自动化立体仓总体设计规范【精选文档】

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1、自动化立体仓总体设计规范【精选文档】自动立体仓库项目 总体设计说明二零一五年五月目录一、概述31、适用范围32、应用标准3二、总体设计内容概括4三、系统推荐参数51、货架系统与堆垛机推荐参数51。1单深位货架正立面示意简图及相关尺寸推荐参数:51。2单深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数:71。3双深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数:81。4运动设备与相邻构件或建筑物间的安全距离：91.5堆垛机相关参数：101.6货架基础相关参数:112、托盘在立体仓库推荐参数112.1钢质托盘相关尺寸推荐参数112.2托盘设计注意事项122。3托盘或货物检测相关133、输送系统在立体仓库推荐参数1

2、43。1系统布局相关尺寸及推荐参数143.2滚筒输送机布局相关尺寸推荐参数153.3链条输送机布局相关尺寸推荐参数：163.4顶升移栽机布局相关尺寸推荐参数：173.5穿梭车布局相关尺寸推荐参数：17一、 概述1、 适用范围本总体设计说明适用于由钢结构分离式货架、有轨巷道堆垛机、平面输送设备等构成的自动化立体仓库，并且以贮存托盘单元货物为主。2、 应用标准序号标准号名称备注1GB 17888.1。2。3.42008进入机器和工业的固定设施2GB 4053。1-93固定式钢直梯安全技术条件3GB 4053。293固定式钢斜梯安全技术条件4GB 4053。3-2009固定式钢梯及平台安全要求 第3

3、部分：工业防护栏杆及钢平台5GB 4053.483固定式工业钢平台6GB 819687机械设备的防护罩安全要求7GB 50017-2003钢结构设计规范8GB 28942008 安全标志及其使用导则9GB/T 5972-2009起重机 钢丝绳 保养、维护、安装、检验和报废10GB 89032005电梯用钢丝绳11GB 89192006重要用途钢丝绳12GB/T 38112008起重机设计规范13JB/T 90181999 有轨巷道式高层货架仓库 设计规范14JB 5319。21991 有轨巷道堆垛起重机 安全规范15JB/T 2960-1999巷道堆垛起重机 型式与基本参数16JB/T 701

4、61993有轨巷道堆垛起重机 技术条件17JB/T 5323-1991立体仓库焊接式钢结构货架 技术条件18JB/T 11270-2011立体仓库组合式钢结构货架 技术条件19GB 500092001建筑结构荷载规范20GB/T 10595-2009带式输送机21GB/T 1243-2006传动用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮22GB/T 7001988碳素结构钢二、 总体设计内容概括2.1合同技术要求及技术协议技术要求；逐条分析合同及技术协议，提炼重点内容、与常规项目差异点.2。2货架系统与堆垛机参数的确认;详见第三章节。2。3托盘参数的确认；详见第三章节。2.4托盘输送系统的布局及参

5、数确认;详见第三章节。2.5项目土建基础要求；详见第三章节。提供电气预埋要求。2。6总体布置图要求； 同一条输送线上的减速电机布置方向要求一致，提供给供应商的图纸上必须明确； 输送线表明输送方向； 表明各个输送节点合同要求的处理能力; 发布的总体布置图要求在设备上注明：减速电机功率、是否带刹车信息；一台设备带多台减速电机的用“+”连接,按输送、升降、旋转顺序排列；具体代码见下表的规定。序号代号含义1M不带制动的减速电机2B带制动的减速电机减速电机是否刹车选用原则：需要精确定位的设备，带刹车.通常情况下，没有精确定位要求的链条输送机，其减速电机不需要带刹车;没有精确定位要求的长滚筒输送机（输送设

6、备可提供足够的减速距离），其减速电机不需要带刹车；对于输送设备电机是否变频控制，由电气部给定。三、 系统推荐参数1、 货架系统与堆垛机推荐参数1.1 单深位货架正立面示意简图及相关尺寸推荐参数：代号名称推荐参数备注h货物高度含托盘h0货架首层高适用于30kg地轨直行堆垛机川字底托盘650mm如单元载荷1。5t、进深尺寸1。4m、30kg以上地轨、堆垛机总高超过17m等情况该尺寸要适当加大。平底托盘770mm转弯堆垛机川字底托盘700mm平底托盘820mmh1货位节距/层高组合式货架层高=立柱孔位节距(p）的整数倍（焊接式货架无此要求）国内典型供应商的p值见备注h2单元货物上部垂直间隙无消防管1

7、00mm如单元载荷1.5t或进深尺寸1。4m，尺寸要适当加大有消防管横梁式250mm牛腿式(250-h6）mmh3川字底托盘插口高度或货架垫梁高度120mm如单元载荷1.5t、进深尺寸1.4m、采用木托盘等,该尺寸要适当加大h4顶层单元货物上部最小垂直间隙（即货物顶部距天轨吊梁底部的最小距离）h950mm自制堆垛机650mm如单元载荷1。5t或进深尺寸1.4m，尺寸要适当加大富士德堆垛机730mmh950mm自制堆垛机(1600h)mm富士德堆垛机（1680-h）mmh5分离式货架顶面至屋架下弦的距离应满足安装要求，但不得小于200mmh6牛腿高度a1货物长度a2货物之间水平间隙100mm堆垛

8、机总高16m120mm堆垛机总高1622m140mm堆垛机总高2230ma3侧向间隙65100mma4支承宽度75mmA4a3+10L1+a1与输送设备交接货作业一侧地轨端头距相邻立柱中心的最小距离（2400+a1）mm聚氨酯缓冲器堆垛机载荷不超过1。2吨、行走速度不大于120m/min(2800+a1）mm液压缓冲器（2600+a1)mm聚氨酯缓冲器堆垛机载荷超过1。2吨、行走速度不大于150m/min(3000+a1)mm液压缓冲器穿梭车输送边(或墙面）距相邻立柱中心的最小距离L1+a1+700当库前存在穿梭板输送或库前是墙面时L2非交接货作业一侧地轨距相邻货架立柱中心的最小距离(该数据不

9、适用于转弯堆垛机）2150mm聚氨酯缓冲器如有行走轮直径大于315mm、堆垛机总重超过8吨、行走速度大于120m/min等情况，该尺寸要适当加大2550mm液压缓冲器1.2 单深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数：代号名称推荐参数备注w1货物宽度w2货物后面悬出宽度50mmw3货物前面悬出宽度50mmw4巷道内安全间隙100mm常规125mm载荷2t且高度22m载荷大，堆垛机高度大的项目，适当加大w5两组货架相邻货物间的最小距离有消防400mm无消防200mmw6货物到货架边缘的距离货架外侧有防护网有消防350mm无消防250mm货架外侧无防护网有消防300mm无消防200mmw7货架距离

10、建筑物的最小距离需要预留行人通道900mm货架外侧有防护网无行人通道200mm1.3 双深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数：代号名称推荐参数备注货载单元的重量1500kg双电机2500kg单电机货叉长度范围13001600mm双电机12001600mm单电机e1货物宽度暂无数据e2巷道宽度当e11300mm时，e2=1500mm双深位双电机情况，货叉底叉长度至少为1300mm当e11300mm时，e2e1+200mm与单深位一样设计双深位单电机情况，货叉底叉至少为1200mme3货物悬出宽度50mm与托盘支腿有关系e4两深位货物间距离100mm常规e5两组货架相邻货物间的最小距离350m

11、m有消防200mm无消防e6两深位货物间高度差120mm横梁式货架0mm牛腿式货架h3川字底托盘插口高度或货架垫梁高度120mme7首层高度900mm川字托盘1020mm平底托盘e8垫梁高度120mm第二深位根据项目实际需要230mm第一深位e9单元货物上部垂直间隙140mm无消防管290mm有消防管1.4 运动设备与相邻构件或建筑物间的安全距离：代号名称推荐参数备注s1堆垛机水平运行至终端货位或者与输送设备交接货位置，堆垛机撞块与车挡间的距离300mms2地轨端头距建筑物墙体间的最小距离200mms3在堆垛机水平运行终端（堆垛机与车挡处于压缩状态时），堆垛机距地面高度1800 mm以下部分的

12、最外侧和建筑物之间的最小距离400mms4RGV与对接链条输送机间的推荐距离1525mm独立支腿注意托盘支腿尺寸、型式，输送设备的型式2530mm连续支腿s5在堆垛机水平运行终端（堆垛机与车挡处于压缩状态时）,与RGV间的最小距离400mms6RGV与建筑物墙体间的最小距离400mms7车挡压缩量s8RGV宽度300+a11.5 堆垛机相关参数：设备名称名称推荐参数备注堆垛机水平行走速度vk普通堆垛机160m/mim高速堆垛机待定水平行走加速度ak钢轮+钢轨推荐0.350。5最大0.7聚氨酯轮+钢轨待定垂直提升速度vn货架的长高比等于或接近于堆垛机的水平行走速度vk与垂直提升速度vn比货叉伸缩速度vt推荐40m/mim自制最大60m/mim外购推荐20/40 m/mim地轨30kg推荐38kg高速,重载43kg高速，重载，天轨方管F100x100x5标配以往项目转弯堆垛机相关设计参数（供总体设计参考)转弯半径2000mm转轨堆垛机两巷道的距离必须大于堆垛机的轮距兰铁项目单元载重1吨LxW=800x1000mmR=2000mmS1=1700mm只适用于单元载荷1。5吨情况S2=4400mmS3=300mm公司仓库单元载重1