重型自卸汽车举升液压系统设计

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1、酒 泉 职 业 技 术 学 院毕业设计(论 文) 08 级 机电一体化 专业题 目: 重型自卸汽车举升液压 毕业时间: 二O一一年六月 学生姓名: 岳炜东 指导教师: 李玉军 班 级: 08机电(2)班 2010 年 11月24日酒泉职业技术学院 2011 届机电一体化专业毕业论文(设计)成绩评定表姓名岳炜东班级08机电(2)班专业机电一体化指导教师第一次指导意见年 月 日指导教师第二次指导意见年 月 日指导教师第三次指导意见年 月 日指导教师评语及评分 成绩: 签字(盖章) 年 月 日答辩小组评价意见及评分成绩: 签字(盖章) 年 月 日教学系毕业实践环节指导小组意见签字(盖章) 年 月 日

2、目 录摘要1第一章 绪论2第二章自卸汽车的结构形式32.1 车厢的结构型式3第三章 自卸汽车主要尺寸和质量参数的确定63.1主要尺寸参数的确定63.2 质量参数的确定73.3最大举升角的确定8第四章 自卸汽车举升机构的结构与设计94.1直推式举升机构设计94.2伸缩油缸总节数N的确定10第五章 自卸汽车举升机构的优化设计12第六章优化设计变量136.1不变参数136.2可变参数136.3优化设计的目标函数14第七章 自卸车液压系统设计157.1举升油缸的性能参数计算177.2液压油泵的选型18第八章 液压缸的设计选用198.1液压缸主要参数的选定19第九章油箱的设计要点209.1 油箱的设计要

3、点209.2油箱的容量计算209.3液压系统发热浅析21第十章 该系统选取材料22结束语23致谢语24参考文献25重型自卸汽车举升液压系统设计摘要:自卸汽车指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆,车厢配有自动倾卸装置的汽车。又称为翻斗车、工程车。由汽车底盘、液压举升机构、取力装置和货厢组成等组成。如图(11)所示。自卸汽车的主要技术参数是装载重量,并标明装载容积。新车或大修出厂车必须进行试运转,使车厢举升过程平稳无串动。使用时各部位应按规定正确选用润滑油,大大节省卸料时间和劳动力,注意润滑周期,举升机构严格按期调换油料。按额定装载量装运,严禁超载。从长安跨越汽车厂工作以来,每天接触各类车型,

4、耳濡目染。选择自卸汽车液压举升系统设计。通过对自卸汽车主要尺寸和质量参数,举升机构的结构设计,以及举升力系数、机构高度、油压波动系数等优化。实现目的。也深入自己在方面的知识。本文较全面地介绍了举升设计过程,在确定了所要设计的系统的方案之后,即针对液压系统的结构及其特点要求进行了设计与说明,同时对举升设计过程中所涉及到的系数优化问题进行补充说明。自卸车在工农业运输中起到很大作用。它的特点是:性能可靠,低能耗,操作方便。卸货物方便。对卸各种货物的时间周期缩小了。价格相对低廉,拥有的市场份额较大。关键词:举升机构 优化设计变量 液压系统 油泵 液压缸 第一章 绪论 自卸汽车基本构成如下图所示: (图

5、11)1液压倾卸操纵装置;2倾卸机构;3液压油缸;4拉杆;5车厢;6后铰链支座;7安全撑杆;8油箱;9油泵;10传动轴;11取力器。本次毕业论文设计选择该厂生产的:长安牌SC3043JD32型自卸车。长安牌SC3043JD32型自卸车由重庆长安汽车股份有限公司依据GB17691-2005国、GB3847-2005标准生产制造,发动机选用昆明云内动力股份有限公司、广西玉柴机器股份有限公司、一汽解放汽车有限公司无锡柴油机生产的YN38CR、YC4D130-30、4DX23-130E柴油发动机,发动机排量为3760、4214、385CC,发动机功率为85、91、95.千瓦,整车总质量4280千克,上

6、户吨位1495千克,整备质量2590千克,最高车速可达80公里/小时。其技术参数如下(表12)所示:车 型 号SC3043JD32生产厂家长安汽车公司售价(万元)7万元底盘型号EQ3150GJ用途建筑工地 矿山 煤区 公路建设 块状物料运输性能数据最高车速(km/h)80最小转弯半径(m)14最大爬坡度24百公里油耗(L/100km22制动距离(m)初速30km/h9最大举升降落时间S20装载容积5.6质量数据整备质量(KG)2590载质量(KG)2900前轴轴荷(KG)2568后桥荷载(KG)6352尺寸数据总长(mm)6520总宽(mm)2470总高(mm)2890轴距(mm)380车厢内

7、部尺寸(长,宽,高)(mm)6510,6710,69102280,23802630总成数据发动机型号YN38CR YC4D130-30 4DX23-130E3排量(L)8.3然油标号O,-10号柴油额定功率(kW/r/min)157/2400最大转矩(N.m/r/min).759/1500离合器形式单片,干片变速器形式机械式,6档悬架形式多片簧转向器形式HFB64动力转向机制动系形式前后鼓式,双回路气控驻车制动后桥弹簧制动轮胎规格10.00R20-16PR轮毂规格7.5-20驾驶室形式平头 单排带卧 长头 双排座驱动形式4*2选装装置空调 子午线轮胎 导流罩 板簧加片 (表12)第二章自卸汽车

8、的结构形式2.1 车厢的结构型式车厢是用于装载和倾卸货物。图2-1为典型的底板横剖面呈矩形式后倾式结构。为避免转载时物料下落破坏驾驶室顶盖,通常前拦板加做向上延伸的防护拦板。车厢底板固定在车厢底架之上。车厢的侧拦板、前后栏板外侧面通常布置有加强筋。后倾式车厢广泛用于轻、中和重型自卸汽车。它的左右侧栏板固定,后栏板左右两端上部与侧拦板铰接,后栏板借此即可开启或关闭。车厢前栏板 左右侧栏板 后拦板底板 车厢结构图(21)1车厢总成;2后拦板;3、4铰链座;5车厢铰支座;6侧拦板;7防护栏板;8底板。侧倾式及三面倾卸式车厢栏板与底板为直角,如图2-2所示。其栏板开启、关闭的铰 接轴为上置式,开启时,

9、栏板呈自由悬垂状,多用于有侧倾要求的中型自卸汽车。矿用自卸汽车和重型自卸汽车的车厢多采用簸箕式,以方便装载,倾卸矿石、沙石等。有的簸箕式车厢采用双层底板结构,以增加底板的强度和刚度,并可减轻自重。簸箕式车厢如图2-3所示。图2-2侧倾式及三面倾斜式车厢举升机构的结构型式举升机构分为两大类:直推式和连杆组合式,它们均采用液体压力作为举升动力。图2-3 簸箕式车厢 图2-4 直推式举升机构布置,a前置式,b后置式 直推式举升机构利用液压油缸直接举升车厢倾卸。该机构布置简单、结构紧凑举升效率高。但由于液压油缸工作行程长,故一般要求采用单作用的2级或3级伸缩式套筒油缸。按其油缸布置位置不同,直推式举升

10、机构可分为前置和后置(也称为中置)两种,如图16所示。前置式一般采用单缸,后置式既可采用单缸,也可以采用并列双缸。在相同举升载荷下,前置式需要的举升力较小,举升时车厢横向刚度大,但油缸活塞的工作行程长;后置式的情况则与前置式相反。连杆组合式举升机构具有举升平顺、油缸活塞的工作行程短,举升机构布置灵活等优点。常用的连杆组合式举升机构布置两种:油缸前推式(又称T式)和油缸后推式(又称D式)。如图2-4所示。根据实际情况,采用后推式。 图2-5 连杆组合式举升机构a 油缸前推式 ;b 油缸后推式1铰支座;2车厢;3油箱;4三角臂图(2-6)前推式和后推式的综合比较 类 别项 目直推式杆系倾卸式结构布

11、置简便,易于布置比较复杂系统质量较小较大建造高度较低较高油缸加工工艺多级缸,加工精度高,工艺性差单级缸,制造简便,工艺性好油压特性较差较好系统密封性密封环节多,易渗漏,密封性差密封环节少,不易渗漏,密封性好工作寿命磨损大,易损坏,工作寿命短不易磨损,工作寿命长制造成本较高较低系统倾卸稳定性较差较好系统耐冲性较好较差直推式举升机构结构简单,较易于设计。但这样易导致油缸泄漏或双缸不同步,进而造成车厢举升受力不均。目前,该类举升机构主要用于重型自卸汽车。综上所述,结合选择车型情况,对于长安SC3043JD32自卸车,本文选用油缸直推式举升机构。并能承受较大的偏置载荷;举升支架在车厢后部,车厢受力状况

12、较好。第三章 自卸汽车主要尺寸和质量参数的确定3.1主要尺寸参数的确定自卸汽车尺寸参数主要有:轴距、轮距、外廓尺寸(车辆长、宽、高)等,如图31所示。由于自卸汽车多在二类货车底盘上改装而成,因此其轴距L、轮廓B、前悬Lf、接近角1等参数,改装前后均保持不变。车厢与驾驶室的间距C=100250mm。车厢长度Lh应根据额定装载质量和主要运输的货物密度,并参照同类车型车厢尺寸确定。图31 主要尺寸参数3.2 质量参数的确定额定装载质量是自卸汽车的基本使用性能参数之一。目前,中、长距离公路运输趋向使用重型自卸汽车,以便提高运输效率、降低运输成本,额定装载质量一般为919t;而承担市区或市郊短途运输的自

13、卸汽车额定装载质量为4.59t。同时,还应考虑到厂家的额定装载质量合理分级,以利于产品系列化、部件通用化和零件标准化。此外,额定装载质量还必须与选用的二类货车底盘允许的最大总质量相适应。改装部分质量主要包括:车厢质量、副车架质量、液压系统质量、举升机构质量以及其他改装部件的质量。改装部分质量既可通过计算、称重求得,也可根据同类产品提供的数据进行估算。自卸汽车整车整备质量是指装备齐全、加够燃料、液压油和冷却液的空车质量。它一般是二类底盘整备质量与改装部分质量的总和。是自卸汽车总体设计的重要设计参数之一。自卸汽车总质量是指装备齐全,包括驾驶员,并按规定装满货物的质量。其值按下式确定。 Ma=m0+me+mt

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