机械设计 起重机、二级圆柱斜齿轮减速器课程设计

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1、湖南理工学院课程设计1 传动方案设计11.1 传动布置方案21.2 已知条件:31.3 设备工作条件:32. 电动机的选择与运动参数计算32.1 电动机的选择32.2 计算传动比及分配各级传动比42.2 运动参数及动力参数计算53. 传动零件的设计53.1高速级齿轮传动53.1.1 选择齿轮材料及精度等级53.1.2 按齿面接触疲劳强度设计3.1.1 选择齿轮材料及精度等级53.1.3 按齿根弯曲强度校核83.1.4 几何尺寸计算93.2低速级齿轮传动103.2.1 选择齿轮材料及精度等级103.2.2 按齿面接触疲劳强度设计:103.2.3 按齿根弯曲强度校核123.2.4 几何尺寸计算14

2、4. 轴系零件的设计计算144.1 低速轴的设计144.1.1 选取轴的材料144.1.2 求输出轴上的功率、转速、转矩154.1.3 求作用在齿轮上的力154.1.4 初步确定轴的最小直径154.1.5 拟定轴上的装订方案如图3所示154.1.6 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度164.1.7 根据结构图作出轴的计算简图, 确定顶轴承的支点位置174.1.8 受力分析174.1.9 作出轴的载荷分析图:174.2 低速轴的设计204.2.1 选取轴的材料中间轴204.2.2 求输出轴上的功率、转速、转矩214.2.3 求作用在齿轮上的力214.2.4 初步确定轴的最小直径214.2.

3、5 根据结构图作出轴的计算简图, 确定顶轴承的支点位置224.2.6 受力分析224.3 低速轴的设计244.3.1 选取轴的材料244.3.2 求输出轴上的功率、转速、转矩244.3.3 求作用在齿轮上的力254.3.4 初步确定轴的最小直径254.3.5 首先根据结构图作出轴的计算简图, 确定顶轴承的支点位置264.3.6 受力分析264.3.7 按弯曲扭转合成应力校核轴的强度274.3.8 精确校核轴的疲劳强度.275. 键的选择与校核295.1 高速轴上键的选择295.1.1 高速轴与半联轴器链接的选择295.1.2 高速轴与齿轮1链接的选择305.2中间轴上键的选择305.2.1 齿

4、轮2与轴链接键的选择305.2.2 齿轮3与轴链接键的选择305.3 低速轴上键的选择315.3.1 低速轴与联轴器链接键的选择315.3.2 低速轴与齿轮4链接的选择316. 滚动轴承的选择316.1 高速轴配合轴承的选择316.2 中间轴配合轴承的选择326.3 低速轴配合轴承的选择337. 联轴器的选择与校核347.1 高速轴上联轴器的选择347.2 低速轴上联轴器的选择358. 减速箱的润滑方式和密封种类的选择358.1 润滑方式的选择358.2 润滑油的选择358.3 密封方式的选择359. 箱体的设置3610减速器附件的选择3710.1 观察孔盖3710.2 通气器3810.3 游

5、标3810.4 油塞3810.5 吊环螺钉3810.6 定位销3810.7 起盖螺钉3811. 设计总结3812. 参考资料391 传动方案设计1.1传动布置方案如图1:图1传动布置方案1电动机 2联轴器 3制动器 4减速器 5联轴器6卷筒支承 7钢丝绳 8吊钩 9卷筒1.2已知条件:1、提升重量N2、重物提升速度m/s3、滚筒槽底直径mm 钢丝绳直径 mm1.3设备工作条件:常温下工作,每日两班,工作10年,允许重物起升速度误差小于5%。车间有三相交流电源。2.电动机的选择与运动参数计算2.1电动机的选择初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。选择二级圆柱斜齿轮减速器(展开式)。

6、1、起重力:F= =3675N2、工作机所需要的功率:3、传动装置的总效率;为卷筒的效率,取0.96;为滚动轴承的效率,取0.98;为弹性联轴器的效率,取0.993;为闭式齿轮(7级精度)的传动效率,取0.98;0.960.980.837;4、电机所需的功率:选取电动机的功率:,则=5kw; (5)、确定电动机转速:计算滚筒工作转速:取圆柱齿轮传动二级减速器传动比范围,故电动机转速的可选范围为: 根据电动机型号查表8-53确定外伸轴径、外伸轴长度、中心高等参数。将计算数据和查表数据填入表一,便于比较。表一:电动机的数据及总传动比方案电动机型号额定功率/kW同步转速/(r/min)满载转速/(r

7、/min)总传动比外伸轴径/mm外伸轴长度/mm中心高/mm1Y132S-45.51500144017.5838801402Y132M2-65.5100096011.7238801782.2计算传动比及分配各级传动比1、总传动比为=1440/81.89=17.582、分配各级传动比分别是高速级和低速级的传动比。取2.2运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速A轴:B轴:C轴:D轴:2、计算各轴的功率A轴: B轴: C轴: D轴: 3、计算各轴扭矩A轴: B轴: C轴: D轴: 3.传动零件的设计3.1高速级齿轮传动3.1.1选择齿轮材料及精度等级考虑此减速器的功率及现场安装的限制,故大小齿轮都选

8、用硬齿面渐开线斜齿轮。小齿轮选用调质,齿面硬度为280HBS。大齿轮选用45钢调质,齿面硬度240HBS;选取螺旋角,初选螺旋角3.1.2按齿面接触疲劳强度设计:确定有关参数如下:1、传动比:i1=4 取小齿轮齿数z1 =23则大齿轮齿数:z2=i1z1=423=92传动比。2、取齿宽系数:。3、载荷系数: 。4、查得材料的弹性影响系数5、按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限;大齿轮的接触疲劳强度。6、计算应力循环次数:7、取接触疲劳寿命系数;8、计算接触疲劳许用应力:取失效概率为1%,安全系数S=1,由公式得: 9、计算:1)、试算小齿轮的分度圆直径,代入中较小的值。 2)、计算圆周速度v

9、3)、计算齿宽b4)、计算齿宽与齿高之比模数:齿高: 计算纵向重合度=5)、计算载荷系数根据=3.40m/s,7级精度,查得动载系数=1.12 齿间载荷分配系数:查得使用系数=1 用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称分布时, =1.423由b1/h1 =11.11, = 1.423查得: =1.35故载荷系数:6)、按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径:d1=d1t7)、计算模数m3.1.3、按齿根弯曲强度校核弯曲强度得设计公式为确定公式内各计算数值1、查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限:= 500MPa查得大齿轮的弯曲疲劳强度极限:=380MPa取弯曲疲劳寿命系数:KFN1= 0.85KF

10、N2= 0.88取弯曲疲劳安全系数S=1.4 许用弯曲应力:2、计算载荷系数,根据纵向重合度,从图螺旋角影响系数,查得。计算当量齿数3、查取齿形系数和应力校正系数YFa1=2.65 YSa1=1.58YFa2=2.226 YSa2=1.7644、弯曲应力所以齿轮1、2满足弯曲疲劳强度要求。5、计算大、小齿轮的并加以比较。大齿轮的数值较大。取模数标准值=2.5。但为了同时满足接触疲劳强度,需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径d=48.236来计算应有的齿数. 取z=19z=419=76 3.1.4几何尺寸计算计算中心距:a=122.39将中心距圆整为122修正螺旋角=arccos因值改变不多,故参

11、数,等不必修正。分度圆直径d=d=齿轮宽度:=148.95=48.95mm取B1=55mm B2=49mm3.2低速级齿轮传动3.2.1选择齿轮材料及精度等级考虑减速器传递功率不大,所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用调质,齿面硬度为280HBS。大齿轮选用45钢调质,齿面硬度240HBS;选取螺旋角,初选螺旋角3.2.2按齿面接触疲劳强度设计:确定有关参数如下:1、传动比: =4.4 取小齿轮齿数=26则大齿轮齿数,取传动比。2、取齿宽系数:。3、载荷系数: 。4、查得材料的弹性影响系数5、按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限;大齿轮的接触疲劳强度。6、计算应力循环次数:7、取接触疲劳寿命系数;

12、8、计算接触疲劳许用应力:取失效概率为1%,安全系数S=1,由公式得: 9、计算:1)、试算小齿轮的分度圆直径,代入中较小的值。 2)、计算圆周速度v3)、计算齿宽b计算摸数=4)、计算齿宽与齿高之比齿高: 计算纵向重合度=5)、计算载荷系数根据=4.53m/s,7级精度,查得动载系数=1.12 齿间载荷分配系数:查得使用系数=1 用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称分布时, =1.423由=11.55, = 1.423查得: =1.35故载荷系数:6)、按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径:7)、计算模数m3.2.3按齿根弯曲强度校核弯曲强度得设计公式为确定公式内各计算数值1、查得小

13、齿轮的弯曲疲劳强度极限:= 500MPa查得大齿轮的弯曲疲劳强度极限:=380MPa取弯曲疲劳寿命系数:= 0.85= 0.88取弯曲疲劳安全系数S=1.4 许用弯曲应力:2、计算载荷系数。根据纵向重合度,从图螺旋角影响系数,查得。计算当量齿数3、查取齿形系数和应力校正系数=2.65 =1.58=2.226 =1.7644、弯曲应力所以齿轮1、2满足弯曲疲劳强度要求。5、计算大、小齿轮的并加以比较。大齿轮的数值较大。取模数标准值=2.5。但为了同时满足接触疲劳强度,需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的齿数. 取z=47z=4.423=206.8 取z=207。3.2.4几何尺寸计算计算中心距:a=327.22将中心距圆整为327。修正螺旋角=arccos因值改变不多,故参数,等不必修正。分度圆直径d=d=齿轮宽度:=1121.1=121.1mm取=128mm =122mm4.轴系零

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