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1、-目 录第1章绪论11.1自动售货机的理论背景与实际意义11.2 自动售货机设计的主要容21.3 自动售货机设计的根本思路2第2章 PLC的概述32.1 PLC的定义32.2 PLC的简介32.3 PLC的工作原理32.4 PLC的循环扫描工作42.5 PLC的硬件组成52.6 PLC的编程语言62.7 PLC的特点6第3章自动售货机的设计83.1 自动售货机设计软元件8定时器8数学运算指令83.2自动售货机的根本功能93.3 自动售货机I/O点的分配103.4 顺序功能图SFC11什么是顺序功能图SFC11所选择的顺序功能图SFC113.5 梯形图LAD12什么是梯形图LAD12自动售货机设
2、计的梯形图LAD133.6自动售货机的相关说明213.7自动售货机的外部接线图213.8自动售货机仿真22. z.-摘 要本设计的是基于西门子S7-200 系列PLC构成的自动售货机监控系统，本文阐述了自动售货机的来源与开展，以及它在国外开展的现状，对自动售货机的方案进展了论证，介绍了PLC的根本组成、特点以及工作原理，对基于西门子S7-200 系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进展较为细致的论述。文中详尽地介绍了自动售货机的各硬件组成，并完成了PLC外部接线图。在PLC梯形图的编写时，文中采用的是西门子PLC梯形图专用编译软件STEP7来进展编写。介绍了自动售货机的根本原理以及工作流
3、程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进展编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大局部过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。关键词智能抢答器；PLC；顺序功能图；梯形图；I/O点的分配. z.-第1章 绪论1.1自动售货机的理论背景与实际意义自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美开展起来。它又被称为24小时营业的微型超市。在日本，70的罐装饮料是通过自动售货机售出的；全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50万台饮料自动售货机。在中国,自动售货机
4、1999年开场进人中国市场如今，在机场、地铁、商场、公园等客流较大的场所，已不难发现自动售货机的身影。从自动售货机的开展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了它的售货领域非常广泛，是兴旺国家商品零售的一种主要方式。近几年，自动售货机逐渐被越来越多的消费者所承受。但由于售货机分布零散、围广阔的特点，自动售货机在为消费者带来方便的同时
5、，也为经营者在监控、管理、维护等方面带来很大的不便。目前售货机运行的各种情况都需要由人工判断，包括缺货、缺零钱、币箱已满、售货机机械故障等，经营者普遍采用人工定时巡回视察的管理方法，既费时费力，又无法及时准确获取自动售货机状态报告，给经营者增加了管理本钱和难度，也有可能给消费者的正常消费造成不便。 本系统的设计和实现可以使自动售货机的经营者可以根据网络统计的销售状况进展商品销售状况分析，预测商品的销售走势，确定合理的采购和配送策略，以期获得最高的投资回报率。同时售货机的一些故障信息和警报信息可以实时的传送到相应运营人员，从而可以在第一时间发现并解决问题。1.2 自动售货机设计的主要容1.此自动
6、售货机可以投入五角、一元的硬币；2.如果顾客投入硬币在限定的时间2分钟不按任何按键，自动售货机将退还所投硬币；3.当投入硬币的总值等于或才超过物品价值时，对应的物品指示灯亮绿灯；4.当物品对应的指示灯亮绿灯时，按下按下相应的按键，相应的物品排出，同时指示灯绿灯闪烁；5.如果顾客投入硬币总值超过所选物品的价值时，自动售货时机自动将余款退还顾客；6.当顾客成功购置完一件物品后20秒无操作，自动售货时机自动将余款退还顾客；7.如果顾客投入硬币后又不想买物品，按下退款按键，自动售货时机自动将余款退还顾客；8.找零时顾客可选择退一元的还是五角的；9.当物品缺乏时，对应的物品指示灯亮红灯，顾客按下相应的按
7、键无反响不出物品，不减余额，并向总部发送所缺物品。1.3 自动售货机设计的根本思路本次设计的题目是自动售货机，主要是应用西门子S7-200型PLC的梯形图来设计控制程序，并简单介绍相关的知识，如：PLC的定义、PLC的编程语言、PLC的硬件组成等。根据设计容和控制要求画出顺序功能图和梯形图，再根据PLC的相关知识设计出它的外部接线图，结合梯形图和外部接线图分析说明该设计的控制原理过程。本次设计的重要局部是第三章的设计局部，即自动售货机梯形图的设计。首先就得根据设计容和控制要求准确画出它的顺序功能图，再根据所画出的顺序功能图准确设计出它的梯形图，这样才能真正理解本次智能抢答器的控制原理。. z.
8、-第2章 PLC的概述2.1 PLC的定义PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。2.2 PLC的简介PLC是以CPU为核心，综合了计算机技术和通信技术开展起来的一种通用的工业自动控制装置，是现代工业控制的三大支柱PLC、机器人和CAD/CAM之一。目前，世界上生产PLC的主要厂家有65个，其中最有名气的厂家在日本
9、、美国和德国。日本的几个厂家为三菱、富士。日立、东芝、横河、立石、光洋、夏普等公司。美国的几个厂家为食品公司、通用电器公司、歌德公司、数字设备公司等。还有德国的西门子，荷兰的飞利浦，的鹰达等公司也是很有名气的。日本三菱电机公司MITSUBISHI于1971年开场研制PLC，目前主要有F1,F2,F*,K,A等十几个系列几十种产品，在我国主要是华东和华南地区的工业控制领域具有一定的市场占有率。2.3 PLC的工作原理PLC的工作原理与计算机的工作原理根本是一致的，可以简单地表述为在系统程序的管理下，通过运行应用程序完成用户任务。PLC通电后，首先对硬件和软件作一些初始化操作，初始化反复不停地分阶
10、段处理各种不同的任务见图2-1。但是PLC也有它自己的特点，PLC在确定了工作任务，装入了专用程序后成为一种专用机，它采用循环扫描工作方式，系统工作任务管理及应用程序执行都是用循环扫描方式完成的。. z.-读取输入执行用户程序处理通信要求自诊断检查改写输出RUN状体读取输入处理通信要求自诊断检查改写输出STOP状体图2-1 各阶段处理任务2.4 PLC的循环扫描工作对每个程序，CPU从第一条指令开场执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从则从第一条指令开场逐条顺序执行用户程序，直至遇到完毕符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。PLC的扫描
11、全过程如图2-2所示。1 输入刷新阶段在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态存放器。完成后关闭输入端口，转入程序执行阶段。2 程序执行阶段 在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开场逐条执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的部辅助存放器和输出状态存放器。3 输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态存放器中的容，依次送到输出锁存电路，并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC的实际输出。 图2-2 PLC的扫描全过程 2.5 PLC的硬件组成PLC的硬件主要由中央处理器CPU、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等几局
12、部组成。其中，CPU是PLC的核心；输入单元/输出单元是CPU与现场输入/输出设备之间的接口电路；通信接口用于连接编程器、上位计算机等外部设备，其硬件构成图如图2-3。图2-3 PLC硬件构造图2.6 PLC的编程语言PLC为用户提供了完善的编程语言来满足编制用户程序要求。它提供的编程语言通常有以下5种：梯形图LAD、语句表STL、顺序功能图SFC、功能块图FBD和构造文本ST。2.7 PLC的特点1抗干扰能力强，可靠性好I/O系统设计有完善的通道保护与信号调理电路；在构造上对耐热、防潮、防尘、抗震等都有周到的考虑。2控制系统构造简单，通用性强PLC及外围模块品种多，可由各种组件灵活组合成各种
13、大小和不同要求的控制系统。3编程方便，易于使用PLC程序的编制，采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。4功能完善在PLC部具有许多控制功能，诸如时序、计算机、主控继电器以及移位存放器、中间存放器等。5设计、施工、调试、的周期短PLC采用模块化积木式构造，故仅需按性能、容量等选用组装，因而缩短了设计周期，使设计和施工可同时进展。6体积小，维护操作方便PLC体积小，质量轻，便于安装。7易于实现网络化PLC可连成功能很强的网络系统。8可实现三电一体化PLC将电控逻辑控制、电仪过程控制和电结运动控制这三电集于一体。. z.-第3章 自动售货机的设计3.1 自动售货机设计软元件定时器是PLC中重要的编
14、程元件，是累计时间增量的部器件。定时器的工作过程与继电器控制系统的时间继电器根本一样，但它没有瞬动触点，失电时，常闭触点闭合，常开触点翻开；定时器得电时，常闭触点翻开，常开触点闭合。定时器的当前值、设定值均为10位有符号整数INT，允许的最大值为32767。定时器指令表见表3-1。 表3-1 定时器指令语句描述TON T*，PT接通延时定时器TOF T*，PT断开延时定时器TONR T*，PT保持型接通延时定时器BITIM OUT起动间隔定时器CITIM IN,OUT计算间隔定时器在梯形图中，整数、双整数与浮点数的加、减、乘、除指令见表3-2分别执行以下运算：IN1+IN2=OUT，IN1IN2=OUT，IN1*IN2=OUT，IN1/IN2=OUT。表3-2 加减乘除指令梯形图语句表描述梯形图语句表描述ADD_I+I INT1,OUT整数加法DIV_DI/D INT1,OUT双整数除法SUB_I-I INT1,OUT整数减法ADD_R+R INT1,OUT实数加法MUL_I*
