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1、班级： 姓名：班级学号姓名哈工大 2006 年 春 季学期自动控制理论 试题题号一二三四五六七总分分数评卷人本题得分 一、某单位反馈控制系统开环传递函数为： （12分）求：1为使闭环系统稳定，确定的取值范围。 2当为何值时，系统出现等幅振荡，并确定等幅振荡的频率。3试讨论当、时，本题得分 二、 化简下图所示的方块图，并求出其闭环传递函数 （12分）本题得分 三、系统结构图如下： （12分）求：1、当时，系统的超调量，及调节时间（），2、当输入信号分别为；时，其本题得分 四、系统结构图如下： （12分）求：1）试绘出以为变量的根轨迹的大致图形。（如有渐近线；分离点、会合点；出射角、入射角；与虚轴
2、的交点等问题应计算之）2）为使系统稳定，的取值范围。3）系统临界稳定时的数值，并指出临界稳定时的振荡频率。本题得分 五、系统结构图为： （12分） 技术指标要求：相角稳定裕量：；剪切频率：秒-1，秒-1，试求(注：系统的固有特性、校正特性及校正后的特性均应画在给出的对数坐标纸上。)本题得分 六、某非线性系统的结构图如下： （8分） 其中：，；试确定系统处于临界稳定状态时，线性部分的及振荡频率(提示：死区非线性的描述函数 )本题得分 七、回答下列各问： （12分）1在下述图中，各控制系统的开环幅相频率特性如图所示，P为各开环传递函数在s平面右半部的极点数，试判断各闭环系统的稳定性（如不稳定需指出有几个不稳定的根）。 （4分）2图示电路的传递函数可为亦可为，何者对？请说明原因。 （2分） 其中： （提示： ）3.某单位反馈控制系统的开环传递函数为，其频率特性如图所示，试求时，(需给出计算过程) （1分）4.结合所学自动控制理论知识，写出五句内容正确的话。（可以是定义、概念；可以是结论；可以是自己的理解、感悟等） （5分）第6页（共6页）
