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1、PIC 8位单片机共有三个级别，有相对应的指令集。基本级PIC系列芯片共有 指令33条，每条指令是12位字长;中级PIC系列芯片共有指令35条，每条指令是 14位字长;高级PIC系列芯片共有指令58条，每条指令是16位字长。其指令向下 兼容。一、PIC汇编语言指令格式PIC系列微控制器汇编语言指令与MCS 51系列单片机汇编语言一样，每条 汇编语言指令由4个部分组成，其书写格式如下：标号操作码助记符操作数1,操作数2;注释指令格式说明如下：指令的4个部分之间由空格作隔离符，空格可以是1格或多格,以保证交叉汇 编时,PC机能识别指令。1标号与MCS 51系列单片机功能相同，标号代表指令的符号地址
2、。在程 序汇编时,已赋以指令存储器地址的具体数值。汇编语言中采用符号地址（即标 号）是便于查看、修改，尤其是便于指令转移地址的表示。标号是指令格式中的可 选项，只有在被其它语句引用时才需派上标号。在无标号的情况下，指令助记符前 面必须保留一个或一个以上的空格再写指令助记符。指令助记符不能占用标号 的位置，否则该助记符会被汇编程序作标号误处理。书写标号时,规定第一字符必须是字母或半角下划线“ 一,它后面可以跟英文 和数字字符、冒号（：）制符表等,并可任意组合。再有标号不能用操作码助记符和寄存器的代号表 示。标号也可以单独占一行。2操作码助记符该字段是指令的必选项。该项可以是指令助记符，也可以由
3、伪指令及宏命令组成，其作用是在交叉汇编时,“指令操作码助记符与“操作码表 进行逐一比较，找出其相应的机器码一一代之。3操作数由操作数的数据值或以符号表示的数据或地址值组成。若操作数 有两个，则两个操作数之间用逗号（,）分开。当操作数是常数时，常数可以是二进 制、八进制、十进制或十六进制数。还可以是被定义过的标号、字符串和 ASCII码等。具体表示时，规定在二进制数前冠以字母“B,例如B;八进制数前冠以 字母“0,例如0257汁进制数前冠以字母“D,例如D122汁六进制数前冠以“H,例 如H2F。在这里PIC 8位单片机默认进制是十六进制，在十六进制数之前加上Ox, 如H2F可以写成Ox2F。指
4、令的操作数项也是可选项。PIC系列与MCS 51系列8位单片机一样，存在寻址方法，即操作数的来源或 去向问题。因PIC系列微控制器采用了精简指令集(RISC)结构体系,其寻址方式和 指令都既少而又简单。其寻址方式根据操作数来源的不同,可分为立即数寻址、 直接寻址、寄存器间接寻址和位寻址四种。所以PIC系列单片机指令中的操作数 常常出现有关寄存器符号。有关的寻址实例，均可在本文的后面找到。4注释用来对程序作些说明，便于人们阅读程序。注释开始之前用分号(;)与 其它部分相隔。当汇编程序检测到分号时，其后面的字符不再处理。值得注意：在用到子程序时应说明程序的入口条件、出口条件以及该程序应完成的功 能
5、和作用。二、清零指令(共4条)1寄存器清零指令实例：CLRW;寄存器W被清零说明：该条指令很简单，其中W为PIC单片机的工作寄存器，相当于MCS 51系列 单片机中的累加器A,CLR是英语Clear的缩写字母。2看门狗定时器清零指令。实例：CLRWDT;看门狗定时器清零(若已赋值，同时清预分频器)说明：WDT是英语Watchdog Timer的缩写字母。CLR见上述说明。注意该两条指令无操作数。3寄存器f清零指令。指令格式：CLRF f实例：CLRF TMRO;对 TMRO 清零说明：在PIC系列8位单片机中，常用符号F（或f）代表片内的各种寄程器和F的序 号地址。F取值按PIC系列不同型号而
6、不同，一般为0x00Ox1F/7F/FF。TMRO代 表定时器/计数器TMRO,所以CLRF对寄程器清零，采用了直接寻址方式直接给出 要访问的寄存器TMRO。4位清零指令。指令格式BCF f,b实例：BCF REG1,2;把寄存器REG1的D2位清零说明：BCF是英语Bit Clear F的缩写。指令格式中的F,同上说明;符号b是表示PIC 片内某个8位数据寄存器F的位号（或位地址），所以b的取值为07或D0 D7。实例中REG是Register的缩写。实例中的2代表指令格式中的b=2即寄存 器REG1的D2位。通过上述四条清零指令格式和实例，可以说明，学习PIC系列8位单片机的指 令时应首先
7、了解指令的助记符意义（功能），再有就是它的表达方式。初学者没有 必要死记指令，重要是理解和实践。三、面向字节、常数与控制操作的指令1传送立即数至工作寄存器W指令指令格式:MOVLW k;k表示常数、立即数和标号说明：MOVLW 是 Move Literal to w 的缩写实例：MOVL 0x1E;常数 30 送 W2 I/O 口控制寄存器TRIS设置指令指令格式；TRISf说明;TRIS f是Load TRIS Register的缩写。其功能是把工作寄存器W的内容 送入I/O 口控制寄存器f。当W=0时,置对应I/O 口为输出;W=1,置I/O 口为输 入。实例：MOVLW 0x00 ;把
8、00H 送入 WTRIS RA ;置 PIC RA 口为输出MOVLW OxFF ;把 FFH 送入 WTRIS RB ;置 PIC RB 口为输入说明：这是PIC汇编语言中常用的几条指令，即设置某个I/O 口（这里是RA 口和RB 口）为输入或输出的语句。可见，识读指令时，一应充分理解语句格式的功能，二应 前后联系阅读。3 W寄存器内容送寄存器f（W内容保持不变）指令指令格式：MOVWF f说明：MOVWF 是 Move W to f 的缩写实例：MOVLW OxOB送 OBH 送 WMOVWF 6 ;送 W内容到RB 口说明：第一条指令OxOB（常数11）送工作寄存器W,第二条指令，把W内
9、容常数11送 到寄存器F6中，查表F6即为RB 口，所以PORT_B（B 口）=OBH二D114寄存器f传送指令指令格式：MOVF f,d说明：MOVF是Move f的缩写。F代表PIC中的某个寄存器。指令中的d规定：d=0时,f内容送W;d=1时,f内容送寄存器。实例：MOVF 6,0 ;RB 口 内容送 WMOVWF 8;RB 口 内容送 f8说明：第一条指令中的6代表寄存器f=6,查寄存器表f=6为RB 口;0代表d=0,代表 选择的目标为寄存器W。第二条指令中的8代表寄存器f=8。所以两条指令结果 是把RB 口的内容送f8。至于f8内容是多少?还应在汇编语言开始时附加指令，这 里从略。
10、5空操作指令指令格式：NOP说明：NOP是英语No Operation的缩写。NOP无操作数，所以称为空操作。执行 NOP指令只使程序计数器PC加1,所以占用一个机器周期。实例：MOVLW OxOF;送 OFH 到 WMOVWF PORT_B ;W 内容写入 B 口NOP;空操作MOVF PORT_B,W ;读操作说明：该三条指令是一种对I/O 口的B 口连续操作的实例，其目的达到写入B 口的 内容要读出时，应保证写、读之间有个稳定时间，因此加入了空操作指令NOP。 6无条件跳转指令指令格式：GOTO k说明：执行该条指令时，将指令转移到指定的地址（跳转）。指令中的k,常与程序中 的标号联系起
11、来。实例：见第9条指令中7寄存器内容减1,结果为零的间跳指令指令格式：DECFSZ f,d说明：DECFSZ是英语Decrement f,Skip of not 0的缩写。符号f,d代表的意义，前述 已作说明。该条指令是指寄存器的内容减1存入W(d=0)或f(d=1 )中。若指令执 行结果减1不为零，指令顺序执行;为零时，就间跳下一条指令后再执行(等效顺序 执行一条空指令NOP),实际指令中，当d=1时，该项常被略去。8寄存器内容加1,结果为零间跳指令指令格式：INCFSZ f,d说明：INCFSZ是英语Increment f,Skip of 0的缩写。该条指令与上一条(7)指令差别仅在于“1
12、”上,即执行这条指令时,寄存器f内容加1,若结果不为 零，则指令顺序执行;为零则指令间跳执行。执行这条指令的其它逻辑关系与上条 相同。9子程序返回指令指令格式：RETLW k说明：RETLW是Return Literal to W的缩写。该指令代表子程序返回，返回前先把8 位立即数送W。实例:PIC某个汇编语言的延时子程序(摘要)：(1) BELY MOVLW 0xC5 ;送延时常数 0C5H 入 W(2) M0VWF COUNT2;OC5H 送入计数器 2(3) CLRF C0UNT1 ;对计数器1清零(4) L00P INCFSZ COUNT1;计数器1加1结果不为零，跳转循环(5) GO
13、TO LOOP;DECTSZ CPUNT2 ;计数2减1计数器2减1结果不为零，跳转循环重复执行第4条指令(7) GOTO LOOP;(8) RETLW 0;子程序执行结束返回说明：程序中的注释已分别对每条指令的功能作了说明，补充说明1当执行第(4) 条加1指令结果为零时，就间跳转到执行第条指令。2当执行第条减1指令结果为零时,就间跳转到第条子程序返回，整个延时指令才算完成。3计数器1或2代表PIC中某个 寄存器，该寄存器由程序开始的伪指令赋值决定(关于伪指令今后将作专门介 绍)。本文关于指令的注释将与前述指令中的略有不同。前述指令注释时是对指 令具体完成的功能给以说明，这种注释方法对初学者确
14、实易于接受和理解,但是实 际应用中的PIC产品汇编语言的注释通常是以程序要做什么(或指令的作用)而不 是说指令的直接功能。鉴于上述原因，下述的指令注释将改变过去的注释方法，用 程序应起的作用作注释。10寄程器半字节交换指令指令格式：SWAPFf,d说明：SWAPF是Swap f的合写。符号f、d的意义与前述的相同。该条指令的功能 是寄存器f的高4位与低4位交换，即指令执行前，若寄存器f的8位状态为D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、DO,执行后的8位状态变为D3、D2、D1、D0、D7、D6、D5、D4,其结果存入W(d=O)或f(d=1)中。实例：中断现场保护是中断技术中重要部分。由于
15、PIC16Cxx指令系统中没有进栈 PUSH和出栈POP指令，所以只能用其它指令来实现。因为在主程序中常常用到工作寄存器W和状态寄存器STATUS,所以中断现 场保护常要保护寄存器W和STATUSo下面是对PIC16C7X系列芯片中断现场保护的实例程序。MOVWF W_TEMP;将W内容存入到临时寄存器W_TEMP 中SWAPF STATUS,W;交换 STATUS 与 W 内容MOVWF STATUS_TEMP ;将STATUS的内容存入到临时寄存器STATUS_TEMP中中断服务程序SWAPF STATUS_TEMP,W;交换 STATUS_TEMP 与 W的内容MOVWF STATUS;STATUS复原成原来的状态SWAPF W_TEMP,F;交换内容SWAPF W_TEMP,W;W复原成原来的状态说明：上述程序中各条指令的注释基本上都是以程序应达到的目的而注释的，对每 条指令的功能几乎未涉及。这是初学者应特别注意的。11子程序调用指令 (Subroutine Call)指令格式：
