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1、科 目控制工程 基础班 级机电控制工程_班姓 名学 号时 间1.2.3.4.填空（选择）题（10分，每空0.5 分） 控制论所具有的三个要素有： 反馈控制原理是对控制系统的基本要求一般有 系统的输出信号对控制作用的影响（B）闭环有O（C）都没有5. 一个稳定的系统，在瞬态过程结束后，系统的输出量与 关。6. 对数判据是利用7. 下图所示（A）开环有（D）都有的频率特性来判别O燕山大学试卷密封线共8页第 1 页题号总分分数（A） a稳定、b稳定（B） a稳定、b不稳定（C） a不稳定、b稳定（D） a不稳定、b不稳定8. 若保持con不变而增大Z值，则会使二阶振荡系统的超调量Mp9. 一阶惯性系
2、统的调整时间与 有关。10. 若系统传递函数的极点和零点都位于s平面的左半部，这种系统称为 。反之,若系统的传递函数具有位于s平面右半部的极点或零点，则系统称为。11. 自动控制是在没有人直接参与的情况下利用使被控对象在一定精度范围内按照变化。二.简答题（10分，每题2分）1. 动力学系统的数学模型主要包括哪些种类？获取系统的数学模型有哪些方法？2. 频率特性的物理意义，频率特性与频率响应有何区别？频率响应是否只包含稳态响应?3. 什么是相对稳定性？如何描述系统的相对稳定性？4. 控制系统综合与校正的实质是什么？在系统校正中，常用的性能指标有哪些？5. 控制系统的时域分析和频域分析各有什么特点
3、？它们之间的联系与区别是什么？燕山大学试卷密封线共 8 页第 # 页三.画出图1、2的等效函数方框图，并求出传递函数(10分)。图1 1左1_m/ZZZ/(J Q2Pl5图2通过调节节流阀使pL=1(t),油缸活塞的直径为 do四.计算题一(10分)R(s) E(s)K4s(s+4)C(s)0.2 *某控制系统如图3所示，已知K= 125,试求:(1)系统阶次，类型；开环传递函数，开环放大倍数； 闭环传递函数，闭环零、极点； 自然振荡频率 3n,阻尼比Z阻尼振荡频率 调整时间ts( /=2%)，最大超调量 40KvaKV01 a40essvK v0六.计算题三（10分）设控制系统的开环传递函数为G（s）10s(0.5s 1)(0.1s 1)（1）绘制系统的伯德图，并求相角裕度。0 23s +1的串联校正装置，试求校正后系统的相角裕度，并采用传递函数为Gc（s）0.023s +1讨论校正后系统的性能有何改进。解：燕山大学试题标准答案
