运动控制系统期末考试0001

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1、一.判断题(正确的打,错误的打X,答案填在题号的前面)1. (V )交-直-交电压型变频器采用电容滤波,输出交流电压波形是规 则矩形波。2. (X )变频调速效率高,调速范围大,但转速不能平滑调节,是有级调速。3. (V )有静差调速系统是依靠偏差进行调节的,而无静差调速系统则是依 靠偏差对作用时间的积累进行调节的4. (X )电动机的机械特性愈硬,则静差度愈大,转速的相对稳定性就愈高。5. (V )转速负反馈调速系统能够有效抑制一切被包围在负反馈环内的扰动 作用。6. (V ) SPWM即正弦脉宽调制波形,是指与正弦波等效的一系列等幅不等宽 的矩形脉冲列。7. (X )在一些交流供电的场合,

2、可以采用斩波器来实现交流电动机的调压 调速。8. (X )转速负反馈单闭环无静差调速系统采用比例调节器。9. (V ) PWM型变频器中的逆变器件采用高频、大功率的半控器件。10. (V )矢量变换控制的实质是利用数学变换把三相交流电动机的定子电流 分解成两个分量,一个是用来产生旋转磁动势的励磁电流分量,一个是用来产生 电磁转矩的转矩分量。二.填空题1. 根据公式; ,、,交流异步电动机有三种调速方法: 调速、调速、 调速。2. 在SPWM调制方式的逆变器中,只要改变 ,就可以调节逆变 器输出交流电压的大小,只要改变,就可以改变逆变器输出交 流电压的频率。3. IGBT全称为,GTO全称为,G

3、TR全 称为。4. 异步电动机的变频调速装置,其功能是将电网的 交流电变换成 的交流电,对交流电动机供电,实现交流无级调速。三、选择题1、变频调速中的变频电源是(C )之间的接口。(A)市电电源 (B)交流电机(C)市电电源与交流电机(D)市电电源与交流电源2、调速系统的调速范围和静差率这两个指标(B )。(A)互不相关 (B)相互制约 (C)相互补充(D)相互平等3、电压型逆变器的直流端(D)。(A)串联大感器(B)串联大电容(C)并联大感器(D)并联大电容4、变频器主电路中逆变器的任务是把(B )。(A)交流电变成直流电(B)直流电变成交流电(C)交流电变成交流电(D)直流电变成直流电5、

4、在转速负反馈系统中,闭环系统的转速降减为开环转速降的(D )倍。(A)1+K(B)1+2K(C)1/(1+2K)(D)1/(1+K)6、无静差调速系统中,积分环节的作用使输出量(D)上升,直到输入信号消 失。(A)曲线 (B)抛物线(0双曲线 (D)直线四、问答题1、他励直流电机的调速方法有哪些?并说明各种方法有何优缺点?(6分)2、异步电动机变频调速的基本控制方式的核心问题是保持每极磁通量m为额定值不变,怎样保持m不变,为什么要保持m不变?(4分)3、生产机械对调速系统提出的2个静态性能指标主要指什么?动态性能指标主要 有哪些?(5分)4、交一直一交电压型变频器有哪三种形式?请分别画出系统示意图,并说明各有 何特点。(9分)四、分析题(共24分)1、(8分)下图为转速负反馈无静差直流调速系统图,请分析:+图中PI调节器后可以实现系统的无静差,请分析当负载增加时系统的自动调节过 程?(共16分)下图为通用PWM电压型变频器典型主电路图,请分析:2、(1)主电路分别由哪几部分组成?并说明个部分的功能。各部分分别由什么元件 组成? (12分)(2)若变频器输入的是380V、50HZ的三相正弦交流电,若用示波器观察桥式整 流输出的直流电压波形应该怎样,请画出示意图,若用整流式直流电压表测量直 流母线电压值,空载时母线应该为多少伏? (4分)

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