功能为“运营”时,进入运营监控界而。界而上I方式一/二键与按

14、钮模块SA1功能相似,控制运营方式。界而上匾Z囹键与按钮模块SB4功能 相似,控制XX生产设备启动、停止。界面上速急停旧维与按钮模块急停开关QS功能相似,控制XX生产 设备紧急停止。“A装袋口分装数屋”栏袋,记录本次A装袋口已经到达物料总数量。“B装袋口分装数量”栏袋,记录本次B装袋口已经到达物料总数量。“C装袋口分装数量”栏袋,记录本次C装袋口已经到达物料总数周。以上记录各自达到5袋后,延时5S后自动清除,重新开始计数。停止运营后,按I涮试监控I键,返回调试监控界而。机电一体化设备组装与调试部件组装、气路连接、电路连接、电路图某些评分表工位号(完毕任务后将此评分表放工作台上,不能将此表丢失)项目项目配 分评分点点配分扣分阐明点得分项目得 分部件 组装10皮带输送机2电机与输送机不同轴度超

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