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1、/*=MC3L测试程序=* 3-轴数字罗盘*合同:I 具体读写合同，请参照有关资料* 时间：.2* utho:Kelwen*iclde eg5.h#iclude#incde stdiohincue itns.htypedf unsiged charuhar;typdef signent uint；/*23液晶引脚定义/ b CSP02；si IDP01；sbit SCLK=0;sbitS=P10； /IC时钟引脚定义bitDA11; /IC数据引脚定义#ene Sledrss 0 /定义器件在IIC总线中旳从地址ucha Rec_ata;*延时函数*/vid Dla（uint t) while
2、（-） *LCD显示函数*/*写入一种数据或指令/oided_DAA(urat,carA) chr i，Dat; C=0； switc(A) as 0: at=0xf8;beak;/写指令 e 1 :Dat0f; brek；/写数据 deult :rk; CLK0； C1; for(i=;i8;i+) SID=Dt0x80; K=0; CL=1; D1; ata&xf0; for(i=0;8;i+) ID=Dt&0x8; CLK=0； CLK=; D=1; Dt=(aa4); o(0;i8;i+） ID=at&0； SCLK=0； LK=1; t1; C=0； la（0); 1232液晶初始化
3、/void C_Iit(void) Dey(60); SendDTA(x2,）; Se_DAT(0x0c,0); endDAA(03，)； SendDA(x06,0); e_ATA（x01，0); Dly(30）;/*显示字符串*/vd _(uchrdr,cha*str) end_ATA(Ad,0)； Dla(10）； hie(*sr!=) en_DATA（sr,); st+; eay（）; 起始信号*/vid IIC_Stat(void） SDA=1; SCL=1； Dlay(5)； SDA=0; Delay(5); CL0；/*停止信号*voidIC_top（vod) SDA； SL1;
4、y(5）; SD=1; ely(5);*发送应答信号*/oid C_SeAck(it ck） AAc;/a (:ACK :NAK） C=1; Del(5）; SL； Dla(）;/接受应答信号*/biI_Rcc（voi) SCL; elay(); Y=SD； SL=; Dlay(）； etu Y;/向IIC总线发送一种字节数据*void MC583en_e(uch Dat) uhar i； （i=;i8；+) Dat； SDACY； SCL=1; Dlay(); SCL; Day(5)； _ReAck（);/*从II总线接受一种字节数据*chr HMC83Rec_Bte(oid) car i,
5、Da=0; SDA1; for（i=0;8;+) a=1; SCL=1； Delay(5)； at |=SDA; SC=； Deay(5); rtun t;*单字节写HC5833/void ingl_WrteHMC53(uca Addess,ucaDat） IIC_at(); HMC583_Sn_Byt(lavAddes)； HM583_Send_Bt（ddess)； HMC5883_edBye(Dt); IC_t();/*单字节读HMC5*/*ucha ileRead_HMC883(uar dr) uchaVue； IIC_Sat(); H583_Seyte（Slaveddrss）; HM8
6、83_Set(Addr); ICSrt(); HMC3SenByt(SlaveAddres);Vle=HC883_RcBye（); II_SenAc(); ICStp（）; retu ale;/*多字节读M833*/vod MulipleRa_HM58（voi) ucri；/持续读出H5883内部角度数据,地址范畴x305 IICar（); HM583_ndByt(lavedres)； HC88_eyte(0x03）；/发送存储单元地址,从0x0开始 ISart(); M83_SenBte(aveAes+）； for(i0;i6;i+) /持续读取个地址数据,存储在eat Rc_Data=C8
7、3_Rc_By(）; f(i5) I_SndAck(1）; 最后一种数据需要回NOAC le IC_SendAck(0）; /回应K I_Stop(）； Deay(00）；/初始化5883,根据需要请参照pdf进行修改*void HMC53_Iit(void) ile_Wri_583（0x,00); /*主函数vid main(void） ntX，,Z； dblAgle； uit Acr; C_It();/CD122液晶初始化 Diss（0x80,3 轴数字罗盘)； MC583_Init（）；/C588初始化 o ultipl_RadHMC583();/持续读出数据，存储在Re_a中 X=e_
8、Data0 |_Dat;/Cbne MSBan L fX Datautt registe =eData28| ec_a3;/omieMSB and LSBo Z Dtaoutput regist YRec_Data48 | _Daa5;/Cmie Sand SB oY Dta otut egister ngle=atan(（dle)，（dul)X）*(18/.11592）+0;单位:角度(0360) Age=10; r=（uint); Send_A(9,0); SedDAA(Acr%000/10000x30,)； endDATA(A1000/100+30,1); Send_DATA(Acr%100/0+x,）; Sed_DAT（.，); d_DAT(Acr%10+0x30，1); Dela(500); h（1）;
