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1、第4讲 功和能一、知识点击1功、功率和动能定理功 功是力对空间的积累效应如果一个恒力作用在一个物体上，物体发生的位移是，那么力在这段位移上做的功为 W=Fscos 在不使用积分的前提下，我们一般只能计算恒力做的功但有时利用一些技巧也能求得一些变力做的功 功率：作用在物体上的力在单位时间内所做的功平均功率：瞬时功率：动能定理 质点动能定理： 质点系动能定理：若质点系由n个质点组成，质点系内任何一个质点都会受到来自于系统以外的作用力（外力）和系统内其他质点对它的作用力（内力），在质点运动时这些力都将做功 即2 虚功原理：许多平衡状态的问题，可以假设其状态发生了一个微小的变化，某一力做了一个微小的功
2、W，使系统的势能发生了一个微小的变化E，然后即可由W=E求出我们所需要的量，这就是虚功原理3功能原理与机械能守恒功能原理：物体系在外力和内力（包括保守内力和非保守内力）作用下，由一个状态变到另一个状态时，物体系机械能的增量等于外力和非保守内力做功之和 因为保守力的功等于初末势能之差，即 机械能守恒：当质点系满足：，则E =0即EK + EP = EK0 + EP0=常量机械能守恒定律：在只有保守力做功的条件下，系统的动能和势能可以相互转化，但其总量保持不变说明：机械能守恒定律只适用于同一惯性系在非惯性系中，由于惯性力可能做功，即使满足守恒条件，机械能也不一定守恒对某一惯性系W外=0，而对另一惯
3、性系W外0，机械能守恒与参考系的选择有关。4刚体定轴转动的功能原理 若刚体处于重力场中，则：M外=M其外+MG（M其外表示除重力力矩MG以外的其他外力矩）W=W其外+WG=（M其外+MG）= EKr而 即为重力场中刚体定轴转动的功能原理若呱，即M其外0，则：刚体机械能守恒二、方法演练 类型一、动力学中有些问题由于是做非匀变速运动，用牛顿运动定律无法直接求解，用动能定理，计算细杆对小环做的功也比较困难，因此有时在受力分析时必须引入一个惯性力，这样就可以使问题简化很多。例1如图42所示，一光滑细杆绕竖直轴以匀角速度转动，细杆与竖直轴夹角保持不变，一个相对细杆静止的小环自离地面h高处沿细杆下滑求小球
4、滑到细杆下端时的速度分析和解：本题中由于小环所需向心力不断减小，因此小环不是做匀变速运动，用牛顿运动定律无法直接求解，用动能定理，计算细杆对小环做的功也比较困难，因此我们选择细杆做参考系，分析小环受力时必须加上一个惯性力，小环在旋转的非惯性系中，虽然有径向运动，受到科里奥利力的作用，但小环在切向无位移，科里奥利力不做功惯性离心力,随半径r的减小均匀减小，所以小环由半径r0处移到下端r=0处，惯性离心力对r的平均值为惯性离心力做的功：重力做功为： W2 = mgh，由动能定理得类型二、在功能关系的问题中有些也牵涉到速度关联的问题，在解题中必须注意到它们之间的约束条件，找出有关速度关系，才能准确利
5、用功能原理即可求解例2如图43所示，一根长为的细刚性轻杆的两端分别连结小球a和b，它们的质量分别为ma和mb杆可绕距a球为处的水平定轴O在竖直平面内转动初始时杆处于竖直位置，小球b几乎接触桌面在杆的右边水平桌面上，紧挨着细杆放着一个质量为m的立方体匀质物块，图中ABCD为过立方体中心且与细杆共面的截面现用一水平恒力F作用于a球上，使之绕O轴逆时针转动，求当a转过角时小球b速度的大小，设在此过程中立方体物块没有发生转动，且小球b与立方体物块始终接触没有分离不计一切摩擦解析：如图44所示，用表示a转过。角时b球速 度的大小，表示此时立方体速度的大小，则有由于b与正立方体的接触是光滑的，相互作用力总
6、是沿水 平方向，而且两者在水平方向的位移相同，因此相互作用的作用力和反作用力做功大小相同，符号相反，做功的总和为0.因此在整个过程中推力F所做的功应等于球a、b和正立方体机械能的增量现用表示此时a球速度的大小，因为a、b角速度相同，,0，所以得根据功能原理可知将、式代人可得 解得类型三、一些平衡状态的问题，用平衡条件很难或无法求解，这时可以假设其状态发生了一个微小的变化，就可以设想某一力做了一个微小的功W，然后用虚功原理就可以很简单地解答出问题例3如图45所示，一轻质三足支架每边长度均为，每边与竖直线成同一角度，三足置于一光滑水平面上，且恒成一正三角形现用一绳圈套在三足支架的三足上，使其不能改
7、变与竖直线间的夹角，设三足支架负重为G，试求绳中张力FT分析和解：在本题这可以取与原平衡状态逼近的另一平衡态，从而虚设了一个元过程，此过程中所有元功之和为零，以此为基本关系列出方程，通过极限处理，从而求得最后结果分析支架受力：由于负重受到重力G，支架的每边足部同时 受到两侧绳的拉力FT，易得其合力为，方向指向三足 构成的正三角形的几何中心，支架三边足部受水平地面支持力FN，此力方向竖直向上。现设想支架各边足底在力作用下向正三角形中心移动一极小位移，因而支架的高度升高了,则在此虚拟的微动讨程中，力有一元功FN力不做功负重重力势能增大对系统用功能原理得上式中，支架升高与关系如图46，图中支 架一边
8、位置从ab变为ab，作bb ab, aa a b，由于很小，ab边转过的角度也很小，故可认为ab=ab，且ab边与竖直方向夹角为，则有, 即于是可得，即。类型四、能量守恒的问题往往牵涉到摩擦力做功和碰撞，摩擦力做功要消耗机械能，而碰撞可以造成多过程，两者结合起来就很容易在物理学中出现一些数列问题，因此在解题中如何通过能量关系的计算得出有关的通式是解决这类问题的关键。例4一固定的斜面，如图47所示，倾角= 450，斜面长L = 2.00 m.在斜面下端有一与斜面垂直挡板，一质量为m的质点，从斜面的最高点沿斜面下滑，初速度为零质点沿斜面到斜面最低端与挡板发生弹性碰撞已知质点与斜面间的滑动摩擦因数=
9、0.20.试求此质点从开始运动到与挡板发生第11次碰撞的过程中运动的总路程分析和解：在本题中由于质点与挡板发生弹性碰撞，故机械能消耗在摩擦力做功上，因此只要求出下滑和上滑一个来回通过的路程的通式，就可用数列的方法求解了。质点在沿斜面滑动的过程中，受到摩擦力的大小为若质点从斜面最高点第一次到达斜面最低端时的速度为 ，则有 质点与斜面挡板发生弹性碰撞后，以速度开始沿斜面上滑若上滑的最大路程为Ll，则有 由、两式得即令上式等号右边的数值等于，并以=450，=0.20代入，则得，按同样的推理可知质点在第2次碰撞后上滑的距离为依此类推，可知在第10次碰撞后上滑的距离为：第1次碰撞前质点运动的路程为：第2
10、次碰撞前质点运动的总路程为：依此类推，可知在第11次碰撞前，即从开始到发生第11次碰撞期间，质点运动的总路程为：上式等号右边的数值，可根据数学上等比级数求和的公式算出，即，故S10=986 m.类型五、机械能守恒的问题往往还可以与刚体的约束条件的问题结合在一切，解决这类问题时一方面要考虑到约束面的约束反力，另一方面又要考虑约束反力是否做功，如果不做功，可重点考虑系统的质心变化和能量的关系，以及约束各点的速度关联。例5如图48所示，质量为m的钢球下连一根可不计质量的轻杆，杆长为L,杆原来直立在光滑的水平面上，轻推一下后，问：（1）小球下落的轨迹是什么？（2）球在离地L/2处，杆着地点的速度为多少
11、？ 分析和解：（1）由球和杆组成的系统，因杆的质量可以忽略所以系统 的质心在球心又因水平面光滑，该系统所受的外力有重力mg、水平面的约束反力（即支持力）N均沿竖直方向，故有,且由于t=0时，,于是有即系统的质心球心将沿着杆原来的直立方向运动，其轨迹为竖直线， 如图4一8所示。（2）球（系统）下落过程中，只有重力做功，故机械能守恒因此当球离地面L/2时，根据机械能守恒定律，有由上式得：又因杆不会伸长或缩短，即杆可视为刚体，所以杆两端的速度沿杆的方向的投影必须相等，根据图4一9可知：，是杆与地面的夹角，可算出.所以类型六、能量耗损的问题特别要注意的是两种基本的形式：转化和转移。解题时往往出现对某种
12、耗散力的忽视把能量守恒的问题当成机械能守恒的问题来解。例6在一个倾角为的斜面上镶嵌着许多同样的滚筒，相邻滚筒间的距离为d。滚筒沿水平方向放置，质量为m,半径为r的表面覆盖橡胶的圆柱形铁棍质量为m、长度远大于d的厚木板在斜面的顶端释放，如图3-43所示求木板的最终速度，忽略空气阻力和滚筒转轴处的摩擦力分析和解：厚木板滑动距离L时，有个滚筒得到角速度.厚木板势能的减少为，而每个滚筒的动能为，上述结论考虑了滚筒表面最终的切向速度应该与木板的速度相等，而每个滚筒的转动惯量为.认为木板下降过程中损失的重力势能，全部转化成为滚筒的动能是不正确的在此情况下由式 可以得到木板的最终速度为然而，这个结果是错误的
13、，因为没有考虑滚筒加速过程中由摩擦力作用而导致的热量损失令单个滚筒与木板之间的摩擦力为F（t）（没有必要假定这个力不随时间变化）在t时间间隔内，滚筒角动量的变化为： 把上式的变化对时间取和，从而得出滚筒最终速度的一个方程： 另一方面，在时间t内，克服摩擦力所做的功（热散失）Q为摩擦力与滚筒表面相对位移之积考虑式、，总的耗散能量为 在上式的计算中利用了等式这个结果表明，摩擦生热损失的能量与滚筒得到的动能相等需要注意的是，这个结果既不依赖于摩擦力的大小，也不依赖于摩擦力随时间的变化正确的能量守恒方程不是式，而应该是可以得到木板的最终速度为三、小试身手1 一质量为m的小滑块A沿斜坡由静止开始下滑，与
14、一质量为km的静止在水平地面上的小滑块B发生正碰撞，如图411所示，设碰撞是弹性的，且一切摩擦均不计，为使二者能且只能发生两次碰撞，则k的值应满足什么条件？2 半径等于r的半球形水池内充满了水如图412所示，把池内的水完全抽出至少要做多少功？3 有一台反作用式汽艇的喷水式发动机，其进水孔面积为S1=0.9m2，而出水孔面积为S2=0.02m2，求发动机的效率4 如图413所示，已知滑轮的质量为M，半径为R，物体的质量为m，弹簧的劲度系数为k，斜面的倾角为,物体与斜面间光滑物体从静止释放，释放时弹簧无形变设细绳不伸长且与滑轮无相对滑动，忽略轴间摩擦力矩，求物体沿斜面下滑时的速度多大？（滑轮视作薄圆盘）5如图所示，有一固定的、半径为 a 、内壁光滑的半球形碗（碗口处于水平位置）, O 为球心碗内搁置一质量为 m 、边长为 a 的等边三角形均匀薄板 ABC板的顶点 A 位于碗内最低点，碗的最低点处对 A 有某种约束使顶点 A 不能滑动（板只能绕 A 点转动）. （1）当三角形薄板达到平衡时，求出碗对顶点 A 、 B 、 C
