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1、下肢步态分析10%全足着地站立中期足跟离地足尖离地摆动初期摆动中 期40%10%40%单支撑相双支撑相摆动相足跟着地双支撑相摆动末 期正常步态的基本构成1. 步长一般步长约为 50cm80cm2. 步幅通常是步长的2倍3. 步宽健全人约为 4.5-11.5cm4. 足角健全人约为 6.755 步频健全人通常大约为 95-125steps/min6 步速健全人通常行走的速度约为 65-95m/min7 步行周期般成人的步态周期约为11.32 s左右。8 步行时相三参与的主要肌肉活动步行的动力主要来源于下肢及躯干的肌肉作用，在一个步行周期中，肌肉活动具有保持 平衡、吸收震荡、加速、减速和推动肢体运
2、动的功能。1 竖脊肌(erector spinae)为背部深层肌，纵列于脊柱两侧，下起骶骨、髂骨，上止椎骨、肋骨、枕骨，作用为使脊柱后伸、头后仰和维持人体于直立姿势。在步 行周期站立相初期和末期，竖脊肌活动达到高峰，以确保行走时躯干正直。2臀大肌(gluteus maximus)为髋关节伸肌，收缩活动始于摆动相末期，并于支撑相，即足底全面与地面接触时达到高峰。在摆动相后期臀大肌收缩，其目的在 于使向前摆动的大腿减速，约在步行周期85%，大腿的运动方向改变为向后，成为下一 个步行周期的准备。在支撑相，臀大肌起稳定骨盆、控制躯干向前维持髋关节于伸展位 的作用3髂腰肌(ihopsoas)为髋关节屈肌
3、，髋关节于足跟离地至足趾离地期间伸展角度达到峰值(1015)。为对抗髋关节伸展，从支持相中期开始至足趾离地前， 髂腰肌呈离心性收缩，最终使髋关节从支撑相末期由伸展转为屈曲。髂腰肌第二次收缩活 动始于摆动相初期，使髋关节屈曲，以保证下肢向前摆动。4.股四头肌(quadriceps femoris)为全身最大的肌，其中股直肌起于髂前下棘，股内侧肌、外侧肌分别起自股骨粗线内、外侧唇，股中间肌起自股骨体的前面；四个 头向下形成一腱，包绕髌骨的前面和两侧，往下续为髌韧带，止于胫骨粗隆。为膝关节强 有力的伸肌，股直肌还可屈髋关节。股四头肌收缩活动始于摆动相末期，至支撑相负重期 达最大值。此时作为膝关节伸肌
4、，产生离心性收缩以控制膝关节屈曲度，从而使支撑中期 免于出现因膝关节过度屈曲而跪倒的情况。步行周期中，股四头肌的第二个较小的收缩活 动见于足跟离地后，足趾离地后达峰值。此时具有双重作用：其一，作为髋关节屈肌，提 拉起下肢进入摆动相；其二，作为膝关节伸肌，通过离心性收缩来限制和控制小腿在摆动 相初、中期向后的摆动，从而使下肢向前摆动成为可能。5缝匠肌(sartorius) 是全身最长的肌，起于髂前上棘，经大腿的前面，斜向下内，止于胫骨上端的内侧面，作用为屈髋和屈膝关节，并使已屈的膝关节旋内。在支 撑相末期和摆动相初期，作用为屈膝、屈髋，在摆动相末期和支撑相初期，使膝关节旋 内。6腘绳肌(hams
5、tring) 包括股二头肌、半腱肌、半膜肌，均起于坐骨结节，跨越髋、膝两个关节，分别止于腓骨头和胫骨粗隆内下方、胫骨内侧髁，作用为伸髋屈 膝。主要收缩活动始于摆动相末期，足跟着地时达到活动高峰并持续到支撑相。在摆动 相末期，作为屈膝肌，腘绳肌离心性收缩使小腿向前的摆动减速，以配合臀大肌收缩活 动(使大腿向前摆动减速)，为足跟着地做准备。足跟着地时及着地后，腘绳肌又作为 伸髋肌，协助臀大肌伸髋，同时通过稳定骨盆，防止躯干前倾。7胫前肌(tibialis anterior) 起自胫骨外侧面，止于内侧楔骨内侧面和第1跖骨底，作用为伸踝关节(背屈)、使足内翻。足跟着地时，胫前肌离心性收缩以控制 踝关节
6、跖屈度，防止在足放平时出现足前部拍击地面的情况。足趾离地时，胫前肌收缩， 再次控制或减少此时踝关节的跖屈度，保证足趾在摆动相能够离开地面，使足离地动作顺利完成。8 小腿三头肌(triceps surae)包括腓肠肌和比目鱼肌，起于股骨的内、外侧髁，以跟腱止于跟结节，作用为屈踝关节和屈膝关节。腓肠肌在行走、跑、跳中提供 推动力，而比目鱼肌富含慢性、抗疲劳的红肌纤维，主要与站立时小腿与足之间的稳定 有关。在站立相，能固定踝关节和膝关节，以防止身体向前倾斜。四 常见的异常步态1 平足平足的距下关节在一个步态周期的转动，虽然也是从足跟外侧着地时的距 下关节处于略有内翻状态，且着地后先外翻到零，但持续重度外翻且前足迅速到Ml着地，所以距下关节的外翻比正常足大很多，而且提前到 15时，即对侧足刚离地，距下关节就开始从外翻向内翻转动，到对侧足着地时已处于内翻并持续到70后才外翻。2. 偏态步态 患侧无驱动力且支撑差，又由于足背屈肌麻痹，伴有足下垂，步行时 身体向健侧倾斜并依赖于健侧，故步行有停滞现象且患侧为尖足步态并画圈。由于重心转移 有困难，则转移很短促，又形成明显的跳跃步行。在矢状面上还可看到患者使头部交替向前 方探出，称为鸡样步态或鸽样步态。
