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1、FANUC第四轴调试控制器形式：FAUNCOIMC参数设定步骤：1开第四轴参数：11NO.8130=4（总轴数控制）由于新的OIMC控制器隐藏了9000号系统参数，第四轴系统参数已经开启，故只要开8130，18IMB还要开9944.2=01.2开关机轴画面会出现B轴(a4/4000i=273，a8/3000i=277，a12/3000i=293，)3.设定伺服初始化参数:3.1NO.1023=43.2NO.2000#1设03.3开关机NC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数NO.2000#1也自动设为1,(相关伺服马达代码,参数参阅FAUNCACSERVOMOTORaseriesPARAM
2、ETERMANUAL)4依次设定下表所列之参数参数12#71005#71006#1,#0参数说明0:使用第四轴,1:不使用第四轴解除轴控制0,0:第四轴为直线轴0,1:第四轴为旋转轴设定值010,11006#51008#01008#11008#21010102010231260142014211422142314241425143016201621162216241816182018210:正向原点复归1:负向原点复归0:旋转轴的循环功能无效1:旋转轴的循环功能有效0:按距目标较近的旋转方向1:按指令值符号指定的方向0:每一转的移动量不取整1:每一转的移动量取整CNC控制轴数第四轴名称(65为
3、A,66为B)各轴伺服轴号码旋转轴每一转的移动量各轴快速进给速度(F100%)各轴快速进给F0速度所有轴最大切削各轴手动慢速进给率各轴手动快速进给率各轴原点复归减速度各轴最大切削进给率各轴快速进给线性或钟型加/减数时间常数(T1)各轴快速进给钟型加/减数时间常数(T2)各轴切削慢速进给加/减数时间常数各轴手动慢速进给加/减数时间常数参数计数器容量及检出倍率设定值各轴CMR指令倍率各轴的参考计数器容量01014664360000400040010000360同参数14203002000150506060100012依齿数比不同而设182518261827182818292021202220232
4、02420842085各轴位置回路增益各轴定位宽度各轴切削进给定位宽度各轴移动中位置偏差量极限值各轴停止中位置偏差量极限值各轴负载惯量比各轴马达旋转方向（C.W:-111,C.C.W:111）各轴速度回授脉冲数各轴位置回授脉冲数各轴混合齿数比分子(N)各轴混合齿数比分子(M)300020203000500256-111819212500参考第四轴供应商资料参考第四轴供应商资料以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数,1850.1851可以不设,2020按照实际马达规格而设,另外尽量按照第四轴供应商提供的参数设.注!1.1821设的不对可能造成关机后每次回原点都不准,具体设置如下:1821=36
5、0*NO.2084(N)/NO.2085(M)*1000此画面下把功能位设为1110003.参数2001-2017设的值与X轴一样4.正常情况下急停拉起来,第四轴七段数码管会显示0,若为横杠,把1005#7设0在试一下5.PLC参数设定(以C103-00为列)第四轴必须先回原点才可程式启动第四轴分别使用加紧信号和放松信号设0第四轴电磁阀动作时为松开或夹紧0:松开,1:夹紧所有参数设好后,把手轮打到第四轴看X3.3是否为1,X3.1是否为0,不打到第四轴X3.1是否为1,0,确认电磁阀动作油管是否冲油,如果X3.3和X3.1刚好相反,换转接板62,63号线,再确认松开夹紧信号,用手轮摇第四轴,并在伺服调整画面下看(实际电流%)最大不要大与70,如果在100-200之间甚至更大,把K6.0设1,对换转接板62,63号线,摇手轮,再确认电流值,若还在100以上,要确认机械组装.
