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1、二、牛头刨床设计数据与内容如图2-1所示，牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构 1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（
2、在切削的前后各有一段约0.05 H的空刀距离，见图2-2），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。图2-1 牛头刨机构简图图2-2 牛头刨阻力曲线图（一）设计数据及位置分配表设计数据表（一）：设计内容导杆机构的运动分析导杆机构的动态静力分析符 号n2G4G6PypJS4单 位r/mmmmNmmkgm2方案603801105400.250.5240502007007000801.1方案64350905800.30.5200502208009000801.2方案III724
3、301108100.360.51804022062080001001.2设计数据表（二）：设计内容飞轮转动惯量的确定凸轮机构的设计齿轮机构的设计符号dnOz1zOz1JO2JO1JOJOr0r Tad0d 01d0dOdOm12mO1a单位r/mmkgm2mmmm方案0.1514401020400.50.30.20.21512550151404075107510030063.520方案0.1514401316400.50.40.250.2151356015150387010701003006420方案0.1614401519400.50.30.20.2151305515145427510651
4、0030063.520机构位置分配表：学生编号1234567881011121314位置编号1234567788910111256789101112112341（二）设计内容1、导杆机构的运动分析已知：曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及质心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上（见图2-3）。要求：设计导杆机构，计算机构的行程速比系数K，作机构的运动简图；作机构2个位置的速度多边形和加速度多边形，对导杆机构进行运动分析，以上内容与后面动态静力分析一起画在3号图纸上（每个位置各画一张）（参考图例）；做滑块的运动线图，以上内容做在一张4号图纸上。曲柄位置图的作法如图2-3所示，取1
5、和8为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1和7为切削起点 和终点所对应的曲柄位置，其余2、312等，是由位 图2-3 曲柄位置图置1起顺w2方向将曲柄圆周作十二等分的位置，并且在每两个等分点中间在插入一个点为1、2、312等，共计有27个机构位置。2、导杆机构的动态静力分析已知：各构件的重量G（曲柄2、滑块3和连杆5的重量都可忽略不计），导杆4绕质心的转动惯量JS4及切削力P的变化规律（图2-2）。要求：确定位置分配表中2个位置的各运动副反力及曲柄上所需的平衡力矩My。以上内容与运动分析做在同一张图纸上（参考图例）。3、凸轮机构设计已知：摆杆9为等加速等减速运动规律，其行程为，许用压力角a，基圆半径r0，凸轮回转中心O2至推杆摆动中心O9的距离为lO2O9，摆杆长度lO9D，凸轮与曲柄共轴。要求：绘制推杆的运动线图和凸轮的轮廓曲线。以上内容做在3号图纸上。4、齿轮机构设计已知：电动机和曲柄的转速nO、n2，皮带轮直径dO、d O，某些齿轮的齿数，模数m，分度圆压力角a（参见设计数据表（二）；齿轮为正常齿制。要求：根据传动比确定齿轮2的齿数z2；根据齿轮不根切选出第2对齿轮的变位系数x1、x2；计算该对齿轮传动的各部分尺寸及重合度；通过绘图量出实际啮合线B1B2的长度，计算出重合度，并与按公式计算出的重合度进行比较。以上内容做在一张4号图纸上。
